机械设备行业周报：智元发布5款商用人形机器人，产业加速

智元机器人发布5款商用人形机器人，预估2024年出货300台左右 2024年8月18日，智元机器人举行2024年新品发布会。整机层面，发布“远征”与“灵犀”两大家族共计5款商用人形机器人新品，分别是远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W，集结轮式与双足两种形态，覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育、数据采集等场景，可满足不同人群对于人形机器人的需求。硬件层面，灵巧手自由度提升到单手19自由度，传感器增配MEMS触觉与视觉传感器，远征A2-W配置7自由度机械臂。软件层面，智元在通信层面自研AimRT替代ROS，开发智能数据系统AIDEA解决行业训练数据集采问题。我们认为此次智元机器人A2发布会展示出的产品在整机升级、硬件提升、软件优化、开源设计等层面均有显著提升，公司后续量产规划清晰，有望带动人形机器人加速商业化落地。 海外巨头加快产品迭代更新，产业落地有望加速 2024年成为人形机器人量产元年，2025年有望迎来商业化落地。2024年8月6日，Figure推出下一代人形机器人Figure 02，对比Figure 01，第二代人形机器人进行了硬件和软件的全面升级，提升了人工智能、机器人视觉、电池、传感器和执行器等关键技术。2024年8月9日，波士顿动力发布电动版atlas最新视频，电动版Atlas连做8个俯卧撑，展现出良好运动性能。我们认为随着海外特斯拉、英伟达、波士顿动力、Figure等科技巨头加快人形机器人技术迭代、硬件优化、智能化升级，将有望激发新一轮产业发展浪潮。 8月21日世界机器人大会开幕，板块迎来配置良机。 2024年8月21日至25日，2024世界机器人大会将在北京举行。（1）论坛：举办3天主论坛，25场专题论坛，包括国内外顶尖科学家、国际组织代表、院士和企业家等共计416位演讲和重要活动嘉宾。（2）展会：本次参展企业累计774+，20余款人形机器人整机将亮相博览会，展览面积40000+平方米，分为序厅、A馆、B馆、E馆。我们认为重磅产业大会召开有望带动产业链企业、高校、科研机构合力推进产业发展，并有望对人形机器人板块形成催化。 投资建议 考虑智元机器人A2发布超预期，波士顿动力、特斯拉、Figure等科技巨头也纷纷加快产品布局，国内人形机器人重磅展会也有望对板块形成持续催化，板块回调至今配置价值凸显。看好弹性大的国产零部件供应链，包括丝杠、减速器、传感器、电机、轴承等。 推荐标的：中大力德，五洲新春。 受益标的：北特科技，丰立智能，步科股份，柯力传感，兆威机电，双林股份，浙海德曼，斯菱股份，鸣志电器，安培龙，芯动联科，汉威科技。 风险提示：人形机器人发展不及预期；政策发展不及预期。 1、智元发布5款商用人形机器人，行业更新迭代加速 1.1、智元机器人A2发布会召开，预估2024年出货300台左右 2024年8月18日，智元机器人举行“智元远征商用启航”智元2024年度新品发布会，发布“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果，并定义具身智能G1到G5技术路线图，推出具身智能数据系统AIDEA。 （1）发布五款新品，实现全场景深度覆盖 智元在发布会上发布“远征”与“灵犀”两大家族共计5款商用人形机器人新品，分别是远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W，上述五款机器人集合轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育和数据采集等场景。 图1：智元发布5款机器人，覆盖轮式与足式两种形态 远征A2：定位为交互服务机器人，可实现自主移动与可靠行走，发布会现场以主持人身份亮相，展示流畅讲解能力和运动功能。 