机械设备行业点评报告：特斯拉量产指引超预期，机器人执行器放量在即

核心观点与关键数据

执行器
执行器是人形机器人的核心部件，特斯拉机器人采用线性和旋转两种执行器，均使用无框力矩电机和传感器，区别在于传动机构。预计2025年特斯拉机器人开始限量供应，2027年产量有望增加10倍，执行器市场规模将达586亿元。未来若机器人运动能力增强，执行器数量将提升，市场空间更大。国内三花智控、拓普集团具备领先优势，有实力的供应链企业有机会成为新进入者，需具备直接对话渠道、精密制造和大规模量产能力。受益标的：震裕科技。

丝杠
丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，占BOM成本约20%，特斯拉机器人历次迭代用量持续增加，未来灵巧手也将使用丝杠。预计人形机器人丝杠精度需达到C5级，属于中高端产品，要求高精度加工和检测能力。国内企业面临重塑全球产业格局契机，相比国外厂商有望更快实现落地。三类具备丝杠底层技术的企业包括深耕丝杠行业、精密磨具技术同源性、其他精密加工能力企业。推荐标的：五洲新春；受益标的：震裕科技、双林股份、北特科技、南京化纤（南京工艺）。

减速器
减速器是降低转速、增大扭矩的机械装置，人形机器人旋转关节使用谐波减速器或行星减速器。新型行星减速器兼具传动效率及成本优势，有望成为量产后首选。微型谐波减速器降本后有望应用于灵巧手，但制造难度大、成本高。国内同时具备行星和谐波减速器制造能力、通过滚插路线实现大规模量产降本的企业优势突出。受益标的：丰立智能、中大力德、绿的谐波。

电机、传感器
无框力矩电机：人形机器人采用定制化无框力矩电机，满足轻量化、集成化需求，稳定量产难，具备卡位优势的企业胜出概率大。推荐标的：雷赛智能；受益标的：步科股份、伟创电气。
传感器：传感器是人形机器人感知系统最重要元器件，包括编码器、力传感器、触觉传感器。六维力传感器成本较高，未来降本后有望打开空间；触觉传感器是人形机器人重要方向；编码器用量大、价值量高。推荐标的：雷赛智能；受益标的：柯力传感。

研究结论

人形机器人产业链核心零部件国产替代空间广阔，执行器、丝杠、减速器、电机、传感器等领域国内企业有望受益于特斯拉量产进程和技术优势。国内企业需加强研发、工艺投入和量产准备，抓住机遇重塑全球产业格局。推荐标的：震裕科技、五洲新春、雷赛智能等。