汽车行业深度报告：EMB量产渐近，线控制动国产替代加速

行业研究 2025年01月03日 行业深度 标配EMB量产渐近，线控制动国产替代加速 ——汽车行业深度报告 证券分析师 黄涵虚S0630522060001 hhx@longone.com.cn 汽车零部件 联系人陈芯楠 cxn@longone.com.cn 38% 26% 14% 2% -10% -22% -34%24-0124-0424-0724-10 申万行业指数:汽车零部件(072802)沪深300 投资要点： 线控制动主要包括EHB、EMB和HBBW三大类。汽车制动系统分为驻车制动和行车制动两大主要类型。其中，驻车制动主流方案为集成式EPB。行车制动系统由纯机械制动、液 压制动、电液制动系统向线控制动发展，而线控制动可分为液压式线控制动系统（EHB）、机械式线控制动系统（EMB）和混合式线控制动系统（HBBW）三种，EHB按照电子助力器是否集成ABS/ESC系统，可进一步细分为Two-Box方案和One-Box方案。 EHB渗透率持续提升，预计2026年市场规模将超180亿元，One-Box方案占主导。2021-2024H1中国乘用车市场EHB前装搭载率分别为15.04%/24.95%/37.68%/45.8%，EHB加速渗透，且新能源车EHB装配率远超燃油车，其中One-Box方案占比从20.5%大幅提升至 65.1%，One-Box凭借高集成度、低成本、高能量回收效率优势，正逐渐取代Two-Box成为EHB主流方案。在新能源汽车普及（特斯拉、理想、问界等品牌已实现线控制动全系标配）和智驾技术成熟（L2/L2+级别智驾规模化普及+L3/L4智驾进入试点）双轮驱动下，线控制动市场将加速成长，我们预计2026年EHB市场有望达到180.84亿元。 EHB市场仍由以博世为首的外资主导，国产替代空间大。2024H1博世仍占国内EHB市场的53.68%，市占率前十中半数为国内供应商，国产替代潜力大。在地缘政治和行业竞争加剧影响下，主机厂对供应链安全和响应度要求提升，国产Tier1供应商有望借机加速国产替 代。Two-box国产替代量产高峰在2018-2019年，亚太股份、同驭汽车、拿森科技2020年底前已量产；One-Box由于集成度更高，研发难度更大，量产时间相对较晚，伯特利于2021年率先量产，现有弗迪动力、利氪科技、拿森科技和英创汇智加入了量产行列。 EMB技术逐步具备上车基础、标准法规落地提速，2025年为量产元年。EMB无液压装置以卡钳上的无刷电机驱动产生制动力矩，比EHB更轻、能量回收更高效、响应更快、维护 成本更低，顺应整车架构高度集成化、轻量化趋势，支持L3+自动驾驶需求，为L5级必备硬件。电机性能提升与冗余方案推出，让EMB渐具量产技术条件；中欧法规修订为EMB量产铺路（欧标ECER13EMB修订版预计2025H2发布，中国《GB21670》二次征求意见稿已发，拟2026年7月实施，技术要求与欧标对齐）。2025年起，布雷博、大陆集团等外资及利氪科技、炯熠电子、伯特利等国内厂商计划将开启EMB大规模量产。线控制动技术为高阶自动驾驶落地关键，国内外EMB进展相近，为国内厂商底盘技术超车带来机遇。 线控制动供应商的核心竞争力主要包括三点：1）规模化生产能力和全面的产品线布局：确保成本效益、供货稳定性与及时性，并满足整车厂对系统化、模块化配套的需求；2）优 质客户基础与供应链先发优势：线控制动供应商因制动系统验证复杂耗时且整车厂转换供应商成本高，率先入链者享先发优势，累积更多量产经验，有助稳固并拓展市场份额；3研发和产品创新力：前瞻布局先进技术以确保在行业产品升级中维持领先，驱动持续增长。 投资建议：创业公司量产经验和客户资源较上市公司仍有差距，国内制动Tier1或率先享受国产替代红利。建议关注伯特利（EHB产品国内份额领先、率先量产One-Box方案+EMB产品量产节点已定+深度绑定奇瑞汽车等国内优质客户+底盘一体化布局）、亚太股份 （Two-Box量产领先、One-Box已量产、EMB已完成冬测，具备完整制动系统量产能力+制动产品入列国际车企全球采购平台+产品横跨自动驾驶“感知、决策、执行”三层）。 