远征A2-W：定位为柔性制造机器人，具备五大核心亮点：双臂协作与全域可达； 高效部署与柔性作业；模型进化与持续演进；多模感知与安全无忧；持久作业与极简维护。A2-W在发布会现场展示动态任务编排、复杂任务执行与双臂协同作业。 图2：远征A2-W定位为柔性制造机器人 远征A2-Max：定位为重载特种机器人，具备力大无穷特点，其19自由度工业级视触灵巧手，可以实现灵巧作业，在发布会情景中展现出轻松搬40kg航空箱子的能力、目前A2-Max还在产品研发阶段。 灵犀X1：定位为全栈开源机器人，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，整臂仅重2.5kg。依托智元X-Lab自研的PowerFlow两款模块化关节，实现全身三十多个自由度的精准操控。灵犀X1让“人形机器人人人造”理想照进现实。 图3：智元灵犀X1定位为全栈开源机器人，可用于科研教育 灵犀X1-W：定位为专业数采机器人，在继承远征家族数采机器人性能的同时，提供了更为经济的本体解决方案。作为预训练基础具身模型的低成本高可靠数据来源，X1-W能显著降低了数据获取的成本，是大规模数据采集的普适优选方案。 （2）推进四域革新，实现全方位布局 智元机器人将机器人系统分为动力域、感知域、通信域、控制域四大领域，并进行完整布局。 动力域：关键零部件升级。关节模组进行量产化迭代后再参数、可靠性、稳定性等方面实现提升，灵巧手自由度由11个提升至19个，远征A2-W配置7自由度双臂+六维力矩传感器。 图4：智元在关节模组、灵巧手、双臂均实现升级 感知域：集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，并引入自动驾驶领域的Occupancy等前沿感知方案，通过SLAM算法提升环境理解能力。 通信域：自研通信框架AimRT，提升了性能、稳定性、部署效率和灵活性，AimRT将于9月底开源。 图5：自研AimRT通信框架 控制域：Model-based算法已经具备场景落地能力，同时在推进Learning-based路线，推动两种算法结合。 （3）定义具身演进路线，商用量产与技术研究并行 智元将具身智能路线进行G1到G5的划分，且公司在G2路线和G3路线上实现阶段性突破。 图6：智元将具身智能路线进行G1到G5的划分 G2通用原子技能：实现了一系列通用原子技能，并已经在柔性制造、交互服务等多个场景实现商业应用，智元正与多家领军企业进行场景POC，在2024年晚些时候全流程验证通过，让机器人正式在客户场景中商用部署作业，实现商业化落地。 G3端到端操作技能：面向数据开展大量基建工作，完成一套完整全流程数据方案，即智元具身智能数据系统AIDEA，包括了“数据采集-数据标注-数据管理-模型训练-模型评测-模型部署-数据回传”等全链路的数据平台，AIDEA平台也会在2024年Q4正式对外上线。 图7：智元发布智能数据系统AIDEA 综上，我们认为本次智元机器人A2发布会在产品量产、硬件升级、软件优化等领域均具有显著创新点。 （1）产品量产：本次发布的5款人形机器人全面覆盖服务、加工制造、教育等多个场景，可满足不同人群对于人形机器人的需求。根据智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松的陈述，智元双足人形机器人2024年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台，2024年预计出货量200台左右，轮式机器人预计出货100台左右。 （2）硬件升级：本次发布会灵巧手有较大改变，自由度提升到单手19自由度，传感器增配为MEMS触觉与视觉传感器，轮式A2配置7自由度机械臂并增加六维力矩传感器。 （3）软件层面：通信层面自研AimRT替代ROS（美国开源系统），并解决困扰行业训练数据采集问题。 1.2、海外巨头加快产品迭代，产业落地有望加速 海外机器人本体迭代加快。