汽车行业深度研究：线控制动：高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾

线控制动：高速增长的蓝海市场，国产替 代方兴未艾 汽车 证券研究报告行业研究 行业深度研究汽车投资评级看好上次评级看好陆嘉敏汽车行业首席分析师执业编号：S1500522060001联系电话：13816900611邮箱：lujiamin@cindasc.com曹子杰汽车行业研究助理邮箱：caozijie@cindasc.com 信达证券股份有限公司CINDASECURITIESCO.,LTD北京市西城区闹市口大街9号院1号楼邮编：100031 线控制动：高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾——线控底盘系列研究之三 2022年10月08日 本期内容提要: 线控化、集成化是汽车制动系统的发展趋势。汽车制动系统可分为行车制动、驻车制动系统两大类，行车制动系统的主要作用是令行驶中的汽车降低速度甚至停车，驻车制动系统则用于确保已停驶的汽车驻留原地不动。行车制动系统的发展有液压制动系统、EHB（two-box）、EHB（one-box）、EMB四个阶段，总的趋势是逐渐转向轻量化、智能化、响应快的线控系统，2021年我国EHB的市占率为8.6%，正在快速普及，EMB则处于研发阶段；驻车制动系统的发展则经历了机械驻车制动系统，电子驻车制动系统（拉索式、独立式、集成式）两大阶段，电子驻车制动系统具有省力、反应时间快、制动距离短的特点，普及度逐渐提高，2021年我国前装市场EPB的市占率为78.2%。 汽车制动：高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾。1）线控制动：百亿规模市场，本土厂商加速进军。在新能源车型尤其是智能汽车中，无论是智能驾驶系统、还是各种控制系统，线控技术都有着不可取代的重要地位，凭借着快速响应和精确执行的优势，也正成为推动汽车电动化、智能化升级的关键因素。2021年全球和我国线控制动产品的市场规模分别为86、45亿元，我们预计2025年增加至575、194亿元，年复合增速为46%、44%；当前全球和我国线控制动市场仍由海外企业主导，市占率在90%左右。2）EPB：市场趋于稳定，国内厂商占据一席之地。全球和我国2021年EPB的市场规模分别为528、205亿元，我们预计2025年增加至738、243亿元，年复合增速分别为8.7%、4.3%；海外厂商依然占据主流，采埃孚、大陆集团、ADVICS三家国外厂商在我国市场份额最高，分别为28.7%、28.2%、9.5%。我们认为本土厂商具有响应速度快、成本低等优势，未来市场份额有望持续提升。 自主厂商加速布局线控制动，三梯次厂商格局基本形成。国内线控制动厂商可分为汽车制动上市公司、车企子公司和创业公司三大类。汽车制动上市公司包括国内领先的线控制动龙头伯特利、线控制动产品逐步发力的汽车零部件龙头拓普集团、拓展线控制动与ADAS的国内汽车制动器龙头亚太股份；车企子公司包括比亚迪旗下的弗迪动力、长城汽车旗下的精工菲格、上汽集团旗下的联创汽车电子；创业公司包括同驭汽车、格陆博、利氪科技、拿森科技和英创汇智。我们认为多层次国内公司布局线控制动领域有利于行业降低成本、提高渗透率、加速国产化进程。 投资建议：我们认为智能汽车的最终实现，离不开感知、决策、执行三个层面的默契配合。线控底盘隶属于执行层，核心是用“电控+电驱”取代传统机械驱动底盘，具有轻量化、智能化、响应快等优势，是实现高阶自动驾驶的必由之路，其中线控制动关乎汽车安全，是线控底盘中技术难度最高，最重要的部分，市场机遇广阔。我们首推国内线控制 动龙头【伯特利】，建议关注【拓普集团】、【亚太股份】等。 