风险提示：新能源汽车销量不及预期、高阶智能驾驶技术渗透率增长放缓风险、技术研发落地不及预期、相关法律法规落地不及预期、上游成本压力传导风险。 正文目录 1.汽车电动智能化浪潮盛，制动线控化趋势明显5 1.1.汽车制动两大类型：行车制动和驻车制动5 1.2.电动化、智能化双轮驱动下，汽车制动技术走向线控7 1.2.1.汽车两大发展趋势：电动化与智能化7 1.2.2.线控制动结构精简、响应快、能量回收效率高，应用前景广阔9 2.多样化线控制动方案，满足不同阶段智驾需求11 2.1.EHB为现阶段主流，EMB适应未来高阶智驾11 2.2.线控制动产业化面临技术、法规双重挑战，国内厂商迎难而上13 2.2.1.ESC：芯片国产替代尚待突破13 2.2.2.EMB：技术、法规加速突破，HBBW为过渡方案15 3.线控制动市场增速可观、国产替代空间大，国内制动Tier1有望率先受益16 3.1.EHB渗透率稳步增长，2026年市场规模有望超180亿元16 3.2.竞争格局：外资零部件Tier1领航，国产替代提速17 3.3.主机厂强化供应链安全与响应力，国内制动Tier1迎发展机遇19 3.3.1.车型推新换代周期缩短，国内供应商响应速度更快19 3.3.2.车企寻求自主可控供应链，国产供应商配合度占优19 3.3.3.One-Box产品量产化能力为现阶段关键竞争点21 4.相关公司情况24 4.1.伯特利：领航自主EHB，老牌Tier1量产资源优势明显24 4.2.亚太股份：国内最早量产线控制动，立足国内、放眼全球28 4.3.万安科技：商乘线控制动双轮驱动，EMB率先上车31 5.风险提示35 图表目录 图1汽车液压制动系统结构示意图5 图2汽车行车制动系统组成、分类及发展历程6 图3传统制动系统与线控制动系统的区别6 图4机械式驻车制动结构示意图7 图5集成式EPB组成示意图7 图62018-2023年中国新能源汽车销量及同比增长率8 图72020-2023年中国新能源汽车市场占有率8 图8自动驾驶汽车的系统架构示意图9 图9智驾系统车辆纵向控制结构示意图10 图10智驾系统车辆横向控制结构示意图10 图11传统液压制动系统方案10 图12真空助力器结构示意图10 图13大陆集团MKC2线控制动系统11 图14EHB结构示意图12 图15EMB结构示意图12 图16Two-Box方案结构示意图12 图17One-Box方案结构示意图12 图18ESC系统工作原理与主流功能14 图19eBooster+ESC制动冗余系统电子电气架构图14 图20英创汇智ESC/EPBi产品15 图21格陆博科技GESC产品15 图22“前湿后干”HBBW结构示意图15 图23中国液压式线控制动（EHB）市场规模及渗透率预测（亿元；%）17 图242022-2024H1线控制动供应商市场份额变化（%）18 图252024H1线控制动供应商市场份额（%）18 图26EHB产品成本构成（%）20 图27伯特利发展历程及主要客户24 图282023年伯特利国内外营收及毛利率（亿元；%）25 图292018-2023年伯特利前五大客户收入及占比25 图30伯特利主要产品系列及代表产品示意图25 图312019-2024Q3伯特利营收及增速（亿元；%）26 图322019-2023年伯特利分业务营收状况（亿元）26 图332019-2023年伯特利毛利率情况（%）26 图342019-2024Q3伯特利归母净利润及增速（亿元；%）26 图35伯特利2019-2024Q3期间费用变化情况（%）27 图36亚太股份发展历程28 图37亚太股份产品定点汇总（除基础制动产品）29 图38亚太股份2019-2024年Q3营收及增速（亿元；%）30 图39亚太股份2019-2023年分业务营收状况（亿元）30 图40亚太股份2019-2024Q3归母净利及增速（亿元；%）30 图412019-2024年Q3亚太股份利润率情况（%）30 