机械行业周报：特斯拉更新机器人“盲走”视频，人形机器人商业化落地进程加速

特斯拉更新机器人“盲走”视频，人形机器人商业化落地进程加速 ——机械行业周报（2024.12.09-2024.12.13） 增持（维持）行情回顾 过去一周（2024.12.09-2024.12.13），中信机械行业下跌0.69%，表现 行业:机械处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第20。具体来看，工程机 日期: 2024年12月19日 械下跌0.45%，通用设备下跌0.12%，专用设备下跌1.12%，仪器仪表上涨2.03%，金属制品下跌0.11%，运输设备下跌2.28%。 行业周报 证券研究报告 分析师:刘阳东 Tel:021-53686144 E-mail:liuyangdong@shzq.comSAC编号:S0870523070002 分析师:吴婷婷 Tel:021-53686158 E-mail:wutingting@shzq.comSAC编号:S0870523080001 最近一年行业指数与沪深300比较 机械设备 沪深300 28% 22% 15% 9% 3% -3%12/2302/2405/2407/2410/2412/24 -9% -16% -22% 相关报告： 《工程机械市场持续改善，多方入局人形机器人赛道》 ——2024年12月11日 《特斯拉灵巧手迭代优化，人形机器人商业化落地进程加速》 ——2024年12月05日 《工程机械市场需求改善，半导体自主可控持续推进》 ——2024年11月26日 主要观点 1、特斯拉更新机器人Optimus“盲走”视频，人形机器人商业化落地进程加速 1）视频主要内容：12月10日凌晨，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus处于“蒙眼”状态（没有安装视觉摄像头等），可以上下45°斜坡，可以在高低不平的松树林上行走。 2）边际变化：特斯拉Optimus工程师MilanKovac表示目前看到的Optimus是在没有视觉传感器的情况下保持平衡，只有其他机载传感器被一个运行在嵌入式计算机上的神经网络处理，该网络的运行时间大约为2~3毫秒。 3）未来可能进展：a、增加视觉功能，更好地提前规划；b、让步态在崎岖的地形上看起来更自然；c、让它对速度/方向指令反应更灵敏；d、学习如何摔倒，以在不可避免的情况下将伤害降到最低（并重新站起来）。 建议关注：力矩传感器（六维力传感器：坤维科技【未上市】、宇立仪器【未上市】、东华测试）、视觉传感器（奥比中光等）、触觉传感器 （帕西尼【未上市】、他山科技【未上市】等）、IMU（芯动联科、华依科技等）。 2、比亚迪发布25届具身智能研究团队专场招聘 12月13日，比亚迪招聘官微发布比亚迪25届具身智能研究团队专场招聘，具身智能研究团队通过深入挖掘公司规模化的应用场景需求，展开各类机器人本体及系统的定制开发，不断增强机器人感知与决策能力，推进具身智能在工业领域的加速落地应用。目前团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。其中招聘的高级结构工程师岗位涉及到的研究方向有人形机器人、双足机器人、四足机械狗、多模态机械结构等。 3、安徽省科技攻坚计划重大项目“人形机器人关键技术研发与应用”启动会举行 12月13日，安徽省科技攻坚计划重大项目启动会部署四大课题工作方案，乐聚机器人作为“人形机器人关键技术研发与应用”项目的课题牵头单位之一，将联合中国科学技术大学、安徽大学、科大讯飞、奇瑞汽车等单位推动人形机器人关键技术研究及典型场景示范应用。 我们认为： 近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期，建议关注 行业周报 受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。 T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。 华为链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。 风险提示 宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。 目录 1行情回顾5 1.1板块行情5 1.2个股行情6 2行业高频数据跟踪6 2.1工程机械设备6 2.2自动化设备8 2.3锂电设备9 2.4半导体设备9 2.5光伏设备10 3原材料价格及汇率走势11 4行业要闻及公告13 4.1行业重点新闻13 4.2重点公司公告14 5风险提示15 图 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%）5 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比5 图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比5 图4：制造业PMI数据跟踪（%）7 图5：制造业固定资产投资额跟踪（%）7 图6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）7 图7：叉车销售数据跟踪（台，%）7 图8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）7 图9：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）7 图10：汽车起重机销售变动趋势（%）8 图11：装载机销售数据跟踪（台，%）8 图12：M1、M2当月同比变动（%）8 图13：工业机器人产量以及同比变动（台，%）8 图14：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）9 图15：金属切削机床产量以及同比变动（万台，%）9 图16：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）9 图17：动力电池装车量以及同比变动（兆瓦时，%）9 图18：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图19：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图20：致密料均价（元/kg）10 