人形机器人行业最新观点汇报：机器人赛道蓝海可期，2026年有望成为量产元年

人形机器人行业最新观点汇报

行情回顾与展望

• 2025年机器人板块行情复盘：
  • 第一轮行情由马斯克提出机器人出货目标带动，预计人形机器人2025年量产，2026年产量达5-10万台。
  • 第二轮行情由宇树春晚表演及创始人王兴兴参会推动，板块达到高点。
• 后续催化：
  • 特斯拉Optimus三代2026年Q1发布，性能或超预期。
  • 2026年Optimus三代量产及降本速度超预期。
  • 2026年宇树、乐聚等国产机器人上市加速。
  • 2026年部分国产机器人发布新品。
• 市场规模：大规模量产（100万台）后，单机成本14万元，本体市场规模达1400亿元。

特斯拉人形机器人架构拆解

• 结构：躯干、四肢、手部，全身28个执行器（14线性+14旋转），灵巧手6个执行器。
• 成本构成：
  • 组件成本：直线执行器（31%）、旋转执行器（24%）、手部关节（23%）、智能硬件（4%）、其他（18%）。
  • 核心零部件成本：六维力矩/扭矩传感器（23%）、丝杠（18%）、无框电机（12%）、谐波&行星减速器（11%）、空心杯电机（9%）、IMU&编码器（4%）、芯片（3%）。

国产机器人产业化进展

• 主要三类参与者：
  • 第三方本体厂（优必选、智元机器人、宇树科技、乐聚机器人等）。
  • 车企（特斯拉、比亚迪、小鹏汽车等）。
  • 互联网巨头（腾讯、阿里、华为等）。
• 产业化订单：
  • 智元、宇树中标中国移动1.24亿元订单。
  • 智元与龙旗科技达成数亿框架订单。
  • 优必选中标1.59亿元订单，Walker系列累计订单超8亿元。
  • 蓝思科技向越疆采购1000台机器人。
• 上市规划：
  • 赛力斯“A+H”两地上市。
  • 宇树科技完成IPO辅导。
  • 乐聚机器人启动A股上市进程。

投资建议

1. 特斯拉相关核心标的：拓普集团、三花智控、北特科技、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、信质集团、肇民科技。
2. 国产机器人核心零部件：美湖股份、宏昌科技、蓝黛科技、宏昌科技、常熟汽饰、浙江仙通。
3. 行业看好：人形机器人产业化加速，新参与者入局。

风险提示

1. 产业化不及预期。
2. 上游原材料价格涨幅超预期。
3. 市场竞争加剧。