机械设备行业点评报告：特斯拉机器人进入研发迭代尾声，2025年将成为放量里程碑

马斯克在特斯拉四季度交流会表明Optimus可能2025年发货，符合产业节奏马斯克在特斯拉四季度交流会上交流：“一些Optimus设备很有可能在明年某个时候发货”，这个描述符合产业实际节奏，即2025年实现小批量交付。我们认为0-1时点应弱化“量”，而重点关注“产品实际进展”，马斯克提出2025年实际交付将是“批量化和规模化”的里程碑事件，是人形机器人的又一次定调，我们认为相较市场对“量”预期的悲观，更应该对“实际进展”展示出积极态度。 人形机器人进入研发迭代尾声，2025年将成为放量里程碑 目前特斯拉人形机器人进入研发迭代尾声，即将进入特定场景进行学习，这个节点在特斯拉之前发布视频中已经展示（特斯拉人形机器人叠T恤），端到端神经网络学习需要“大量素材输入”以最终实现智能化和动作流畅化，这也是批量交付前的准备，符合产业预期。消费级的人形机器人要满足安全性、商品价格可接受、智能化程度高等特点，对照特斯拉汽车的FSD，0-1过程较缓慢（3年），但规模迭代速度会大大增加（3年即达到百万），人形机器人也符合这一特征，我们认为2025年是这个“1”的里程碑，2025年之后的放量的速度将加快。 设备与耗材为机器人产能建设确定性最高环节 我们认为机器人零部件资本开支有望前置量产，并贯穿产能提升的整个周期，未来大规模产能建设带来最确定的投资环节:设备和耗材。从国产化的迫切性和必要性，设备弹性空间依次排序为磨床、车床、绕线机。受益标的:鼎泰高科(工具磨起家，开发新型螺纹磨床)；博杰股份(拟收购美国哈挺，磨床和车床国际知名品牌)；浙海德曼(车床)；田中精机(绕线机)；恒锋工具(丝杠和减速器复杂刀具)。 其他环节关注：（1）丝杠：价值量大，海内外价差大，工艺和设备要求高导致扩产困难，降本压力大。看好有先发卡位优势以及未来有精密机加工能力和工艺、资金实力切入的企业。受益标的：五洲新春、恒立液压。（2）传感器：六维力价值量大，国内外价差大，国产突破厂商先吃“螃蟹”；以及传感器扩产铲子股。 受益标的：东华测试(六维力)、康斯特(压力控制器，铲子股)、凌云股份(六维力)。 （3）减速器：设备和工艺能力强，技术外延能力强，擅长成本控制的公司胜出概率大。受益标的：中大力德、丰立智能。（4）电机与驱控：核心部件，价值量大、研发门槛高；技术能力强的公司具备优势。受益标的：步科股份、汇川技术、金力永磁。 受益标的 主业有安全垫：康斯特，东华测试，鼎泰高科，恒锋工具，金力永磁；业务有弹性:博杰股份、中大力德、丰立智能、步科股份；估值便宜：凌云股份；新方向连接器：维峰电子。 风险提示：人形机器人量产不及预期；相关标的导入客户进度不及预期。