机器人行业周报：智元开源百万真机数据集，加速人形机器人产业训练

2025年01月05日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（1230-0105） 智元开源百万真机数据集，加速人形机器人产业训练 投资要点 行情回顾：本周（12月30日-01月05日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌8.9%，跑输上证指数3.4个百分点，跑输沪深300指数3.8个百分点， 跑输创业板指0.4个百分点。 智元开源百万真机数据集，加速人形机器人训练。12月30日，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真 机数据集开源项目AgiBotWorld。AgiBotWorld是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比Google开源的OpenX-Embodiment数据集，AgiBotWorld长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。 乐聚年产200台人形机器人产线在苏州启动。12月26日，乐聚机器人人形机器人产线启动，乐聚机器人在苏州建设人形机器人产线设计、研发生产项目，预计五年内达到满产，满产后年产值达3亿元，预计可年产200台人形机器人。 三星投资超过1.8亿美元控股机器人公司RainbowRobotics。2023年，三星曾以868亿韩元（约合5900万美元）的价格购入了RainbowRobotics14.7% 的股份。此次进一步增持，三星电子表示目的在于强化自身的机器人部门，从而加速人形机器人的开发进程。随该增持计划的推进，RainbowRobotics将被整合成为三星的子公司，并且该项交易预计会在2025年2月完成。RainbowRobotics于2011年由韩国科学技术高级研究院（KAIST）的研究人员创立，有86名员工，该公司开发出了适用于制造和物流领域的轮式人形机器人、双臂移动机械手和自主移动机器人，以及面向商用的服务机器人，并已推出市场。 融资动态：1）坤维科技宣布已完成B轮融资。投资方为小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投、明荟，新增资金主要用于新产品线研发、智能化产线建设及市场推广。2）深圳杉川谐波完成超3亿元的A轮融资。本轮融资由社保基金中关村自主创新投资基金领投，东证资本、达晨财智等跟投，此次融 资将用于进一步扩大产能，提升自动化水平。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙 （301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）； 4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份 （688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份 （002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 26% 16% 6% -4% -14% -24% 24/124/324/524/724/924/1125/1 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数439 行业总市值（亿元）32,008.70 流通市值（亿元）31,073.83 行业市盈率TTM28.9 沪深300市盈率TTM12.4 相关研究 1.机器人行业周报（1223-1229）：宇树科技展示轮足机器狗，运控性能优越(2024-12-29) 2.机器人行业周报（1216-1222）：智元机器人实现量产近千台，新剑百万台丝杠项目落地临安(2024-12-22) 3.机器人行业周报（1209-1215）：Optimus展示崎岖地形稳健行走，自主行走能力再升级(2024-12-15) 请务必阅读正文后的重要声明部分 目录 1行情回顾1 2产业动态2 3融资动态4 4风险提示5 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：AgiBotWorld数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地3 图3：AgiBotWorld场景和任务分布3 图4：乐聚年产200台人形机器人产线在苏州启动3 图5：RainbowRobotics轮式人形机器人RB-Y14 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（12月30日-01月05日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌8.9%，跑 输上证指数3.4个百分点，跑输沪深300指数3.8个百分点，跑输创业板指0.4个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值 （亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 168.7 100.0 -12.3% 0.9 1.1 192.7 147.3 002472.SZ 双环传动 242.3 28.6 -8.9% 10.3 12.9 23.4 18.8 