图42亚太股份2019-2024年Q3研发投入情况（亿元；%）31 图43亚太股份2019-2024年Q3各期间费用费用率（%）31 图442019-2024Q3万安科技营收及增速（亿元；%）32 图452019-2024Q3万安科技归母净利及增速（亿元；%）32 图462019-2023年万安科技分业务销量（只/台）33 图472019-2024Q3万安科技毛利率及净利率变化（%）33 图482019-2024Q3万安科技研发投入情况（亿元；%）33 图492019-2024Q3万安科技各期间费用营收占比（%）33 图50万安科技公司基本架构34 表1《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》主要内容8 表2部分线控制动产品响应时间11 表3Two-Box与One-Box方案对比12 表4EHB与EMB方案优劣势对比13 表5EMB相关法规国内外制定情况16 表62022年乘用车盘式制动器（前轮卡钳）供应商市场份额18 表7国内主机厂部分经典车型换代时间19 表8造车新势力车型上市时间19 表9部分主机厂线控制动布局情况20 表10国内外供应商One-Box产品及量产时间21 表11国内供应商主要线控制动产品情况23 表12公司主要产品及客户梳理31 1.汽车电动智能化浪潮盛，制动线控化趋势明显 1.1.汽车制动两大类型：行车制动和驻车制动 汽车制动系统是汽车安全行驶的必要技术保障。汽车制动是确保车辆安全行驶的关键环节，涉及在行驶过程中根据需要减速或完全停止车辆的能力，这一功能主要依赖于汽车制动系统的有效性和可靠性。制动系统由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成，在制动 时，与车身或车架相连的非旋转元件和与车轮或传动轴相连的旋转元件之间产生相互摩擦，阻止车轮的转动或转动的趋势，以达到制动效果，保证行驶安全。 图1汽车液压制动系统结构示意图 资料来源：力邦合信、东海证券研究所 行车制动和驻车制动为汽车制动系统的两大类型。汽车制动系统根据功能的不同分为四种类型。①行车制动：被用来减缓汽车行驶中的速度或使其停止；②驻车制动：用以确保已停止的汽车驻留原地不动；③应急制动：在行车制动失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车；④辅助制动：在行车过程中降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。其中，行车制动和驻车制动为每辆车必备的制动系统。 行车制动从纯机械制动向线控制动发展。行车制动早期是通过人力直接作用于制动器实现机械制动，20世纪20年代液压制动的出现是制动系统发展的重要里程碑。在此之后，制动力源的改进产生了伺服制动系统和动力制动系统。随着制动防抱死系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定控制系统（ESC）等电子技术的出现，行车制动发展为成熟的电液制动系统。线控制动则是在此基础上进一步深化电气化程度的产物，目前在新能源汽车领域得到了广泛应用，不同于传统制动系统使用刚性连接或液压连接，它允许通过电子信号 来控制制动过程。 图2汽车行车制动系统组成、分类及发展历程 资料来源：《我国汽车制动系统技术发展趋势的探讨》张鹏飞、《汽车制动系统的发展方向分析》肖湘平、《汽车行车制动系统的发展》黄安华、《制动系统发展现状及趋势》张元才、东海证券研究所 图3传统制动系统与线控制动系统的区别 资料来源：汽车电子电器技术漫谈公众号、东海证券研究所 驻车制动从传统机械式制动逐渐发展为电子驻车系统（EPB）。传统机械式驻车系统通过操纵杆、拉绳等机械结构，手动控制使轮端制动器起到驻车作用。电子驻车系统（EPB）具有省力、反应时间快、制动距离短的特点，普及度逐渐提高。根据华经产业研究院信息， 2015年前，EPB主要应用于豪华及少数高端车型；20