1. 行业步入量产前夕，硬件型企业关注量产与降本能力
- 行业快速发展，步入量产前夕
- 2022-2025年为行业发展的第一阶段，产品从实验室初步走向产业化。
- 2025年之后进入第二阶段，行业将步入规模化量产应用前夕。
- 2022年以来机器人企业注册量大幅增长，投融资活跃度显著提升。
- 2024年之前行业处于实验测试阶段，产品为原型机，2024-2025年进入试制阶段，2025年以后进入规模量产阶段。
- 硬件型企业重点关注量产与降本能力
- 机器人企业按业务侧重点可以分为硬件型（侧重本体/小脑）与软件型（侧重大脑）。
- 硬件型企业从机器人本体和小脑运动控制算法作为业务起点，未来重点需要关注批量量产的制造能力和持续迭代降本的能力。
- 行业发展初期硬件先行，硬件型企业量产交付进度总体领先，未来软件型企业有望在商业化进度上后程发力。
2. 国内硬件型人形机器人企业梳理
- 宇树科技：自研高性能部件，四足/人形双线发展
- 公司专注于消费级和行业级高性能通用四足/人形机器人，已进入IPO辅导阶段。
- 产品线初期以四足机器狗为主，后拓展至人形机器人方向，硬件优势突出，通过全栈自研核心零部件构建性能与成本壁垒。
- 下游应用覆盖B端与C端，包括工业、巡检、科研、消费等细分场景。
- 2024年四足机器狗销量2.37万台，人形机器人交付超1500台，出货量全球领先。
- 乐聚机器人：从教育级产品切入全尺寸赛道，深度融合华为生态
- 公司从教育级产品起步切入全尺寸人形机器人赛道，已完成股改，IPO计划正在推进中。
- 核心技术栈包括一体化关节、步态算法等，并在软件系统方面深度融入华为生态。
- 产品主要分为面向教育市场的小型双足机器人和全尺寸通用人形机器人两类。
- 2025年Q1已交付300台人形机器人，预计全年交付量1000-2000台。
- 众擎机器人：依托供应链优势，快速推动规模化量产
- 公司依托供应链把控优势，快速量产性能与性价比兼具的人形机器人产品，打造全方位产品矩阵。
- 商业路线方面，按照ToB为过程、ToC为目标先进入工业场景锻炼机器人核心能力，为最终进入家庭做准备。
- 2025年已实现量产，并计划未来将一半以上的精力和资金投入到软件、具身模型和应用上。
- 逐际动力：定位为具身基础工具的提供商
- 公司提供机器人本体和AI软件工具，服务具体应用的创新者。
- 公司定位为具身智能工具公司，较少进入具体场景，而是目标成为具身智能领域的英伟达。
- 核心产品包括全尺寸通用人形机器人LimXOli、多形态双足机器人TRON 1、云端机器人算法工具型GradMotion。
- 公司通过独特的生态战略，在具身智能机器人领域开创了不同于传统机器人公司的发展路径。
3. 产业展望
- 2025年以后，人形机器人行业进入第二阶段，头部企业有望实现万台级量产交付并探索商业应用。
- 硬件型企业关注量产制造与迭代降本能力。
- 硬件型企业中，宇树科技、乐聚机器人、众擎机器人、逐际动力等量产进度领先。
4. 风险提示
- 产品研发进度不及预期风险。
- 商业化进度不及预期风险。