2024年8月6日，Figure AI正式发布第二代人形机器人Figure 02；2024年8月9日，波士顿动力发布旗下电动版人形机器人atlas俯卧撑视频，电驱板atlas第二次视频亮相；2024年8月15日，彭博社报道苹果内部确定J959项目，有望设计一款桌面机器人，预计最早2026年亮相。我们认为特斯拉、英伟达、Figure、波士顿动力等海外科技巨头加快产品更新，有望推动产业落地加速 （1）Figure发布第二代人形机器人Figure 02 2024年8月6日，Figure推出下一代人形机器人Figure 02，对比Figure 01，第二代人形机器人进行了硬件和软件的全面升级，提升了人工智能、机器人视觉、电池、传感器和执行器等关键技术。 可语音对话，感知物理世界。Open AI大模型加持下，可以通过内置麦克风与扬声器进行与人对话，头部和躯体嵌入6台RGB摄像头，可以感知物理世界。 算力和推理能力提升。与上一代相比，板载计算机和AI推理能力提高3倍，可以完全自主地在现实世界执行任务。 外观重构。采用外骨骼结构减轻重量，使用新型复合材料，电池组容量大幅提升，灵巧手拥有16个自由度，电池容量对比一代提高50%。 与宝马合作进入汽车工厂。Figure 02在宝马工厂试运行，完成钣金件装配任务。 图8：Figure 02软硬件性能实现显著提升 （2）波士顿动力电动版atlas发布俯卧撑视频 2024年8月9日，波士顿动力发布电动版atlas最新视频，电动版Atlas连做8个俯卧撑，展现出良好运动性能。在2024年4月，波士顿正式宣布从液压全面转向电驱动。 图9：波士顿动力电动版atlas发布俯卧撑视频 （3）苹果有望设计一款桌面机器人 2024年8月15日，据彭博社报道，苹果正积极研发一款桌面机器人，预计最早于2026年推向市场，由负责Apple Watch和之前已停产自动驾驶汽车项目的苹果技术副总裁凯文·林奇领导。 这款未来设备将配备类似iPad的大尺寸显示屏，通过一个纤薄的机械臂支撑，实现屏幕的上下倾斜和360度旋转功能。该设备的主要控制将通过Siri和Apple Intelligence即将推出的功能实现，能够对用户的一些指令作出反应，并在视频会议等场合相应地调整屏幕角度和焦点。目前测试机型运行的是定制版iPad操作系统。 图10：苹果有望设计一款桌面机器人 综上，我们认为国内外科技巨头加快人形机器人产品更新迭代，有望推动人形机器人量产加速。 2、2024世界机器人大会召开在即，板块迎来配置良机 2024年8月21日至25日，2024世界机器人大会将在北京北人亦创国际会展中心举行，展览邀请了来自美国、日本、韩国、瑞士、德国等全球机器人领域著名企业、高校、科研机构参展，20余款人形机器人整机将集中亮相博览会。本次大会同步举办论坛、博览会、大赛及配套活动。 图11：2024年世界机器人大会将在北京北人亦创国际会展中心举行 论坛：举办3天主论坛，25场专题论坛，包括国内外顶尖科学家、国际组织代表、院士和企业家等共计416位演讲和重要活动嘉宾。主论坛设立“产业发展”“协同创新”“技术革新”三大篇章。 表1：2024年8月22日第1篇章产业发展论坛议程 展会：本次参展企业累计774+，20余款人形机器人整机将亮相博览会，展览面积40000+平方米，分为序厅、A馆、B馆、E馆。 图12：2024世界机器人博览会将有20余款人形机器人整机亮相 本次参展的整机代表厂商包括中电科机器人、特斯拉机器人、优必选，零部件厂商包括禾川科技、宇立仪器、鸣志电器、绿的谐波、、Maxon、因时机器人、雷赛智能等。 3、投资建议 考虑智元机器人A2发布超预期，波士顿动力、特斯拉、Figure等科技巨头也纷纷加快产品布局，国内人形机器人重磅展会也有望对板块形成持续催化，板块回调至今配置价值凸显。看好弹性大的国产零部件供应链，包括丝杠、减速器、传感器、电机、轴承等。 推荐标的：中大力德，五洲新春。 受益标的：北特科技，丰立智能，步科股份，柯力传感，兆威机电，双林股份，浙海德曼，斯菱股份，鸣志电器，安培龙，芯动联科，汉威科技。 4、风险提示 人形机器人发展不及预期；政策发展不及预期。