汽车行业深度报告：EMB量产渐近，线控制动国产替代加速

汽车制动系统正经历从传统液压制动向线控制动的转型，主要驱动因素为汽车电动化和智能化浪潮。线控制动系统根据技术路线可分为液压式线控制动系统（EHB）、机械式线控制动系统（EMB）和混合式线控制动系统（HBBW）。

EHB为现阶段主流方案，市场渗透率持续提升。 2021-2024H1中国乘用车市场EHB前装搭载率分别为15.04%、24.95%、37.68%和45.8%。其中，新能源车EHB装配率远超燃油车，且One-Box方案凭借高集成度、低成本、高能量回收效率优势，正逐渐取代Two-Box成为EHB主流方案。预计2026年EHB市场规模将超180亿元。

EMB为未来高阶智驾必备硬件，逐步具备上车基础。 EMB系统取消了液压部件，具有结构更简单、制动响应更迅速、控制精准等优势，但受限于技术和法规等因素，短期内在中国乘用车上实现大规模量产装车较难。HBBW成为国内多家企业推进EMB技术产业化的优选方案，前轴采用EHB系统，后轴采用EMB系统。

国产替代空间大，国内制动Tier1有望率先受益。 主机厂强化供应链安全与响应力，国内制动Tier1供应商凭借本土化优势，有望借机加速国产替代。在EHB市场，博世仍占主导，但国内供应商份额快速提升。在EMB领域，国内外厂商均计划在2025年开启大规模生产。

线控制动供应商的核心竞争力包括规模化生产能力、优质客户基础和研发创新力。 建议关注伯特利（EHB产品国内份额领先、率先量产One-Box方案+EMB产品量产节点已定+深度绑定奇瑞汽车等国内优质客户+底盘一体化布局）、亚太股份（Two-Box量产领先、One-Box已量产、EMB已完成冬测，具备完整制动系统量产能力+制动产品入列国际车企全球采购平台+产品横跨自动驾驶“感知、决策、执行”三层）。

主要风险提示包括新能源汽车销量不及预期、高阶智能驾驶技术渗透率增长放缓、技术研发落地不及预期、相关法律法规落地不及预期、上游成本压力传导风险。