机器人行业周报：Tier1投资建设执行器生产基地，人形机器人量产在即

投资要点 行情回顾：本周（1月1日-1月7日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌6.7%，跑输沪深300指数约3.7个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点；国证机器人指数下跌7.1%，跑输沪深300指数约4.1个百分点，跑输创业板指约1.0个百分点。 Tier 1厂商投资建设执行器生产基地，人形机器人量产在即。1月3日三花发布公告，计划在杭州钱塘区投资不低于38亿元建设机器人机电执行器和域控制器研发生产项目；1月4日拓普公告拟投资50亿元在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。此次三花、拓普先后公布机器人零部件项目，意在加快布局人形机器人产能，推动人形机器人从Demo走向量产。同时对外释放积极信号，彰显对行业发展的信心。 库迪咖啡发布人机协作战略。人机协作门店将为消费者带来四大体验升级：出品更加标准稳定；卫生标准大大提升；提供24小时服务；大量的数字化体验将为客户带来全新的购买愉悦感。库迪咖啡人机协作战略将在库迪咖啡品牌和旗下其他品牌门店同步推行，于2024年1月起陆续上线。 斯坦福华人团队发布ALOHA机器人，成本3万美元可做饭洗碗。1月4日，斯坦福华人团队发布炒菜机器人Mobile ALOHA工作视频，在视频中ALOHA不仅完成了滑蛋虾仁、干贝烧鸡等菜品，还可以实现清洗平底锅、擦玻璃、扫帚扫地等复杂动作。整套系统总价仅需32000美元，其中包括机器人硬件、记载电源和计算设备、摄像头、传感器、组装和维护费用以及开源的软件部分。 融资动态：1）国自机器人完成超2亿元战略融资，本轮融资将助力公司继续保持在移动机器人赛道的领先优势。2）库萨科技完成种子及天使轮共计数千万元融资，两轮融资资金计划用于技术研发及市场拓展等。 应急管理部和工信部发布应急机器人政策。1月4日，应急管理部和工信部发布《关于加快应急机器人发展的指导意见》。提出到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。关注硬件端核心环节：1）丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）； 3）无框力矩电机、空心杯电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气 （688698）、汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）； 4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（1月1日-1月7日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌6.7%，跑输沪深300指数约3.7个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点；国证机器人指数下跌7.1%，跑输沪深300指数约4.1个百分点，跑输创业板指约1.0个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 库迪咖啡发布人机协作战略，全球第一个餐饮行业商用机器人规模化应用即将落地。1月3日，库迪咖啡发布人机协作战略，人机协作门店将为消费者带来四大体验升级：出品更加标准稳定；卫生标准大大提升；门店可根据场景需求，延长营业时间，提供24小时服务； 大量的数字化体验将为客户带来全新的购买愉悦感。 该战略的实施将成为全球范围内第一个商业机器人在餐饮行业规模化应用的案例，库迪咖啡人机协作战略将在库迪咖啡品牌和旗下其他品牌门店同步推行，于2024年1月起陆续上线。同日，库迪咖啡正式宣布推出第二品牌—茶猫，茶猫将聚焦健康奶茶赛道，所有门店均配备人机协作系统，首店将于2024年1月在北京合生汇开业。 图2：库迪咖啡发布人机协作战略 斯坦福华人团队发布ALOHA机器人，成本3万美元可做饭洗碗。1月4日，斯坦福华人团队发布炒菜机器人MobileALOHA工作视频，在视频中Mobile ALOHA不仅完成了滑蛋虾仁、干贝烧鸡等菜品，还可以实现清洗平底锅、擦玻璃、扫帚扫地等复杂动作。Mobile ALOHA能够通过克隆监督行为来模仿复杂任务，通过监督行为克隆和每项任务的50次演示，该项目将移动操作任务的性能提高了90%，突破了机器人自主处理复杂任务的场景。 Mobile ALOHA的设计主要包括四大特点：低成本、以人类步行速度移动、全身远程操控、可在无外部电源情况下连续工作。团队公布了系统的开发成本，整套系统总价仅需32000美元，其中包括机器人硬件、记载电源和计算设备、摄像头、传感器、组装和维护费用以及开源的软件部分。 图3：ALOHA可完成多个复杂家务动作 图4：ALOHA完成干贝烧鸡菜品 Tier 1厂商布局执行器生产基地，人形机器人量产时代在即。1月3日，三花智控公告称，拟在杭州钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。次日，拓普集团公告拟投资50亿元在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。此次三花、拓普先后公布机器人零部件项目，意在加快布局人形机器人产能，推动人形机器人从Demo走向量产。同时对外释放积极信号，彰显对行业发展的信心 。 奋达科技进军机器人领域，合作方技术积累雄厚。12月28日，奋达科技公告披露与非夕机器人公司签署战略合作框架协议，合作主要从生产制造、运营赋能、技术研发三个方面开展。生产制造方面，奋达科技将充分发挥其在生产制造、供应链管理等方面的积累与优势，协助非夕机器人完成产品的降本提质等目标，并为其产品制造战略合作基地。非夕后续认定的相关成熟产品（如各类智能机器人手臂、周边、应用工作站等）或零部件的大规模工业制造将优先由奋达科技承接。 非夕机器人公司主打仿人化自适应机器人，公司联合创始人王世全毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室，拥有10年以上机器人研发经验。在去年，非夕机器人公司完成了近亿美元的B+轮融资。 图5：非夕机器人技术积累雄厚，抗干扰能力强 3融资动态 国自机器人完成超2亿元战略融资，持续深耕移动机器人领域。1月2日，国自机器人完成新一轮战略融资，融资金额超2亿元。本轮融资由正泰集团旗下正泰新能源领投，公司数名老股东跟投。本轮融资将助力公司继续保持在移动机器人赛道的领先优势，公司将进一步加大技术研发投入，不断提升公司核心产品性能，加强公司全球营销网络的建设，实现公司经营的高质量发展。同时公司将通过本次股权的联姻，进一步加强与正泰集团在光伏新能源领域的全面合作，为推动中国绿色能源的发展贡献力量。（中国机器人网） 库萨科技完成数千万元融资，主攻环卫场景商用机器人。近日，库萨科技已完成种子及天使轮共计数千万元融资，种子轮投资方为伏泰科技，天使轮投资方为思得创投。两轮融资资金计划用于技术研发及市场拓展等。库萨科技是一家商用机器人方案商，成立于2023年6月，公司主攻环卫清扫清洁、垃圾收集及转运等环卫场景无人作业通用机器人，已于2023年10月完成L4级清扫机器人研发，并投入城市道路开始运营。（中国机器人网） 4产业政策 应急管理部和工信部发布应急机器人政策。1月4日，应急管理部和工信部发布《关于加快应急机器人发展的指导意见》。提出到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。 应急机器人是在安全生产和防灾减灾救灾过程中，执行监测预警、搜索救援、通信指挥、后勤保障、生产作业等任务，能够实现半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人类工作的智能机器系统的总称。应急机器人具有感知、决策、执行等特征，可提升复杂危险场景中生产和救援的效率与安全性。 5风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。