机械设备行业周报：军工有望成为机器人优先落地场景，四足机器狗领衔

机械设备 2024年12月08日 投资评级：看好（维持） 军工有望成为机器人优先落地场景，四足机器狗领衔 ——行业周报 孟鹏飞（分析师）熊亚威（分析师）张健（分析师） 行业走势图 mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004 zhangjian1@kysec.cn 证书编号：S0790524060001 36% 24% 12% 0% -12% -24% -36% 机械设备沪深300 军用开支增长叠加出口景气，全球军用机器人市场超千亿 人工智能技术发展推动机器人在各领域落地加快，军工场景明确，着重解决具体问题，有望成为机器人优先落地场景。军用机器人是替代或协助人类执行进攻、指挥控制等军事目标的装置，包括地面机器人（四足、轮式、履带等）、水下机器人、无人机等，天然具备不会疲劳、隐蔽性好的优势。中国军网数据显示，目前全球超过60个国家的军队已装备了军用机器人，种类超过150种，我国军用 机器人已有部分进入现役序列，军用机器人俨然已成全球各国争先布局的热点。 2023-122024-042024-08 数据来源：聚源 相关研究报告 《钻石散热：高算力时代的终极方案，打开AI潜力的钥匙—行业深度报告》 -2024.12.8 《特斯拉机器人灵巧手重大进展：驱控接近定型，量产将近—行业周报》 -2024.12.1 《特斯拉、OpenAI、英伟达、华为人形机器人生态简析—行业点评报告》 -2024.11.26 军费开支增长预计为军事装备升级提供资金支持，其中军用机器人作为现代军事信息化发展的重要环节，有望持续受益。在各国中，美国对军用机器人布局较早，2019财年总预算达93.9亿美元，同期中国仅为5.2亿美元，对比美国，我国军用机器人成长空间广阔。此外，我国军贸近年来保持良好增长态势，已进入下一 个贸易顺差期，也为军用机器人出口带来良好机遇。因此，我们认为国内军费开 支增长叠加军贸发展良好，国内军用机器人市场有望快速扩容，发展前景广阔。 军用机器人成本容忍度高，软硬件相对成熟，是优先落地场景 软件端，军用机器人场景相对特殊，前期专用型机器人及大模型更易落地，且在强干扰军事环境中，需要AI功能与人工介入指挥相结合，弥补了通用大模型不成熟现状。我国军队信息化建设投入大，无人装备体系相对成熟、完善，已具备落地基础。硬件端，军用机器人部署更多考虑性能、安全性、效率，而非成本，因此军用机器人可以使用最好硬件，且硬件具备耗材属性，是产业链优先落地场景。此外，军用机器人对企业资质有要求，进入壁垒高，竞争格局优异。 我国四足机器狗全球领先，从军用到民用将不断扩大应用空间 2024年11月珠海航展我国自主研制四足“机器狼”首次进行动态展示，由单体作战升级到群体作战，“机器狼群”由综合指挥车、侦察探测机器狼、精确打击机器狼、伴随保障机器狼等组成，任务场景更加灵活多样。中国兵装集团正基于地面狼群和空中蜂群，打造空地异构无人集群高效协同作战的新模式。同时还展示了非致命处置、防爆、应急消防处置四足机器狗，向民用领域拓展多种应用。 投资建议 军费开支增长叠加国内军贸发展，军用机器人发展前景毋庸置疑。军用机器人场景相对特殊，前期专用型机器人及大模型更易落地，且AI功能与人工介入结合， 弥补了通用大模型不成熟现状。军工机器人对性能要求高，对成本容忍度高，且军用机器人进入壁垒高，资质有要求，竞争格局优异。目前，我国四足机器狗全球领先，有望从军用到民用不断扩大应用空间。我们看好三类企业，首先是中国兵装集团旗下有资质企业；其次是有军工业务，具备整机制造能力的企业；最后是具有出口资质的军工企业。受益标的：建设工业、晶品特装、新兴装备、五洲新春、东安动力、瑞迪智驱、众辰科技。 风险提示：军用机器人发展不及预期；军用机器人大模型发展不及预期。 