图21：单晶182/210尺寸硅片价格（元/片）10 图22：单晶PERC182/210电池片价格（元/W）11 图23：单晶PERC182/210尺寸组件价格（元/W）11 图24：LME铜、铝价格变动（美元/吨）12 图25：中国塑料城价格指数12 图26：钢材价格指数数12 图27：美元对人民币汇率变动12 图28：上海HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）12 图29：动力煤期货结算价（元/吨）12 图30：布伦特原油期货结算价（美元/桶）13 图31：全国液化天然气LNG价格（元/吨）13 表 表1：中信机械个股涨跌幅前十名6 1行情回顾 1.1板块行情 过去一周（2024.12.09-2024.12.13），中信机械行业下跌0.69%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第20。本周沪深300指数下跌1.01%，中小板指数下跌0.72%，创业板指数下跌1.40%，机械行业下跌0.69%，表现较差。 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%） 资料来源：iFinD，上海证券研究所 细分板块涨跌幅：本周（2024.12.09-2024.12.13），仪器仪表涨幅居前，运输设备跌幅最大。具体来看，工程机械下跌0.45%，通用设备下跌0.12%，专用设备下跌1.12%，仪器仪表上涨2.03%，金属制品下跌0.11%，运输设备下跌2.28%。 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比 2.03% -0.11%-0.12% -0.69%-0.45% -1.12% -2.28% 4.0% 2.0% 0.0% -2.0% 运输设备 专用设备 工程机械 机械 通用设备 金属制品 仪器仪表 -4.0% 资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所 1.2个股行情 过去一周（2024.12.09-2024.12.13），中信机械个股中，涨幅排名前10的个股分别是：东方智造+61.04%、晶雪节能+44.03%、爱司凯+36.73%、五新隧装+36.31%、卓郎智能+34.62%、威博液压+32.85%、日上集团+31.77%、三丰智能+30.24%、华菱精工 +28.54%、上海亚虹+25.13%；跌幅排名前10的个股分别是：大业股份-26.08%、山东矿机-23.58%、ST智云-22.93%、日发精机-22.86%、福能东方-18.36%、邦德股份-18.10%、ST天瑞-16.20%、神州高铁-16.04%、欧普泰-16.02%、方盛股份-15.51%。 表1：中信机械个股涨跌幅前十名 涨幅前十跌幅前十排序 股票简称 周涨跌幅(%)周换手率(%)排序 股票简称 周涨跌幅(%)周换手率(%) 1 东方制造 61.04% 160.70% 1 大业股份 -26.08% 80.04% 2 晶雪节能 44.03% 37.15% 2 山东矿机 -23.58% 133.44% 3 爱司凯 36.73% 56.84% 3 ST智云 -22.93% 43.73% 4 五新隧装 36.31% 42.62% 4 日发精机 -22.86% 134.15% 5 卓朗智能 34.62% 82.35% 5 福能东方 -18.36% 72.77% 6 威博液压 32.85% 59.96% 6 邦德股份 -18.10% 44.26% 7 日上集团 31.77% 183.73% 7 ST天瑞 -16.20% 57.66% 8 三丰智能 30.24% 177.46% 8 神州高铁 -16.04% 48.78% 9 华凌精工 28.54% 93.05% 9 欧普泰 -16.02% 7.69% 10 上海亚虹 25.13% 23.07% 10 方盛股份 -15.51% 63.95% 资料来源：iFinD，上海证券研究所 2行业高频数据跟踪 2.1工程机械设备 1）2024年11月PMI为50.3%，环比上月+0.2个百分点； 2）2024年10月制造业固定资产投资额累计同比+9.3%，增速较上月+0.1个百分点； 3）2024年10月中国房地产开发投资完成额累计同比-10.3%，增速较上月-0.2个百分点； 4）2024年10月叉车销量为9.9万台，同比+0.4%，环比上月-7.0%； 5）2024年11月挖掘机销量为1.8万台，同比+17.9%，环比上月+4.8%； 6）2024年11月小松挖掘机开工小时为105.4小时，同比 +4.4%，环比持平； 7）2024年10月汽车起重机销量同比-15.0%，增速较上月 +7.4个百分点； 8）2024年11月装载机销量为8646.0台，同比-2.6%，环比上月+3.5%。 图4：制造业PMI数据跟踪（%）图5：制造业固定资产投资额跟踪（%） 制造业PMI 60.00 50.00 50.00 40.00 固定资产投资不完成额制造业累计同比 40.00 30.00 20.00 10.00 2010-01 2010-08 2011-03 2011-10 2012-05 2012-12 2013-07 2014-02 2014-09 2015-04 2015-11 2016-06 2017-01 2017-08 2018-03 2018-10 2019-05 2019-12 2020-07 2021-02 2021-09 2022-04 2022-11 2023-06 2024-01 2024-08 0.00 30.00 20.00 10.00 2010-02 2010-08 2011-02 2011-08 2012-02 2012-08 013-02 13-08 -02 8 0.00 -10.00 -20.00 -30.00 -40 资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所 图6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）图7：叉车销售数据跟踪（台，%） 50.00 40.00 30.00 房地产开发投资累计同比 160,000.00 140,000.00 120,000.00 100,000.00 销量叉