汽车行业专题报告：展望2025，线控制动行业有望快速发展-智能化趋势下高增长赛道，国产替代可期

投资评级:看好(维持) 最近12月市场表现 汽车 沪深300 上证指数 5% -3% -10% -18% -26% -33% 分析师邢重阳 SAC证书编号：S0160522110003 xingcy01@ctsec.com 分析师李渤 SAC证书编号：S0160521050001 libo@ctsec.com 联系人于朔 yushuo@ctsec.com 相关报告 1.《新能源汽车价格调整点评》 2023-01-18 证券研究报告 智能化趋势下高增长赛道，国产替代可期 核心观点 汽车电动智能化背景下，线控制动市场有望迎来高增长：电动化背景下，行车线控制动以电子助力器解决了新能源汽车缺少真空动力源的问题，并通过电机对车轮实现制动能量回收，提升续航里程。智能化背景下，线控制动系统作为“感知、决策、执行”环节中执行的核心模块，是实现高阶智能驾驶的基础。综上，展望2025年我们认为在汽车电动化和智能化背景下，线控制动市场有望迎来高增长，其中2025年电子驻车制动EPB市场规模有望达230亿元，CAGR达9.76%，渗透率有望达到90%；行车线控制动市场空间有望达168亿元，CAGR达49.7%，其中EHB路线的渗透率有望达到30.9%。 电子驻车制动2025年市场规模有望达230亿元，国产替代有望率先实现：我们认为国内电子驻车制动系统（EPB）市场增速有望高于全球市场平均增速（约4.6%），2022-2025年国内电子驻车制动EPB系统市场CAGR有望达到9.76%，2025年市场规模有望达230亿元。EPB市场格局看，目前博世大陆、采埃孚等外资占据较大份额，本土厂商凭借高性价比、快速响应等优势也占据了一定市场份额。我们认为随着国内厂商技术成熟度逐渐提高，国产EPB厂商市占率有望不断提升，有望率先实现行业国产替代进程。 行车线控制动2025年市场空间有望达168亿元，CAGR达49.7%：随着电动智能化车型占比逐步提升，我们认为行车线控制动渗透率有望进一步提升，2025年市场空间将达168.1亿元，CAGR达到49.7%。目前线控制动格局层面外资领先，本土线控制动汽零厂商在技术领域亦在积极布局，我们认为自主厂商在成本和响应速度方面具备优势，目前赛道中存在如汽车制动汽零上市公司伯特利、拓普集团、亚太股份，头部强势自主整车厂子公司弗迪动力、精工菲格等优质自主厂商，以及部分未上市公司如同驭科技等。 投资建议：汽车电动智能化趋势下，叠加成本下降带来渗透率提升，我们认为线控制动市场规模到2025年有望持续提升。随着国内零部件厂商技术逐渐发展，以及自主厂商具有成本低、快速响应等优势，国产替代可期。建议关注制动行业布局领先且技术路径覆盖全面的汽车零部件公司伯特利、拓普集团。 风险提示：行业波动导致的风险；市场竞争加剧的风险；原材料价格波动风险。 表1：重点公司投资评级: 代码 公司 总市值 （亿元） 收盘价 （01.18） EPS（元） PE 投资评级 2021A 2022E 2023E 2021A 2022E 2023E 603596 伯特利 340.75 82.74 1.24 1.67 2.57 56.13 49.54 32.19 增持 601689 拓普集团 713.03 64.70 0.93 1.62 2.20 56.99 39.94 29.41 买入 数据来源：wind数据，财通证券研究所 请阅读最后一页的重要声明！ 