风险因素：汽车销量不及预期、线控制动渗透率不及预期、线控制动国产化不及预期、线控制动产品研发进度不及预期、国内外疫情反复对汽车产业带来不利影响 目录 一、线控化：汽车制动系统发展的必然趋势6 1.1行车制动系统6 1.1.1液压制动系统6 1.1.2汽车安全系统8 1.1.3电动化推动汽车制动系统线控化9 1.1.4线控制动系统11 1.2驻车制动系统13 1.2.1机械驻车制动系统13 1.2.2电子驻车制动系统14 二、线控制动：高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾15 2.1线控制动：百亿规模市场，本土厂商加速进军15 2.1.1市场规模快速提高，2025年有望达到近200亿元16 2.1.2海外企业占据主要市场份额，本土厂商正加速进军17 2.2EPB：市场规模趋于稳定，国内厂商占据一席之地19 三、投资建议20 3.1线控制动空间较大，上市企业勇挑国产替代第一担20 3.1.1伯特利：国内领先的线控制动龙头20 3.1.2拓普集团：汽车零部件龙头，线控制动产品逐步发力22 3.1.3亚太股份：国内汽车制动器龙头，拓展线控制动、ADAS业务24 3.2车企子公司加速投产，渠道优势或成看点26 3.2.1弗迪动力：直接配套下游车企，研发能力快速成长26 3.2.2精工菲格：电子制动首获成功，线控量产有望快速落地27 3.2.3联创汽车电子：汽车智能制动的引领者，制动产品齐发展27 3.3创业龙头稳布局，业绩研发双增长28 3.3.1同驭汽车：牢牢掌控市场份额，4个EHB规格系列全覆盖28 3.3.2格陆博：集成线控制动系统量产在即，实现国产高端线控底盘产品产业化30 3.3.3利氪科技：底盘智控领域先锋，成长潜力较大30 3.3.4拿森科技：线控底盘综合方案解决商，业务进入发展快车道31 3.3.5英创汇智：中国汽车智能线控技术的领航者32 四、风险因素34 表目录 表1：EHB和EMB优缺点对比13 表2：2021-2022年中国乘用车线控制动One-Box和Two-Box方案对比12 表3：2019-2025年我国线控制动产品市场规模预测17 表4：2021-2022年中国乘用车线控制动市场份额18 表5：全球主要线控制动系统供应商19 表6：2021-2025年EPB市场规模预测（亿元）19 表7：2021年中国市场乘用车前装EPB供应商搭载上险量20 图目录 图1：汽车制动系统线控化发展历程6 图2：液压制动系统结构图7 图3：液压制动系统工作原理（盘式制动器）7 图4：真空助力器工作原理8 图5：ABS系统示意图8 图6：TSC系统示意图8 图7：ESC系统示意图9 图8：最早配备了线控技术的美国F111战斗机9 图9：线控技术流程示意9 图10：电动真空泵示意图10 图11：传统燃油车制动：动能转化为热能10 图12：新能源车制动：动能转化为电能10 图13：线控制动系统的高速响应符合高级别自动驾驶的需求11 图14：线控制动系统类型11 图15：电子液压制动系统（two-box）结构图12 图16：电子液压制动系统（one-box）结构图12 图17：电子机械制动系统示意图（EMB）13 图18：机械驻车制动系统结构图14 图19：电子驻车制动系统示意图14 图20：独立式EPB示意图15 图21：集成式EPB示意图15 图22：汽车制动系统发展历程16 图23：中国乘用车线控制动装配量（万套）及装配率16 图24：中国乘用车线控制动ONE-BOX与TWO-BOX占比16 图25：2019-2026年全球线控制动市场规模（亿元）及增速17 图26：2019-2025年全球线控制动渗透率17 图27：2020年全球线控制动市场份额18 图28：伯特利发展历程21 图29：伯特利线控制动产品21 图30：伯特利线控制动产品21 图31：2016-2021年伯特利营业收入（亿元）及增速22 图32：2016-2021年伯特利归母净利润（亿元）及增速22 图33：伯特利前五大客户营收（亿元）22 图34：拓普集团发展历程23 图35：拓普集团新一代IBS产品23 图36：EVP真空泵23 图37：2016-2021年总营收及同比24 图38：2016-2021年汽车零部件业务应收及同比24 图39：拓普集团合作车企24 图40：亚太股份发展历程24 图41：亚太股份IBS产品系列25 图42：亚太股份自动驾驶、轮毂电机产品25 