机械行业周报：Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地

一、行业观点及投资建议

核心观点：Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地。

• Figure发布通用型视觉语言动作(VLA)模型Helix，实现对人形机器人完整上半身高速连续控制，并通过语音命令执行复杂动作，展现出强大的物体泛化能力。
• Helix模型在多个方面实现业界首创：全上半身灵活操控、多机器人协作、万物皆可抓取、单一神经网络、商用就绪。
• Helix的推出使人形机器人商业化加速落地，看好产业链投资机会。

二、行业重点新闻

• 工程机械：2025年1月主要产品销售数据，平地机、汽车起重机、随车起重机等销量同比增长，塔式起重机、工业车辆、升降工作平台等销量同比下降。
• 工程机械：三一重工筹划发行H股并在港交所上市，推进全球化战略，提升公司治理透明度。
• 工程机械：国务院宣布2025年将建设一批重大工程项目，推动交通强国建设，预计全年完成交通固定资产投资约3.8万亿元。
• 机器人：波兰发布可双足行走肌肉骨骼机器人，高度模拟人类生物特征，采用柔软的人造肌肉技术实现运动，计划应用于家庭场景。
• 机器人：Figure AI人形机器人多模态能力升级，通过Helix系统实现语音命令执行复杂动作，无需针对每个物体进行专门训练。
• 机器人：蚂蚁集团回应下场自研具身机器人，持续布局和加大AI投入，我国已成为全球领先的人形机器人生产国。

三、重点公司公告

• 经营活动相关：奥来德子公司中标京东方第8.6代AMOLED生产线项目；建设机械与陕煤投资签订无轨胶轮车合同；耐普矿机与哈萨克斯坦矿业公司签订备件供货合同；晋亿实业与京昆高速铁路西昆有限公司签订供货合同；震裕科技对全资子公司增资30,000万元；优机股份拟设立全资子公司四川优机国际贸易有限公司；联合精密全资子公司完成工商注册登记；国机重装积极推进柬埔寨上达岱抽水蓄能电站项目；运机集团聘任胡思睿先生为公司证券事务代表；福能东方董事、总经理、董事会秘书梁江湧先生辞任。
• 资本运作相关：长盛轴承调整回购股份价格上限至66.80元/股；众辰科技发布2025年限制性股票激励计划（草案）。

四、板块行情回顾

• 本期（2月17日-2月21日），沪深300上涨1.0%，机械板块上涨6.4%，在所有一级行业中排名3。
• 细分行业看，工业机器人及工控系统涨幅最大，上涨20.0%；油气装备涨幅最小，上涨1.1%。

五、风险提示

• 宏观经济波动，外部需求波动。