军工行业：仿生四足，科技破局，重塑战力

四足机器人行业分析报告总结

四足机器人介绍

四足机器人是一种仿生腿足式机器人，设计模仿动物四肢结构和行走方式，具备复杂机械结构、精密控制算法和多类型传感器，可在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。主要形式包括类机器狗、类机器猫和类机器狼。按传动方式分为液压传动、电机传动和气动驱动，其中电机驱动因其灵活性、低成本和轻便性，有望成为未来主流。

四足机器人行业情况

全球市场方面，消费级四足机器人扩展空间大，预计至2030年销量年复合增速超过45%，市场规模年复合增长率超过30%。中国市场发展迅速，2023年销量约1.8万台，预计至2030年销量将接近40万台，市场规模有望超过48亿元。

四足机器人下游应用呈现多元化趋势，但目前工业用市场应用占比仍较低，主要集中在消防、巡检等领域。从市场份额来看，宇树科技全球出货量占比约70%，规模占比约41%。

军工为率先重要落地场景，工业用市场空间广阔

四足机器人在军事领域应用前景广阔，特别是“机器狼”概念，其可搭载不同武器上装，执行侦察、打击、排爆等多种作战任务，是现代陆军装备信息化、智能化的重要方向。机器狼相比机器狗的核心区别在于可加载多种武器装备和集群作战能力，对感知/群控能力要求更高。

视觉系统在机器狼技术体系中重要性显著，价值量占比高。机器狼发展历史较长，近年来产品力快速迭代，最新出现狼群作战概念，由多个“机械狼”组成，分工明确，可协同作战，有望真正改变陆军作战方式。

美国无人系统发展已久，陆军投入占比在提升，其RAS系统发展规划现处于中期阶段，目标提高无人系统自主性与“队友”属性。国内军队应用和军贸双轮驱动，机器狼潜在市场空间666亿元。

竞争格局方面，兵装、兵器集团下属企业或院所为主力单位，建设工业、睿创微纳、内蒙一机、景业智能等积极布局。

工业场景大有可为，民用场景潜力巨大

工业用场景方面，机器狼主要应用于消防救援、电力、化工巡检、警用巡逻等领域，潜在市场规模达千亿级别。民用场景方面，机器狼有望在消防救援、电力巡检、化工巡检、警用巡逻等领域发挥重要作用。

投资建议

四足机器人技术成熟，政策大力支持，产业有望迎来放量拐点。建议关注整机和零部件企业，其中零部件建议关注价值量占比较高且重要性突出的视觉系统环节，以及机器狗产业链轴承环节。

风险提示

四足机器人处于发展初期，行业未来发展空间与未来价格仍存在一定不确定性，本文四足机器人空间测算仅供参考，存在误差风险。