图43：2016-2021年亚太股份营收（亿元）及增速25 图44：2016-2021年亚太股份归母净利润（亿元）25 图45：亚太股份全球销售网络26 图46：汉EV上使用的集成式前驱系统总成26 图47：汉EV上使用的集成式后驱系统总成26 图48：精工菲格线控底盘产品图27 图49：联创汽车电子One-BoxIEB产品28 图50：联创汽车电子线控制动创新发展之路28 图51：同驭汽车发展历程28 图52：同驭汽车线控制动产品29 图53：格陆博线控产品定位（红框内）30 图54：利氪科技核心产品DHB31 图55：利氪科技核心产品IHB31 图56：利氪科技合作伙伴31 图57：拿森科技核心产品线控转向系统32 图58：拿森科技核心产品L3/L4的线控底盘解决方案32 图59：拿森科技合作伙伴32 图60：英创汇智主要产品33 图61：英创汇智多重冗余线控系统33 一、线控化：汽车制动系统发展的必然趋势 线控化、集成化是汽车制动系统的发展趋势。汽车制动系统可分为行车制动、驻车制动系统两大类，行车制动系统的主要作用是令行驶中的汽车降低速度甚至停车，驻车制动系统则用于确保已停驶的汽车驻留原地不动。行车制动系统的发展有液压制动系统、EHB（two-box）、EHB（one-box）、EMB四个阶段，总的趋势是逐渐转向轻量化、智能化、响应快的线控系统，2021年我国EHB的市占率为8.6%，正在快速普及，EMB则处于研发阶段；驻车制动系统的发展则经历了机械驻车制动系统，电子驻车制动系统（拉索式、独立式、集成式）两大阶段，电子驻车制动系统具有省力、反应时间快、制动距离短的特点，普及度逐渐提高，2021年我国前装市场EPB的市占率为78.2%。 图1：汽车制动系统线控化发展历程 资料来源：宁波高发官网，汽车维修技术网，佐思汽研等，信达证券研发中心整理 1.1行车制动系统 1.1.1液压制动系统 液压制动系统一般由制动踏板、真空助力器、制动液、制动油管、制动主缸、制动轮缸、车轮制动器（盘式制动器或鼓式制动器）组成，其中真空助力器是液压制动系统的核心部件。1924年克莱斯勒的四轮液压制动器问世，通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术，此后经过几代产品的迭代升级，液压制动系统逐渐成为主流。液压制动系统具有响应更快、更准确的特点，并且更容易集成到高级驾驶辅助系统，是乘用车的标配零部件；气压制动系统通过高压空气产生巨大的制动力，故常用于车身重的货车、卡车等商用车。 图2：液压制动系统结构图 资料来源：参考网，信达证券研发中心 液压制动系统的本质是通过逐级放大驾驶员踩踏板的力实现制动。当驾驶员踩踏板后，力经过杠杆作用的第一级放大传导至真空助力器；真空助力器通过压力差第二级放大至制动主缸；主缸的制动液在力的作用下被推入轮缸，通过压强第三级放大至车轮制动器；车轮制动器在力的作用下推动制动片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。 图3：液压制动系统工作原理（盘式制动器） 资料来源：焉知智能汽车，信达证券研发中心 真空助力器利用了发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力器一侧出现真空，相对于另一侧产生压强差，从而利用压强差来放大踩踏板的力。当发动机工作时，其进气道内的压力会低于大气压力，从而形成一定的真空度，这种压力差会通过真空管吸入真空助力器前腔的空气，使得助力器前腔气压低于大气压力；当踩下制动踏板时，在推杆的作用下前腔真空阀门关闭，后腔进气控制阀门打开，后腔充气至大气压，压力大于前腔形成压力差，形成对制动主缸推杆向前的推力，推动制动主缸内的液体进入制动管路形成车轮制动力。真空助力器适用于燃油车，但不适用于没有发动机的电动车。 资料来源：焉知智能汽车，信达证券研发中心 1.1.2汽车安全系统 随着汽车制动技术的发展，具备防止车轮抱死、侧滑等功能的安全系统诞生。汽车安全系统有防抱死系统（ABS）、牵引力控制系统（TSC）、电