行业研究 行业周报 开源证券 证券研究报 告 目录 1、军用机器人引领未来战场变革，各国争相布局3 2、军费开支增长叠加出口景气，全球军用机器人市场超千亿5 3、军用机器人成本容忍度高，软硬件相对成熟，是优先落地场景6 4、四足机器狗全球领先，从军用到民用不断扩大应用空间7 5、投资建议9 6、风险提示9 图表目录 图1：2023年中国国防开支同比增长7.1%5 图2：美国对军用机器人领域的投入快速增长5 图3：特种机器人市场规模不断扩大6 图4：2019年军用机器人占特种机器人比例为69%6 图5：全球军用机器人市场空间实现快速扩容6 图6：我国军用机器人逐步从机器狗、无人机拓展其他形态7 图7：四足机器狗在中-柬“金龙-2024”联合演习中8 图8：中国机器狗销量预计保持高速增长8 表1：军用机器人包括地面机器人、无人机、水下机器人、空间机器人等3 表2：全球发展军用机器人已成为趋势3 1、军用机器人引领未来战场变革，各国争相布局 随着人工智能技术发展，机器人在各领域的应用逐步成为国内外研究的热点领域。其中军工场景目标明确，着重解决具体问题，对性能要求高，对成本容忍度高，是机器人优先落地场景。 军用机器人是替代或协助人类执行火力进攻、指挥控制、目标探测、环境侦查和后勤保障等军事任务的自主式、半自助式或遥控式的电子机械装置。军用机器人狭义上大多指代地面机器人（四足机器狗、人形机器人等）、无人车等，广义上包括军用地面机器人、无人机、水下机器人、空间机器人等。 类别简介 表1：军用机器人包括地面机器人、无人机、水下机器人、空间机器人等 地面机器人水下机器人水面机器人空中机器人 空间机器人 也称地面无人平台(UGV)，指全自动、半自动或遥控的地面无人载具，可搭载各类作战平台和功能模块，替代士兵执行火力进攻、危险品探测与处理、环境侦察、人员与物资运输等任务。 也称无人潜航器(UUV)，指在水下使用的高科技无人载具，除集成有机器人载体的推进、控制、动力和导航等设备外，还根据不同的应用目的,配备探测、处置、打击等多种类型的载荷。 也称为无人艇(USV),指是一种无人操作的水面舰艇，可配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统,用于执行危险以及不适于有人船只执行的多种战争和非战争军事任务。 也称为无人机(UAV)，指可自主或遥控飞行的空中无人载具，可搭载侦察探测、导引控制、火力打击等多种载荷，执行多种军事任务。 指具有一定自主感知能力，能完成多样化军事任务的特殊航天器，具有快速机动和操作灵活等特点。它既可以自主接近目标航天器来完成观测、侦察，也可以对目标实施燃料加注、模块更换、空间对抗和深空探测任务。 资料来源：晶品特装招股说明书、开源证券研究所 陆战是最为传统的作战领域，也是作战程度最为激烈、参展人员最多的领域，对机器人装备需求特别迫切。地面机器人一般采用轮式或履带式移动平台，通过搭载先进侦查探测、指挥控制、定位导航、信息处理、火力打击等多种载荷，能够替代士兵在高危环境下执行侦察、引导、打击、排雷排爆、核化检测、救援保障等多种作战任务，是现代陆军装备信息化、智能化发展的重要方向。 地面机器人按照产品形态，可以分为履带式、四足、人形机器人等，其中国内履带式、四足全球领先，并逐步拓展到各种形态。 全球积极布局无人装备，军用机器人已成为趋势。中国军网数据显示，目前全球超过60个国家的军队已装备了军用机器人，种类超过150种。除美、俄、英、法、日、以色列、土耳其、伊朗等国家已相继推出各自的机器人战士、无人机外，其他 名称研制公司/机构图片描述 国家也投入研制与开发。表2：全球发展军用机器人已成为趋势 天王星—9多功能机器人 俄罗斯卡拉什尼科夫公司 天王星-9多功能机器人用于侦察、火力支援和破坏敌方装甲车；天王星-9战斗机器人于2019年列装俄军。 