机器人行业周报：众擎推出人形机器人SE01，智元开源灵犀X1项目

行情回顾

本周（10月21日-10月27日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.4%，跑赢上证指数0.2个百分点，跑赢沪深300指数0.6个百分点，跑输创业板指0.6个百分点；国证机器人指数上涨2.0%，跑赢上证指数0.8个百分点，跑赢沪深300指数1.2个百分点，与创业板指涨跌幅一致。

产业动态

1. 众擎推出首款全尺寸人形机器人SE01：采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合强化学习和模仿学习运控方案，实现自然步态。SE01身高170cm，重55kg，关节最大扭矩330Nm，常态行走速度2m/s，可实现深蹲、俯卧撑等动作。计划2025年产销千台以上，售价控制在15-20万人民币，2024年底完成所有矩阵产品研发，2025年商业化，年产销1000台以上。
2. 智元机器人宣布灵犀X1面向全球开源：提供整机结构图纸、硬件框图、物料清单及软件算法等全套技术资源，降低研发成本和门槛。灵犀X1身高133cm，重33kg，配备自研关节电机和高效夹爪。
3. Robot World 2024在韩国开幕：韩国计划于明年上半年推进人形机器人项目，并推进AI自主制造项目，以应对生产人口下降等挑战。
4. 零次方发布首款人形机器人Z1：可在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，具备优秀抗干扰性能。Z1配备最高150Nm关节电机，全身27个自由度，载重测试极限20kg，负载/自重比超70%。计划年底进行机器人拳击赛。

融资动态

1. Horizon Surgical完成3000万美元A轮融资：用于开发Polaris平台，推进人体研究及团队扩展。Polaris平台结合手术机器人、医学成像和AI，提高眼科手术精准度。
2. 纬尔科技完成数千万元A轮融资：由广华资本领投，用于产品研发、迭代、商业化拓展及团队建设。公司推出棉花智能打顶机器人等多款创新产品。

风险提示

工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。