内容目录 1汽车电动化智能化引领汽车制动技术走向线控5 2线控制动属于制造业，符合汽车制动长期发展趋势8 3驻车制动：2025年EPB市场有望达230亿元11 3.1EPB逐渐取代传统机械手刹，符合智能化趋势11 3.22025年国内EPB市场空间有望达230亿元，CAGR接近10%12 3.3传统Tier1占据主导地位，国内产商替代空间大12 4行车制动：2025年市场空间有望达168亿元14 4.1EHB是当前主流，EMB是未来趋势14 4.22025年国内行车制动市场空间有望达168亿元17 4.3国内线控制动处起步阶段，自主品牌有望突围19 5建议关注22 5.1伯特利(603596)：国产汽车制动系统龙头，线控制动技术先发优势明显22 5.1.1电控制动业务稳定增长，国产供应商市场导入22 5.1.2国产EPB领先者，加快国产替代步伐23 5.1.3线控制动技术先发优势明显，ADAS有望实现突破24 5.2拓普集团（601689）：国内NVH领域龙头，探索Tier0.5级供应模式26 5.2.1布局五大业务板块，大力研发汽车电子业务26 5.2.2底盘电子产品矩阵完善，底盘域集成趋势凸显26 5.3亚太股份(002284)：汽车基础制动龙头28 5.3.1公司电控制动业务不断增长28 5.3.2布局智能驾驶业务29 5.4菲格科技：长城汽车子公司，坚持EMB自研抢占先机31 5.4.1公司属于线控底盘领域新玩家，产品谱系覆盖EHB、EMB31 5.5弗迪动力：背靠比亚迪业务广泛，线控制动one-box方案供应商33 5.6格陆博35 5.7同驭汽车37 6风险提示39 图表目录 图1.一图看汽车制动5 图2.气压制动工作原理6 图3.液压制动工作原理6 图4.汽车制动系统发展的历史沿革6 图5.波音777驾驶舱依托线控技术实现智能化7 图6.线控制动技术示意图7 图7.线控制动产业链8 图8.以原材料为主的直接材料占比较高9 图9.钢铁价格走势9 图10.铝合金价格走势9 图11.废钢价格走势9 图12.钢材价格走势9 图13.生铁价格走势10 图14.铝锭价格走势10 图15.2022年1-11月部分线控制动搭载车型及销量（万辆）10 图16.传统机械拉索式驻车制动结构11 图17.集成式EPB示意图11 图18.2021年度中国市场乘用车前装EPB供应商搭载上险量份额13 图19.行车制动技术路径分类14 图20.EHB系统结构示意图15 图21.EMB系统结构示意图15 图22.two-box电子稳定系统和电子助力器相互独立16 图23.one-box电子稳定系统和电子助力器集成16 图24.线控制动市场one-box和two-box市占率对比和变化17 图25.中国新能源汽车销量（万辆）和渗透率18 图26.线控制动市场空间（亿元）18 图27.Brembo线控制动系统构成20 图28.瀚德万安EMB系统组成21 图29.精工底盘EMB产品21 图30.伯特利产品矩阵22 图31.伯特利电控制动产品收入（亿元）整体趋于增长23 图32.伯特利EPB产品23 图33.伯特利WCBS产品24 图34.拓普集团汽车电子营业收入（亿元）及增速26 图35.拓普集团智能驾驶产品27 图36.亚太股份营收占比28 图37.亚太股份汽车电子控制系统营业收入（亿元）及增速29 图38.亚太股份智能驾驶产品30 图39.精工菲格历史沿革31 图40.精工菲格iBooster（EHB）产品32 图41.精工菲格智慧线控底盘产品32 图42.精工菲格智能电子制动系统生态森林32 图43.弗迪动力主要业务产品33 图44.弗迪动力集成方案33 图45.弗迪动力BSC产品34 图46.格陆博历史沿革35 图47.格陆博产品定位36 图48.格陆博产品GIBC（onebox）36 图49.同驭汽车历史沿革37 图50.同驭智能制动系列产品38 图51.同驭汽车EHB产品38 表1.驻车制动技术路线对比12 表2.EPB制动系统市场空间预测12 表3.行车制动技术路线特点14 表4.线控制动路线对比：EHBvsEMB15 表5.EHB路线对比：One-BoxvsTwo-Box16 表6.线控制动市场空间预测19 表7.各产商线控制动产品方案及客户19 1汽车电动化智能化引领汽车制动技术走向线控 图1.一图看汽车制动 数据来源：中汽协，各公司官网，观研天下，高工智能汽车，财通证券研究所 汽车制动系统指的是对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置，是保障汽车行驶安全不可或缺的组成部分。