机器人行业周报（12161222）智元机器人实现量产近千台，新剑百万台丝杠项目落地临安

2024年12月22日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（1216-1222） 智元机器人实现量产近千台，新剑百万台丝杠项目落地临安 投资要点 行情回顾：本周（12月16日-12月22日）中证机器人指数跑输大盘、国证机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌1.1%，跑输上证指数0.4个百分点，跑输沪深300指数1.0个百分点，与创业板指涨跌幅一致；国证机器人指数下跌0.1%，跑赢上证指数0.6个百分点，与沪深300指数涨跌幅一致，跑赢创 业板指1.0个百分点。 智元机器人宣布量产，累计产量近千台。12月16日，智元机器人宣布已开启通用机器人商用量产，截至12月15日，机器人累计产量已有962台，主要应用于交互服务和柔性制造领域。 四川具身人形机器人公司推出首款原型机天行者1号。12月16日，四川具身人形机器人科技有限公司推出了成都市首个人形机器人原型机“天行者1号”，该款机器人高1.65m，重50kg，采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。其核心零部件 与本体均在成都本地制造，零部件本地化率超过90%。目前公司已接到不少合作意向，天行者1号将率先在智能制造、农业等领域落地应用。 谷歌携手Apptronik，推动人形机器人商业化落地。12月20日，谷歌DeepMind宣布携手Apptronik，针对动态现实环境的复杂作业挑战，共同研发新一代人形机器人。此次合作将结合谷歌的尖端AI技术与Apptronik的成熟机器人硬件，进一步提升人形机器人的功能性和安全性。Apptronik成立于2016年，开发了包括NASAValkyrie、Apollo在内的15种机器人，目前奔驰已在其生产设施中试用了Apollo，用于执行重复性、低技能的任务。 新剑传动年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠项目落地青山湖科技城。近日，新剑传动丝杠基地项目于青山湖科技城落地，建设方案已公示，根据建设公示方案，该项目总建面7万平方米，容积率2.63，规划建设新剑传动 总部及年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目。 大象机器人推出首款穿戴式数据采集器myControllerS570。近日，大象机器人推出了全球首款万元级穿戴式数据采集外骨骼——myControllerS570，其共12个自由度，单臂自重不足800g，数据采样率达100Hz，具备便携式穿戴、 精准动作捕捉和高度开源等特性，涵盖数据采集、遥操作、端到端应用开发等场景，可助力研究人员与开发者在教育培训中与人形、轮式等多类机器人结合应用。myControllerS570当前的市场零售价为9999元，前20套设备以7999 元的早鸟价出售，小批量订单可在1至2周内交付，大批量的订单交付周期仅 需3周。 融资动态：商用清洁机器人智能制造商Aventurier完成数千万元pre-A轮融资，该轮融资由内江高新区产业基金科新融商独家投资。本轮融资完成后，Aventurier将持续致力于海外品牌建设、新产品研发和生产基地建设。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、 秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 29% 19% 9% -1% -12% -22% 23/1224/224/424/624/824/1024/12 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数438 行业总市值（亿元）34,909.03 流通市值（亿元）33,923.18 行业市盈率TTM31.8 沪深300市盈率TTM12.7 相关研究 1.机器人行业周报（1209-1215）：Optimus展示崎岖地形稳健行走，自主行走能力再升级(2024-12-15) 2.通用设备月报（1101-1130）：11月制造业PMI为50.3%，需求修复在路上(2024-12-09) 3.机器人行业周报（1202-1208）：川渝政府发布聚身智能相关文件，聚焦人工智能与机器人(2024-12-08) 请务必阅读正文后的重要声明部分 目录 1行情回顾1 2产业动态2 3融资动态5 4风险提示5 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：智元机器人组装车间3 图3：智元机器人整机测试车间3 图4：四川具身人形机器人公司推出首款原型机天行者1号3 图5：天行者1号仅用3个月时间实现了自主行走3 图6：Apptronik宣布与GoogleDeepMind合作4 图7：大象机器人首款穿戴式数据采集器myControllerS5705 图8：myControllerS570单臂自重不足800g，设计轻巧5 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（12月16日-12月22日）中证机器人指数跑输大盘、国证机器人指数跑赢大盘。 