名称研制公司/机构图片描述 多用途战术运输车 MUTT 美国通用动力地面系统公司 该系列无人车用于执行作战、情报侦察和运送物资等任务；有4 ×4履带式、6×6履带式/轮式和8×8履带式/轮式三种类型； 美国陆军已批准采购624台MUTT，将于2024年10月前交付。 FLIRSUGV美国FLIR FLIRPackBot美国FLIR FLIRSUGV是一款单人即可搬运的便携式机器人，全重约13公斤。SUGV机动性强，可抓取重达10公斤的物体。 FLIRPackBot是一款可执行排爆、监视和侦察、核化生（CBRN）探测等任务的机器人。PackBot的机械手臂，可以举起44磅（20公斤）的重物，单个人员可以在两分钟内即可将其部署。 魔爪（Talon）机器人 TIGR便携式互操作地面机器人 CALIBERMK4大 型排爆机器人 Cameleon-LG-E地面无人车 美国Foster-Miller公司 以色列Roboteam公司 加拿大ICORTechnology 法国ECAGroup 魔爪机器人广泛应用于爆炸品处理、侦察、通信、救援等任务，具有全天候作战能力。美军已经在伊拉克等战场列装魔爪机器人。 TIGR是一款中型、可双人携带的地面无人车，其机动性高、可在各种天气和地形中运行。TIGR的机械手臂具有6自由度、可延展至两米长，能高效执行危险品的处置 机器人配备的五轴机械臂可360度旋转并具备高达90千克的强抓举力；配备七个摄像头，可通过指控单元反馈实时环境影像；用于环境探测、爆炸品处理、物资运送和救援等。 具备可快速部署、能在各类恶劣环境中运行和操作简便等特性，用于危险品处理和环境侦察。 资料来源：晶品特装招股说明书、开源证券研究所 我国军用机器人已有部分进入现役序列，包括：小型多用途侦查机器人，用于城市和小范围山地作战；“大狗”机器人，在西北西南边疆多山地区开始逐步列装，可承担运输、侦察任务；排爆机器人灵蜥，用于探测和爆炸物排出；以及四足无人作战机器人等。 中国兵装集团已亲身入场并加速推进。 （1）2024年7月，中国兵装集团与四川长虹联合研制的首款人形机器人在生产线投入使用。身高1.7米，运动速度6km/h，最大负载30公斤，全身38个自由度，可以通过训练学习适应不同的生产需求。 （2）2024年7月1日，中国兵装集团自动化所机器人产业基地在绵阳市开工。 规划总建筑面积9.2万平方米，首期4万平方米，旨在打造集研发、生产、测试于一 体的综合性机器人产业基地。项目总投资高达3.485亿元，计划12个月完成主体建 设，具备年产机器人装备2000余台(套)、智能传感器200万只的产能，年产值20亿以上。 （3）中国兵器装备集团自动化研究所有限公司自主研制的“机器狼”首次在中国航展现场进行动态展示。 2、军费开支增长叠加出口景气，全球军用机器人市场超千亿 中国军费开支保持增长态势，为军用机器人的发展提供资金支持。Wind数据显示，2023年全球军费开支总额为2.44万亿美元，同比增长6.8%，中国国防开支为 1.58万亿元，同比增长7.1%，均保持增长态势。全球军费开支增长为军事装备升级，特别是军用机器人的发展提供重要支撑。 图1：2023年中国国防开支同比增长7.1% 20,000.00 15,000.00 10,000.00 5,000.00 0.00 中国国防开支预算（亿元）同比增速-右轴 30% 20% 10% 0% 数据来源：Wind、开源证券研究所 在各军事强国中，美国在地面机器人布局较早，美国在机器人领域军费投入规模全球领先。美国2019财年在军用机器人系统领域总预算达到93.9亿美元，美国对军用机器人实际需求增长是导致其军用机器人费用预算持续提升的主要原因，预计未来美国对军用机器人的投入仍将持续提升。 图2：美国对军用机器人领域的投入快速增长 数据来源：晶品特装招股说明书 参考美国对军用机器人领域的投入，我国军用机器人成长空间广阔。我国机器人行业进入高速增长期，尤其是以军用机器人为代表的特种机器人应用场景显著扩展。2