002896.SZ 中大力德 53.5 35.4 -15.1% 0.9 1.1 58.1 48.1 603915.SH 国茂股份 70.3 10.7 -14.9% 3.5 4.3 19.8 16.5 301368.SZ 丰立智能 51.2 42.6 -19.4% - - - - 电机 603728.SH 鸣志电器 205.3 49.0 -15.3% 1.4 2.1 150.3 98.6 003021.SZ 兆威机电 168.3 70.1 -7.2% 2.2 2.7 78.0 61.7 300660.SZ 江苏雷利 116.9 36.6 -11.1% 3.5 4.3 33.5 26.9 300124.SZ 汇川技术 1,506.0 55.9 -5.8% 50.6 60.7 29.8 24.8 688160.SH 步科股份 45.1 53.7 -14.5% 0.8 1.1 58.2 42.9 688320.SH 禾川科技 57.6 38.2 -9.8% -0.5 0.4 -120.1 138.9 688698.SH 伟创电气 86.1 40.7 -9.3% 2.7 3.4 32.0 25.3 002979.SZ 雷赛智能 85.5 27.9 -13.9% 2.2 2.7 39.8 31.1 603416.SH 信捷电气 54.5 38.8 -8.6% 2.4 2.9 22.4 18.5 002334.SZ 英威腾 55.5 6.8 -17.5% 3.5 4.4 15.7 12.7 002139.SZ 拓邦股份 154.2 12.4 -10.8% 7.2 9.1 21.3 16.9 丝杠 000837.SZ 秦川机床 83.0 8.2 -13.4% 0.9 1.5 95.5 56.7 002520.SZ 日发精机 40.6 5.4 -11.9% - - - - 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 601100.SH 恒立液压 671.2 50.1 -5.5% 26.3 31.0 25.5 21.7 300580.SZ 贝斯特 107.1 21.4 -10.1% 3.2 4.0 33.6 26.7 300946.SZ 恒而达 30.1 25.1 -11.5% 1.0 1.2 29.4 24.9 603667.SH 五洲新春 86.6 23.7 -12.6% 1.6 2.1 53.8 41.6 603009.SH 北特科技 120.7 35.7 -12.6% 0.8 1.2 153.7 104.4 301550.SZ 斯菱股份 72.3 65.7 -16.0% 2.0 2.3 36.8 31.3 300809.SZ 华辰装备 69.8 27.5 -18.4% 1.0 1.4 69.1 49.9 688577.SH 浙海德曼 31.4 39.5 -0.7% 0.3 0.7 98.2 47.6 传感器 603662.SH 柯力传感 190.5 67.6 0.6% 3.1 3.7 60.6 50.9 300007.SZ 汉威科技 61.8 18.9 -17.6% 1.3 1.5 48.6 39.9 301413.SZ 安培龙 51.0 51.8 -13.5% 1.0 1.3 51.5 38.1 300354.SZ 东华测试 45.9 33.2 -11.8% 1.8 2.4 26.2 19.5 本体 002698.SZ 博实股份 158.5 15.5 -13.0% 6.0 7.3 26.4 21.8 002747.SZ 埃斯顿 145.6 16.8 -13.4% 0.4 1.8 404.3 79.3 300024.SZ 机器人 258.3 16.5 -13.2% 0.6 1.7 461.3 151.1 300161.SZ 华中数控 48.2 24.2 -12.4% 0.6 1.3 78.2 38.0 300607.SZ 拓斯达 141.9 29.8 9.5% 0.7 2.0 192.5 72.7 002527.SZ 新时达 53.8 8.1 -11.8% - - - - 688255.SH 凯尔达 26.9 24.5 -14.3% 0.5 0.8 53.7 35.8 688165.SH 埃夫特-U 133.7 25.6 -2.7% - - - - 9880.HK 优必选 199.8 46.3 -49.3% - - - - 执行器总成 002050.SZ 三花智控 820.0 22.0 -10.6% 32.7 38.5 25.1 21.3 601689.SH 拓普集团 777.3 46.1 -9.7% 29.5 37.9 26.3 20.5 002779.SZ 中坚科技 85.8 65.0 -11.2% 0.7 1.2 116.6 73.8 数据来源：Wind，西南证券整理，注：盈利预测为Wind一致预期 2产业动态 智元开源百万真机数据集，加速人形机器人训练。12月30日，智元机器人携手上海人 工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBotWorld。AgiBotWorld是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比Google开源的OpenX-Embodiment数据集，AgiBotWorld长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。 AgiBotWorld百万真机数据集中有100多种，家居占40%、餐饮20%、工业20%、商超10%以及办公场景10%，其中80%的任