机械行业周报：特斯拉灵巧手迭代优化，人形机器人商业化落地进程加速

特斯拉灵巧手迭代优化，人形机器人商业化落地进程加速 ——机械行业周报（2024.11.25-2024.11.29） 增持（维持）行情回顾 过去一周（2024.11.25-2024.11.29），中信机械行业上涨2.65%，表现 行业:机械处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。具体来看，工程机 日期: 2024年12月05日 械上涨2.76%，通用设备上涨3.49%，专用设备上涨2.39%，仪器仪表上涨4.04%，金属制品上涨3.41%，运输设备上涨0.87%。 分析师:刘阳东 Tel:021-53686144 E-mail:liuyangdong@shzq.comSAC编号:S0870523070002 分析师:吴婷婷 Tel:021-53686158 E-mail:wutingting@shzq.comSAC编号:S0870523080001 最近一年行业指数与沪深300比较 机械设备 沪深300 23% 17% 11% 5% -1% 12/23 -7% 02/24 04/2407/2409/2412/24 -13% -19% -25% 相关报告： 《工程机械市场需求改善，半导体自主可控持续推进》 主要观点 一、人形机器人 1、特斯拉灵巧手优化迭代，人形机器人商业化落地进程加速 1）视频主要内容：11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，视频配文“GotanewhandforBlackFriday”黑色星期五获得了新的手。视频中的Optimus两只手外观区别较为明显，左手大小整体有缩小，结构更加紧凑。视频中工作人员进行了2次抛球，将球抛至Optimus的右侧，而Optimus则用左手在空中对网球进行了抓取动作，持有数秒后松开手，网球从手中坠落至地面，整个过程中伴有身体、左臂协调运动与点头致意等动作。本次展示动作流畅程度非常高，左手手部的协调性几乎与人类无异，但其右手在视频中几乎没有动作。 2）边际变化：特斯拉Optimus工程师MilanKovac表示目前看到的Optimus与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度，其中手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，同时，该视频是在实验室里通过远程操作实时完成。 3）未来可能进展：MilanKovac称特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。另外由于自由度的增加以及结构的调整，驱动装置被移至前臂，团队到年底前仍需要考虑触觉感知和重量分布的均衡问题。 行业周报 证券研究报告 ——2024年11月26日 《华为、宁德等入局机器人，人形机器人商业化落地进程加速》 ——2024年11月21日 《化债政策落地，10月挖机销量延续正增》 ——2024年11月11日 2、人形机器人行业融资金额可观，为人形机器人未来发展提供动力据智东西统计，截至2024年11月18日，今年人形机器人领域共有49起融资事件，单笔融资额最大为宇树科技近10亿元的B2轮，其次是银河通用今年6月获得的7亿元天使轮，后者也是今年国内最大的一笔天使轮融资。虽然大部分融资的金额并未披露，但保守估计今年人形机器人领域的融资总额应超过了50亿元。今年人形机器人领域共有 11起金额超亿元的大型融资事件，来自9家企业，宇树科技、银河通 用各占2起，星动纪元，星海图、自变量机器人、千寻智能、浙江人 形机器人、智元机器人、埃斯顿酷卓各1起。我们认为： 近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。特斯拉灵巧手的进展体现出灵巧手的触觉感知的重要性、驱控结构的变化，灵巧手本质上是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载 行业周报 体，特斯拉灵巧手的持续进化证明了该行业正向高集成度和智能化发展，最终需要让其能够具备模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力。 建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。 T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。 华为链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。 二、工程机械 11月26日，2024年上海宝马工程机械展在上海开展，本届展览总面 积超过33万平方米，共有32个国家和地区的3542家参展商（国际品 牌超过700个），展商数量创历史新高，德国、意大利、土耳其等国家 展团重装亮相，现场吸引281,488名来自188个国家和地区的专业观众洽谈采购，海外观众占比超20%。三一重工以“新质三一全球领航”为主题，举办多起精彩纷呈的新品发布、产品推介与客户签约活动，呈现十二大主机事业部的主机产品、技术方案共达141款/项，揭 幕新品主机共计51款，三一重工现场签约超80亿元。徐工机械拥有 12000㎡最大参展面积，9大产业板块、7大施工场景最全产品线覆盖、10款全球之最标志性产品、69款“青山绿”新能源展品、14场海内外客户盛宴、近100亿元意向订单。 建议关注：三一重工、徐工机械、中联重科、山推股份、柳工、恒立液压等 风险提示 宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。 