根据不同功能，汽车制动系统主要有四大类：驻车制动、行车制动、应急制动和辅助制动。上述系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每辆汽车都必须具备的：（1）驻车制动系统，作用是使得速度降为零的汽车保持静止；（2）行车制动系统，指的是在汽车行进的过程中使车速降低，直至停止；行车制动系统亦可以包括应急和辅助制动系统，指的是在行车制动系统失效的情况下辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。 汽车制动系统的发展经历了“机械制动-液压/气压制动-融合电子控制的液压/气压制动-线控制动”四个阶段。1）机械制动阶段：纯人力驱动，通过将人力放 大、变向等操纵轮胎进行制动，结构简单、造价低廉，但操作费力、稳定性、精确性无法保证；2）液压或气压制动阶段：随着汽车结构的发展和车身重量增加，制动结构由机械制动演变为液压/气压制动方式，以获得足够的制动力矩。一般来说，乘用车由于空间紧凑、制动管路较短，且所需制动力较小，基本上应 用液压制动系统；而大多数商用车（如大中型客车、中重型卡车、半挂牵引车等）由于需要较大制动力，且车体空间大、制动管路长，因此多采用气压制动系统；3）融合电子控制的液压/气压制动阶段：随着电子技术的不断进步，汽车制动系统的供能装置、控制装置、传动装置和制动器等组成部分均已不同程度地实现电子化，包括ABS、ESC和EPB等功能有效提升制动性能，改善行车安全；4）线控制动阶段：线控制动以液压助力取代了真空助力器和真空泵，消除了制动踏板与施加制动力的元件之间的物理连接，而是用“线控”传输的电信号取而代之。 图2.气压制动工作原理图3.液压制动工作原理 数据来源：新出行，财通证券研究所数据来源：新出行，财通证券研究所 图4.汽车制动系统发展的历史沿革 数据来源：博世官网，盖世汽车，太平洋汽车，懂车帝，财通证券研究所 线控技术源自航空航天，助力系统精确快速响应。“线控技术（X-by-Wire）”一词发展自NASA在航空航天领域应用的“线传飞控（Fly-by-Wire）”，顾名思义将飞机驾驶员的操纵、操作命令由原先依托钢索和液压助力转变成依托电信号，利用计算机控制飞机飞行。如波音777的驾驶舱，驾驶舱内所有操控单元都采用线控技术设计，因此极少有机械仪表盘存在，实现了很高程度的智能化。某种程度上说“线控技术”就是“电控技术”，用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。 线控制动技术依托各类电子传感器和执行元件，使踏板与制动系统间的刚性连接或液压连接解耦。这种控制方式引入到汽车驾驶上，就成为汽车线控技术。当“X”代表汽车中传统上由机械或者液压控制的各个制动功能部件时，即有线控制动 （Brake-by-Wire）。制动时，驾驶员向与模拟器相连的制动踏板施加压力，模拟器反过来提供反馈，即驾驶员会感觉到已经通过踏板施加了制动。由于这种踏板/模拟器组合与人机界面(HMI)相连，它还能够以多种不同方式进行设计、调整，例如以适应各种驾驶风格（舒适、运动或经济），具体取决于客户的需求。线控制动的最终目标是实现真正的干式制动，而不需要液压油，即四个车轮卡钳均由电动执行器进行电气控制和驱动。 图5.波音777驾驶舱依托线控技术实现智能化图6.线控制动技术示意图 数据来源：Airliners，财通证券研究所数据来源：Datwyler官网，财通证券研究所 2线控制动属于制造业，符合汽车制动长期发展趋势 从产业链角度看，线控制动行业的上游主要包括大宗原材料（钢铁、生铁、废钢、铝锭等），中游是零部件厂商（ECU、制动电机、传感器、制动器等线控制动通用部件），下游是整车厂商。线控制动企业中，具有资质与实力的线控制动集成厂商较少，壁垒较高，中游零部件中核心部件ECU的供应商较少、行业壁垒较高，而壁垒较低的执行结构件厂商众多。线控制动相比真空助力制动来说，以