人形机器人2026年度策略：“以正和，以奇胜”，重视机器人规模化量产元年

2025年人形机器人板块深度复盘与2026年策略展望

1. 2025年人形机器人板块复盘

• 板块走势：2024年9.24以来板块单边上涨，小幅回调，主要受华为机器人入局、宇树登上春晚等催化。
• 行情阶段：2021年以来板块经历四波行情，2025年行情主要围绕政府、数据采集、生活服务场景订单落地展开。
• 市场指标：板块成交额占A股成交额比例与指数走势关联度高，低于4%时上涨概率高，高于8-10%时需警惕拥挤度。

2. 2025年行业核心变化

• 规模化订单落地：宇树（超5500台）、优必选（近14亿元订单）、智元（突破5100台）出货量领先，主要应用于政府、数据采集、生活服务场景。
• 零部件降本：行星滚柱丝杠价格从数千元降至千元左右，但精度和寿命仍需提升。
• 模型端进展：VLA被确认为实现智能化的正确路径，但数据积累不足，短期不影响量产落地，遥操可成为中期落地手段。

3. 2026年策略展望：以正和，以奇胜

• 以正和：特斯拉Optimus2026年开启大规模量产，确定性方向包括Tier1、丝杠、减速机等环节，国产链头部企业（如宇树）有望上市。
• 以奇胜：关注技术迭代与降本方向：
  • 灵巧手与电子皮肤：自由度提升、寿命提升、降本、提升灵巧度是核心驱动力，包括导入行星滚柱丝杠、冷镦工艺、电子皮肤等。
  • 电机新技术：轴向磁通电机因高转矩密度加速渗透，但制造难度与成本制约短期提升。
  • 轻量化：PEEK材料和镁铝合金将逐步提升重要性，以提升续航与运动表现。

4. 投资建议

• 确定性方向：Tier1（三花智控、拓普集团）、丝杠（恒立液压、浙江荣泰等）、谐波减速器（绿的谐波、斯菱智驱）、电机（恒帅股份、步科股份）、轻量化（恒勃股份、星源卓镁）。
• 技术变革方向：灵巧手与电子皮肤（兆威机电、汉威科技等）、电机、轻量化。

5. 风险提示

• 机器人产业化不及预期
• 技术迭代导致现有零部件被淘汰
• 国际贸易摩擦及大客户依赖风险
• 零部件降价导致盈利能力下滑