机械设备行业点评报告：Figure发布VLA大模型Helix，大规模减少训练数据需求

事件与核心发布

Figure于2025年2月20日宣布推出自主研发的通用具身智能模型Helix，并展示了双机器人协同工作的能力。此举发生在其与OpenAI结束合作后，标志着其在具身智能领域的独立突破。

Helix大模型创新与性能

Helix作为通用视觉—语言—动作（VLA）模型，具备以下创新性成果：

1. 全身控制：首个能对类人机器人上肢进行高速连续控制（头部、躯干、手/手指）的VLA模型。
2. 多机器人协作：首个能同时控制两台机器人协作解决长期操作任务的VLA模型。
3. 出色抓取能力：可捡起任何小型物品，包括未见过或接触过的小型物品。
4. 单一神经网络：使用单一神经网络权重集学习所有行为，无需任务微调。
5. 快速商业化能力：首个完全在嵌入式低功耗GPU上运行的VLA模型，具备优秀商业化落地能力。

双系统协作架构

Helix采用“系统1”+“系统2”的解耦架构，解决传统VLM速度慢、机器人视觉运动策略通用性不足的问题：

• 系统1（S1）：快速反应式视觉运动策略，以200赫兹频率将S2的潜在语义表示转化为精确动作。
• 系统2（S2）：经互联网数据预训练的VLM，以7-9赫兹频率进行场景和语言理解，实现泛化。 架构亮点：

1. 高速与泛化能力：速度与单一任务克隆相当，支持零样本泛化。
2. 直接输出动作控制：避免复杂动作标记方案，直接输出高维动作空间连续控制。
3. 架构简洁：S1+S2架构标准且简洁。
4. 关注点分离：S1与S2解耦，支持独立迭代。

训练数据与泛化能力

Helix仅使用约500小时的高质量监督数据进行训练，占先前VLA数据集一小部分，且不依赖多机器人实体数据收集或多个训练阶段。这一创新大幅减少训练数据需求，解决人形机器人泛化瓶颈问题，加速行业发展。

投资建议

建议关注Figure产业链投资机会：

• 推荐：兆威机电（灵巧手）、绿的谐波（谐波减速机）。
• 建议关注：领益智造（零部件）、银轮股份（关节总成）、旭升集团（铝合金壳体）、长盈精密（零部件）。 此外，若大脑端直接复用VLM大模型，小脑运控搭配重要性凸显：
• 推荐：华中数控。
• 建议关注：固高科技、雷赛智能。

风险提示

1. 人形机器人量产进度不及预期。
2. 人形机器人技术突破不及预期。
3. 宏观经济风险。