机器人行业周报：众擎推出人形机器人SE01，智元开源灵犀X1项目

投资要点 行情回顾：本周（10月21日-10月27日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.4%，跑赢上证指数0.2个百分点，跑赢沪深300指数0.6个百分点，跑输创业板指0.6个百分点；国证机器人指数上涨2.0%，跑赢上证指数0.8个百分点，跑赢沪深300指数1.2个百分点，与创业板指涨跌幅一致。 众擎推出首款全尺寸人形机器人，计划2025年产销千台以上。10月24日，众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01正式发布，其采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。SE01身高 170cm ，重55kg，关节最大扭矩 330Nm ，常态行走速度可达2m/s，可实现深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等动作。 未来公司计划将人形机器人的售价控制在15-20万人民币（2-3万美元），并计划在2024年底前完成所有矩阵产品的研发，2025年转向商业化，实现全系列机器人年产销1000台以上的目标。 智元机器人宣布灵犀X1面向全球开源。10月24日，智元机器人宣布其高自由度、模块化设计的人形机器人“灵犀X1”面向全球开源。此次开源包括整机结构图纸、硬件框图、物料清单及软件算法等全套技术资源，为科技达人和科创公司提供强大工具集，降低研发成本和门槛。 Robot World 2024在韩国开幕，人形机器人计划将于明年上半年推进。2024年10月23日至26日，韩国首尔国际机器人工业展览会（Robot World 2024）在韩国国际会展中心（KINTEX）开幕。在开幕式上，韩国产业通商资源部部长朴槿一表示，韩国人形机器人计划将在明年上半年推进。 零次方发布首款人形机器人Z1。10月24日，零次方科技发布首款人形机器人Z1，可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立。Z1配备最高 150Nm 关节电机，全身具备27个自由度，载重测试极限高达20kg，负载/自重比超70%。 其结合自研的物理交互世界模型算法进行运动控制，能够实现出色的抗干扰能力以及各种复杂工况的适应和复杂地形的行走能力。 融资动态：1）眼科手术机器人公司Horizon Surgical完成3000万美元A轮融资，资金将用于开发Polaris平台，推进人体研究及团队扩展。2）农业精准作业机器人公司纬尔科技宣布完成数千万元A轮融资，由广华资本领投。本轮融资将用于产品研发、迭代、商业化拓展及团队建设。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（10月21日-10月27日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.4%，跑赢上证指数0.2个百分点，跑赢沪深300指数0.6个百分点，跑输创业板指0.6个百分点； 国证机器人指数上涨2.0%，跑赢上证指数0.8个百分点，跑赢沪深300指数1.2个百分点，与创业板指涨跌幅一致。。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 众擎推出首款全尺寸人形机器人，计划2025年产销千台以上。10月24日，众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01正式发布，SE01采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。 SE01身高 170cm ，重55kg，关节最大扭矩 330Nm ，常态行走速度可达2m/s，可实现深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作。 图2：众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01 图3：SE01步态拟人化 SE01整机共32个自由度，核心关节均为团队成员自主研发的高性能谐波力控关节模组，工业稳定性强悍；机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年；灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩；机身由航空级别的铝合金材质构成。 图4：SE01可完成深蹲动作 图5：SE01可以完成俯卧撑动作 除了过硬的关节条件，SE01还内置NVIDIA和Intel双处理器，配备三组实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术，构建起一套先进的深度立体视觉系统。在高性能关节模组、高算力基础、先进视觉传感系统和高精度双编码器的加持下，SE01展现出极为优秀的运动控制精度，拥有毫米级的算法控制，动力关节力控精度达到 0.2Nm 。 图6：众擎自研机器人核心零部件 图7：利用视觉神经网络技术，SE01拥有深度立体视觉系统 通过全栈自研技术的把控，公司计划将人形机器人的售价控制在15-20万人民币（2-3万美元），并计划在2024年底前完成所有矩阵产品的研发，2025年将完善具身智能板块，并转向商业化，实现全系列机器人年产销1000台以上，营收突破亿元的目标。 智元机器人宣布灵犀X1面向全球开源。10月24日，智元机器人宣布其高自由度、模块化设计的人形机器人“灵犀X1”面向全球开源。此次开源包括整机结构图纸、硬件框图、物料清单及软件算法等全套技术资源，总资料超1.2GB，为科技达人和科创公司提供强大工具集，降低研发成本和门槛。灵犀X1身高133厘米，重33公斤，配备自研关节电机和高效夹爪，适应多种应用场景。 Robot World 2024在韩国开幕，人形机器人计划将于明年上半年推进。2024年10月23日至26日，韩国首尔国际机器人工业展览会（Robot World 2024）在韩国国际会展中心（KINTEX）开幕。在开幕式上，韩国产业通商资源部部长朴槿一表示，韩国人形机器人计划将在明年上半年推进。此外韩国正在推进AI自主制造项目，以解决生产人口下降、生产力政策和碳减排要求等紧迫挑战，智能先进的机器人系统将成为识别、分析和判断生产环境数据以执行AI自主制造的重要生产要素。 零次方发布首款人形机器人Z1，计划年底进行机器人拳击赛。10月24日，零次方科技发布首款人形机器人Z1。该机器人可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立。Z1配备最高 150Nm 关节电机，全身具备27个自由度，载重测试极限高达20kg，负载/自重比超70%。其结合自研的物理交互世界模型算法进行运动控制，能够实现出色的抗干扰能力以及各种复杂工况的适应和复杂地形的行走能力。零次方团队表示，计划于今年年底，在无需穿戴设备的情况下操作机器人进行激情澎湃的拳击比赛，实现每个人的机甲梦。 图8：Z1通过观察人类的行为动作，模仿学习攻击招式 图9：Z1可适应各种复杂工况 3融资动态 Horizon Surgical完成3000万美元A轮融资。Horizon Surgical Systems，一家专注眼科手术AI机器人技术的公司，本周宣布完成3000万美元A轮融资。资金将用于开发Polaris平台，推进人体研究及团队扩展。Polaris平台结合手术机器人、医学成像和AI，旨在提高眼科手术精准度，缩短康复时间。ExSight Ventures等领投，并有两名视网膜外科医生加入董事会。Hubschman博士表示，随着AI技术发展，Polaris平台将释放前所未有的手术辅助能力。此次融资将助力Horizon向首次人体研究迈进，推动眼科领域进步。 纬尔科技完成数千万元A轮融资，专注大田作业场景。近日，农业精准作业机器人公司纬尔科技宣布完成数千万元A轮融资，由广华资本领投。本轮融资将用于产品研发、迭代、商业化拓展及团队建设。纬尔科技成立于2021年，由清华大学等高校团队创立，致力于农业AI机器人的产品化。公司已获52项专利，推出包括精准作业机器人等多款创新产品。其中，棉花智能打顶机器人已在新疆多地销售，协助完成超10万亩棉花打顶任务。此外，该产品已完成第二代迭代，实现全链路产品功能开发。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。