目录 1行情回顾5 1.1板块行情5 1.2个股行情6 2行业高频数据跟踪6 2.1工程机械设备6 2.2自动化设备8 2.3锂电设备9 2.4半导体设备9 2.5光伏设备10 3原材料价格及汇率走势11 4行业要闻及公告13 4.1行业重点新闻13 4.2重点公司公告14 5风险提示15 图 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%）5 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比5 图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比5 图4：制造业PMI数据跟踪（%）7 图5：制造业固定资产投资额跟踪（%）7 图6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）7 图7：叉车销售数据跟踪（台，%）7 图8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）7 图9：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）7 图10：汽车起重机销售变动趋势（%）8 图11：装载机销售数据跟踪（台，%）8 图12：M1、M2当月同比变动（%）8 图13：工业机器人产量以及同比变动（台，%）8 图14：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）9 图15：金属切削机床产量以及同比变动（万台，%）9 图16：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）9 图17：动力电池装车量以及同比变动（兆瓦时，%）9 图18：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图19：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图20：致密料均价（元/kg）10 图21：单晶182/210尺寸硅片价格（元/片）10 图22：单晶PERC182/210电池片价格（元/W）11 图23：单晶PERC182/210尺寸组件价格（元/W）11 图24：LME铜、铝价格变动（美元/吨）12 图25：中国塑料城价格指数12 图26：钢材价格指数数12 图27：美元对人民币汇率变动12 图28：上海HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）12 图29：动力煤期货结算价（元/吨）12 图30：布伦特原油期货结算价（美元/桶）13 图31：全国液化天然气LNG价格（元/吨）13 表 表1：中信机械个股涨跌幅前十名6 1行情回顾 1.1板块行情 过去一周（2024.11.25-2024.11.29），中信机械行业上涨2.65%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。本周沪深300指数上涨1.32%，中小板指数上涨1.41%，创业板指数上涨2.23%，机械行业上涨2.65%，表现居中。 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%） 资料来源：iFinD，上海证券研究所 细分板块涨跌幅：本周（2024.11.25-2024.11.29），仪器仪表涨幅居前，运输设备涨幅最小。具体来看，工程机械上涨2.76%，通用设备上涨3.49%，专用设备上涨2.39%，仪器仪表上涨4.04%，金属制品上涨3.41%，运输设备上涨0.87%。 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比 资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所 1.2个股行情 过去一周（2024.11.25-2024.11.29），中信机械个股中，涨幅排名前10的个股分别是：浙江大农+69.57%、金运激光+39.14%、日上集团+37.85%、禾信仪器+35.81%、山东矿机+34.33%、东杰智能+25.85%、如通股份+25.16%、天鹅股份+24.88%、众合科技 +24.02%、华曙高科+22.77%；跌幅排名前10的个股分别是：东方精工-18.29%、方盛股份-16.84%、泰坦股份-16.56%、三友科技-15.42%、川润股份-14.54%、融发核电-14.09%、奔朗新材-13.33%、七丰精工-12.80%、炜冈科技-12.71%、国缆检测- 11.33%。 表1：中信机械个股涨跌幅前十名 涨幅前十跌幅前十排序 股票简称 周涨跌幅(%)周换手率(%)排序 股票简称 周涨跌幅(%)周换手率(%) 1 浙江大农 69.57% 224.24% 1 东方精工 -18.29% 186.76% 2 金运激光 39.14% 151.00% 2 方盛股份 -16.84% 130.85% 3 日上集团 37.85% 65.88% 3 泰坦股份 -16.56% 36.26% 4 禾信仪器 35.81% 23.89% 4 三友科技 -15.42% 117.78% 5 山东矿机 34.33% 32.63% 5 川润股份 -14.54% 80.59% 6 东杰智能 25.85% 104.41% 6 融发核电 -14.09% 56.69% 7 如通股份 25.16% 46.96% 7 奔朗新材 -13.33% 33.63% 8 天鹅股份 24.88% 43.90% 8 七丰精工 -12.80% 58.08% 9 众合科技 24.02% 72.81% 9 炜冈科技 -12.71% 7.69% 10 华曙高科 22.77% 18.52% 10 国缆检测 -11.33% 92.34% 资料来源：iFinD，上海证券研究所 2行业高频数据跟踪 2.1工程机械设备 1）2024年11月PMI为50.3%，环比上月+0.2个百分点； 2）2024年10月制造业固定资产投资额累计同比+9.3%，增速较上月+0.1个百分点； 3）2024年10月中国房地产开发投资完成额累计同比-10.3%，增速较上月-0.2个百分点； 4）2024年10月叉车销量为9.9万台，同比+0.4%，环比上月-7.0%； 5）2024年10月挖掘机销量为1.7万台，同比+15.1%，环比上月+6.1%； 6）2024年10月小松挖掘机开工小时为105.3小时，同比 +4.3%，环比上月+10.7%； 7）2024年10月汽车起重机销量同比-15.0%，增速较上月 +7.4个百分点； 8）2024年10月装载机销量为8355.0台，同比+11.1%，环比上月+3.5%。 图4：制造业PMI数据跟踪（%）图5：制造业固定资产投资额跟踪（%） 资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所 图6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）图7：叉车销售数据跟踪（台，%） 资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所 图8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）图9：小松挖掘机开工小时跟