产业在加速
- 政策支持：中央和地方政府密集出台政策，推动人形机器人产业发展。
- 产业联盟和基金：多地成立产业联盟和投资基金，形成“资金—技术—产品”闭环。
- 初创企业涌现：融资数量大幅增长，初创企业春笋般涌现。
差异化在显现
- 下游应用：瞄准工业、家庭、泛通用三类下游，产品形态从非人形到类人形再到双足人形。
- 硬件方案：上肢、下肢、视觉方案存在差异化，尚未收敛。
- 模型路线：端到端与分层决策路线争议较大，数据获取方式也尚未统一。
商业化飞轮模型下，看好三大类厂商布局
- 初创企业：机制灵活，创始团队背景深厚，2024年发布最新机型，并与车企试点，预计2025年量产。
- 领先企业：智元、宇树、优必选、乐聚在全栈式布局、硬件性能&成本控制、场景应用、股东背景等领域具备优势。
- 细分领域领先：银河通用、星动纪元、众擎、千寻智能在大模型、运动控制算法等细分方向较为领先。
- 拓展领域：普渡、傅利叶由配送/康复机器人拓展，硬件&量产能力优秀。
- 互联网企业：多以投资&大模型&自研方式入局，关注软件端的大模型，从“大脑”方面发力。
- 百度：大模型+投资，争做人形机器人“卖铲人”。
- 阿里：自研+投资，通义落地工业机器人。
- 腾讯：Robotics X五代机发布，聚焦康养领域。
- 字节：聚焦“大脑”研发，GR-2大模型开启具身智能新阶段。
- 小米：自研人形机器人Cyber One，融入自有生态。
- 美团：坚持科技企业底色，重金投资人形机器人企业，全面布局整机&大模型。
- 车企：人形机器人在“感知+决策+执行”层面与智能驾驶均具备共同性，车企在应用端也是天然的落地场所。
- 华为：人形机器人成为鸿蒙生态系统重要部分，领衔行业投入，有望延续领先地位。
- 小鹏：人形机器人Iron宣告回归大众视野，对标特斯拉“Optimus”。
- 广汽：第三代具身智能机器人GoMate发布，核心零部件自主研发。
- 比亚迪：投资+自研入局，押注人形机器人，与优必选合作深入。
- 奇瑞：人形机器人Mornine发布，正式进军人形机器人赛道。
空间测算及零部件梳理
- 应用场景：汽车、3C行业有望率先起量，逐步延伸至其他制造业及搬运、零售等服务业，有望于2030年走进家庭。
- 需求预测：预计2030/2035年机器人新增需求达178/994万台。
- 单体执行器价值量：2035年大批量生产后，单体执行器价值量约6万元。
- 市场空间：旋转/线性执行器市场空间达2130/4031亿元。
- 执行器：成本质量控制是核心，模组外采&部件自制趋势初现。
- 减速器：谐波减速器是关节的最佳方案，国产份额逐步提升。
- 丝杠：滚柱丝杠是人形机器人线性执行器的最佳方案，国产方案有望升级。
- 灵巧手：远期空间广阔，短期方案仍未收敛，主流方向为连杆传动。
投资建议与风险提示
- 投资建议：机器人当前类比2014年电动车，即将量产，开启10年产业大周期，强烈看好板块！
- 特斯拉链：首推确定性龙头Tie1 【三花智控】【拓普集团】，Tier2【鸣志电器】【绿的谐波】【双环传动】，关注【北特科技】【浙江荣泰】【五洲新春】【震裕科技】【斯菱股份】【大业股份】等。
- 华为链：推荐【雷赛智能】【赛力斯】，关注【兆威机电】【蓝黛科技】【富临精工】【禾川科技】【豪能股份】【科力尔】【埃夫特】【拓斯达】等。
- 英伟达链：推荐【伟创电气】【科达利】等。
- 宇树科技链：关注【长盛轴承】【卧龙电驱】【奥比中光】【曼恩斯特】。
- 风险提示：人形机器人推广不及预期，特斯拉人形机器人量产进展不及预期，产业链降本不及预期，行业关键技术突破不及预期，竞争加剧等。