中证机器人指数下跌1.1%，跑输上证指数0.4个百分点，跑输沪深300指数1.0个百分点，与创业板指涨跌幅一致；国证机器人指数下跌0.1%，跑赢上证指数0.6个百分点，与沪深300指数涨跌幅一致，跑赢创业板指1.0个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值 （亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 197.9 117.3 2.8% 0.90 1.16 221.1 170.5 002472.SZ 双环传动 248.7 29.4 0.0% 10.30 12.81 24.2 19.4 002896.SZ 中大力德 57.2 37.8 2.8% 0.92 1.11 62.1 51.4 603915.SH 国茂股份 80.6 12.2 -5.7% 3.55 4.26 22.7 18.9 301368.SZ 丰立智能 63.1 52.6 -4.2% - - - - 300403.SZ 汉宇集团 72.4 12.0 -10.8% - - - - 301255.SZ 通力科技 38.7 35.6 -3.3% - - - - 电机 603728.SH 鸣志电器 243.8 58.2 -0.6% 1.42 2.11 171.9 115.4 003021.SZ 兆威机电 179.2 74.6 -4.3% 2.16 2.74 83.0 65.4 300660.SZ 江苏雷利 127.7 40.0 -4.8% 3.49 4.35 36.6 29.4 300124.SZ 汇川技术 1,600.5 59.5 -1.7% 50.62 60.67 31.6 26.4 688160.SH 步科股份 55.8 66.4 17.8% 0.77 1.05 72.0 53.0 688320.SH 禾川科技 77.6 51.4 -0.9% 0.31 0.81 250.3 95.8 688698.SH 伟创电气 98.1 46.4 1.2% 2.69 3.41 36.5 28.8 002979.SZ 雷赛智能 101.3 33.0 -0.1% 2.15 2.75 47.1 36.9 603416.SH 信捷电气 58.9 41.9 1.0% 2.44 2.95 24.2 20.0 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 002334.SZ 英威腾 60.2 7.4 -2.9% 3.53 4.36 17.1 13.8 002139.SZ 拓邦股份 171.3 13.7 -3.2% 7.23 9.14 23.7 18.7 丝杠 000837.SZ 秦川机床 96.8 9.6 -3.1% 0.87 1.47 111.4 66.1 002520.SZ 日发精机 54.6 6.8 -2.8% - - - - 601100.SH 恒立液压 712.2 53.1 -3.4% 26.27 30.98 27.1 23.0 300580.SZ 贝斯特 125.2 25.1 -2.0% 3.19 4.01 39.3 31.2 300946.SZ 恒而达 35.7 29.8 2.1% 1.05 1.27 34.1 28.2 603667.SH 五洲新春 102.3 27.9 -21.2% 1.61 2.08 63.6 49.1 603009.SH 北特科技 130.2 38.5 -2.1% 0.79 1.16 165.8 112.6 301550.SZ 斯菱股份 86.2 78.3 3.1% 1.96 2.31 43.9 37.4 300809.SZ 华辰装备 98.3 38.8 18.9% 1.01 1.40 97.3 70.2 688577.SH 浙海德曼 32.8 41.3 -6.9% 0.32 0.66 102.5 49.7 传感器 603662.SH 柯力传感 203.1 72.1 -7.0% 3.14 3.74 64.6 54.3 300007.SZ 汉威科技 79.6 24.3 2.7% 1.27 1.55 62.6 51.4 002338.SZ 奥普光电 98.7 41.1 0.0% 0.71 0.81 139.4 122.1 688582.SH 芯动联科 206.2 51.5 -2.6% 2.32 3.24 88.8 63.6 002079.SZ 苏州固锝 89.9 11.1 -0.7% 1.00 1.78 89.9 50.5 本 002698.SZ 博实股份 177.4 17.4 -6.0% 6.01 7.28 29.5 24.4 002747.SZ 埃斯顿 168.4 19.4 -1.3% 0.36 1.84 467.5 91.7 300024.SZ 机器人 323.9 20.7 -5.0% 0.56 1.71 578.4 189.4 300161.SZ 华中数控 57.0 28.7 0.2% 0.62 1.27 92.6 45.0 300607.SZ 拓斯达 143.2 30.8 -9.0% 0.74 1.95 194.3 73.3 002527.SZ 新时达 67.0 10.1 -8.6% - - - - 688255.SH 凯尔达 33.3 30.3 -1.5% 0.50 0.75 66.7 44.4 688165.SH 埃夫特-U 177.4 34.0 -3.4% - - - -