产业提速，差异化渐显
- 产业加速发展：政策密集出台，产业联盟和基金纷纷成立，融资数量大幅增长，推动产业形成“资金—技术—产品”闭环。
- 差异化方案：国内机器人在上下肢、视觉等硬件方案及模型路线等软件层面存在差异化且仍未收敛。
- 短期爆发在即，长期空间广阔：应用环节较为明确为汽车、3C行业，有望率先起量，逐步延伸至其他制造业及搬运、零售等服务业，有望于2030年走进家庭。据测算，预计2030/2035年机器人新增需求达136/1163万台。随着大脑逐步完善及场景拓宽，关节数增加，线性关节逐步渗透，灵巧手收敛至五指方案，我们测算2035年大批量生产后，单体执行器价值量约4万元，旋转/线性执行器市场空间达2154/2735亿元。
商业化飞轮模型下，看好三大类厂商布局
- 商业化飞轮模型：机器人的智能化能力提高需求借助海量场景的持续训练，而商业化的前提是大批量制造下的质量把控与降本。
- 三大类厂商：初创机器人公司、互联网企业、车企有望引领行业发展。
- 初创企业：机制灵活与创始团队背景占优，2024年头部企业均发布最新机型，具备双足机器人的开发能力，并与车企等制造企业试点近半年，小批量测试阶段有望结束，25年开启量产销售，多家企业预计2025年全年销售超千台。
- 头部企业：智元、宇树、优必选、乐聚进度较为领先，在全栈式布局、硬件性能&成本控制、场景应用、股东背景等领域具备优势。
- 细分方向领先企业：银河通用、星动纪元、众擎、千寻智能则在大模型、运动控制算法等细分方向较为领先。
- 拓展领域优秀企业：普渡、傅利叶由原本配送/康复机器人拓展，硬件&量产能力优秀。
- 互联网企业：多以投资&大模型&自研方式入局，关注软件端的大模型高于关注硬件，从 “大脑”方面发力。目前国内互联网企业多集中于语言模型，也纷纷推出自研多模态大模型，也在往具身智能大模型方向发展，但与海外龙头企业仍有一定差距。
- 华为：布局多样，模型端—盘古大模型较为领先，志在让人形机器人成为鸿蒙生态系统重要部分，车端—场景&制造资源协同，共同赋能国产人形机器人，投资端—注资极目机器人，加大投入。
- 字节：聚焦“大脑”研发，GR-2大模型开启具身智能新阶段。
- 百度：大模型+投资，争做人形机器人“卖铲人”。
- 阿里：自研+投资，通义落地工业机器人。
- 腾讯：Robotics X五代机发布，聚焦康养领域。
- 小米：自研人形机器人Cyber One，融入自有生态。
- 美团：坚持科技企业底色永不变，重金投资人形机器人企业，全面布局整机&大模型。
- 车企：人形机器人在“感知+决策+执行”层面与智能驾驶均具备共同性，同时车企在应用端也是天然的落地场所，目前在智能驾驶投入层面华为于研发人员&算力规模均国内第一，有望于人形机器人领域延续领先地位。
- 小鹏：惊艳亮相，人形机器人Iron宣告小鹏回归大众视野，对标特斯拉“Optimus”。
- 广汽：第三代具身智能机器人GoMate发布，核心零部件自主研发。
- 比亚迪：投资+自研入局，押注人形机器人，与优必选合作由来已久，不断深入。
- 奇瑞：人形机器人Mornine发布，正式进军人形机器人赛道。
- 赛力斯：成立公司，开始布局人形机器人，打造具身智能专业团队。
- 其他车企：渐次入局，人形机器人成为新热土。
空间测算及零部件梳理
- 应用场景：多环节替代，长期经济性凸显。需求迫切，大批量应用临界点已至。长期来看，人形机器人降本空间大，经济性凸显。
- 市场空间：预计2030/2035年机器人新增需求将达到136/1163万台。
- 执行器：“性能优异”“成本低廉”“快速响应”“供应稳定”是执行器环节的四大核心竞争力。系统性降本能力，即做到大规模生产下的成本质量控制是国内执行器环节的核心。
- 减速器：谐波减速器是关节的最佳方案，国产份额逐步提升。
- 丝杠：滚柱丝杠是人形机器人线性执行器的最佳方案。工艺及设备共同形成滚柱丝杠壁垒，人形机器人规模化后有望带动国产方案升级。
- 灵巧手：远期空间广阔，短期方案仍未收敛。灵巧手对提高机器人柔性意义重大，是人形机器人手部的最终方案，但方案目前仍未收敛。目前有三种主流的传动方式，其中连杆传动精度较高，是目前的主流方向，但因其对电机要求较高且相对笨重，各家也在积极研发蜗轮蜗杆、腱绳方案，目前仍未收敛。
- 零部件空间测算：长期空间排序来看，行星滚柱丝杠>无框力矩电机>谐波减速器>空心杯电机>梯形丝杠>行星减速器。
投资建议与风险提示
- 投资建议：机器人当前类比2014年电动车，即将量产，开启10年产业大周期，强烈看好板块！
- 特斯拉链：首推确定性龙头Tier1 【三花智控】【拓普集团】，Tier2【鸣志电器】【绿的谐波】【双环传动】，关注【北特科技】【浙江荣泰】【五洲新春】【震裕科技】【斯菱股份】【大业股份】等。
- 华为链：推荐【雷赛智能】【赛力斯】，关注【兆威机电】【蓝黛科技】【富临精工】【禾川科技】【豪能股份】【科力尔】【埃夫特】【拓斯达】等。
- 英伟达链：推荐【伟创电气】【科达利】等。
- 宇树科技链：关注【长盛轴承】【卧龙电驱】【奥比中光】【曼恩斯特】。
- 风险提示：人形机器人推广不及预期，特斯拉人形机器人量产进展不及预期，产业链降本不及预期，行业关键技术突破不及预期，竞争加剧等。
