中小盘周报：华为布局一段式端到端，2025年或将量产

本周市场表现及要闻：中汽协：建议中国车企谨慎采购美国芯片 市场表现：本周（指12月2日至12月6日，下同）上证综指收于3404点，上涨2.33%；深证成指收于10791点，上涨1.69%；创业板指收于2267点，上涨1.94%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨1.54%，小盘指数上涨2.44%。 2024年以来大盘指数累计上涨16.49%，小盘指数累计上涨8.02%，小盘/大盘比值为1.30。埃斯顿、溯联股份、瑞鹄模具本周涨幅居前。 本周要闻：华为2025年或量产“一段式端到端”智驾，ADS4.0将搭载；极氪、领克整合后新公司定名“极氪科技集团”，未来BOM成本将降低5-8%； 岚图基于征程6的定点合作将于2025年量产；禾赛激光雷达获长安、长城旗下多个品牌量产定点；中汽协：为保障汽车产业链、供应链安全稳定，建议中国车企谨慎采购美国芯片；中国汽车芯片联盟发布白名单2.0：覆盖超1800款产品；特斯拉FSD V13.2用户实测：表现惊艳，可实现“点对点”自动驾驶。 本周重大事项：12月4日，华孚时尚发布员工持股计划，其业绩指标：2025、2026年归母净利润分别不低于2亿元、3亿元。 本周专题：华为布局一段式端到端，2025年或将量产 ADS 4.0在路上，或将搭载一段式端到端智驾。华为在为L3的落地做积极准备，将会推出支持L3的ADS 3.0系统，ADS 4.0也将于2025年推出高速L3级自动驾驶商用及城区L3级自动驾驶试点。据36氪汽车消息，华为车BU智能驾驶产品线成立了50人规模的技术开发部，与感知、规划控制等技术部门平行，该部门负责包括端到端与大模型的结合，计划2025年量产一段式的端到端大模型，或将使得华为智驾水平更进一步。 ADS 3.0全面升级，实现全场景贯通的类人智驾。ADS 3.0整体采用Two Models端到端架构，其中感知部分使用GOD（通用障碍物识别）大感知网络，而决策规划部分通过PDP（预测-决策-规划）网络来实现，同时添加本能安全网络提升表现。在端到端架构下，ADS 3.0的复杂路况智驾通行跟车更平顺、换道更柔和、通行更舒适，具体表现上，ADS 3.0的重刹率减少15%、平顺性提高50%，颠簸幅度减少50%。 功能进阶，ADS 3.0可实现车位到车位的智驾领航功能。ADS 3.0在功能升级上主要聚集在智驾领航、主动安全与智能泊车三个方面，涵盖驾驶、泊车与安全三个关键的行车需求。其中在驾驶方面，乾崑智驾目标将公开道路和非公开道路完全整合，实现从车位到车位的无缝智驾。 重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团、瑞鹄模具、浙江仙通、长安汽车、继峰股份、芯动联科）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题（三夫户外）。 风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。 1、本周A股市场普涨，海南自贸港指数走高 1.1、本周A股市场普涨，小盘表现优于大盘 本周（指12月2日至12月6日，下同）上证综指收于3404点，上涨2.33%；深证成指收于10791点，上涨1.69%；创业板指收于2267点，上涨1.94%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨1.54%，小盘指数上涨2.44%。2024年以来大盘指数累计上涨16.49%，小盘指数累计上涨8.02%，小盘/大盘比值为1.30。 图1：本周A股市场普涨 图2：本周小盘表现优于大盘 概念板块方面，本周海南自贸港指数涨幅最大（本周涨幅为8.23%）。从海南自贸港指数成分表现排名前五来看，12月2日至12月6日欣龙控股上涨31.17%、华闻集团上涨27.41%、海南瑞泽上涨15.07%、海航控股上涨12.07%、神农种业上涨9.93%。综合2024年以来情况看，炒股软件指数上涨100.58%，涨幅居首。 图3：本周海南自贸港指数涨幅最大 图4：2024年初至今炒股软件指数涨幅居首 1.2、埃斯顿、溯联股份、瑞鹄模具本周涨幅居前 目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、沪光股份、溯联股份、拓普集团、瑞鹄模具、浙江仙通、长安汽车、继峰股份、芯动联科）、高端制造（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、台华新材、奥来德、日联科技）、休闲零食及早餐（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）、户外用品（三夫户外）四大方向相关个股。 表1：埃斯顿、溯联股份、瑞鹄模具本周涨幅居前 1.3、海外视角：美股三大指数涨跌不一，纳斯达克指数涨幅最大 12月2日至12月6日美股三大指数涨跌不一，标普500指数报6090点，上涨0.96%；道琼斯工业指数报44643点，下跌0.60%；纳斯达克指数报19860点，上涨3.34%。 图5：本周美股三大指数涨跌不一 图6：本周美股可选消费指数涨幅最大 表2：美股中概股嘉楠科技、金山云、东方文化涨幅居前 本周港股通呷哺呷哺、民银资本、易鑫集团涨幅居前，本周分别上涨32.94%、25.30%、22.39%。呷哺呷哺是一家主要从事经营火锅休闲餐厅及其他餐饮服务的投资控股公司。该公司经营三个分部：（1）呷哺呷哺分部从事以“呷哺呷哺”品牌经营餐厅及提供相关服务；（2）凑凑分部从事以“凑凑”品牌经营餐厅及提供相关服务；（3）其他业务分部经营并非由非由“呷哺呷哺”餐厅或“凑凑”餐厅出售的调味料产品及其他商品。该公司主要在国内市场开展业务。 表3：本周港股通呷哺呷哺、民银资本、易鑫集团涨幅居前 1.4、本周热点新闻：华为2025年或量产“一段式端到端”智驾，ADS 4.0将搭载；中汽协：建议中国车企谨慎采购美国芯片 国内公司新闻 公司新闻1：消息称华为2025年量产“一段式端到端”智驾，ADS4.0将搭载。IT之家12月6日消息，华为车BU智能驾驶产品线成立了一个技术开发部，与感知、规划控制等技术部门平行。该部门由AR地图业务老将郦光丰带队，团队规模在50人左右，其中还包括两位通过华为“天才少年”招聘计划加入的工程师，分别负责规划控制、大模型方向。报道援引内部人士的猜测称，该团队负责端到端与大模型的结合等——而这将是更加前沿的智驾技术演进方向。2024年7月，华为已经从车BU感知、规划等部门中抽调人手开发当下行业火热的One Model方案，不过没有形成实体组织部门。“一段式端到端”方案将是华为预计2025年推出的智能驾驶系统ADS4.0版本的重要能力。行业人士表示，端到端与多模态大模型的结合是个长期工程，需要车端硬件的支持，以及更多数据用以训练。这也或许是华为成立新的技术开发部门的原因，用组织调整支撑更长期的技术研发。 公司新闻2：消息称蔚来计划2025年1月推送“端到端”大模型架构，智驾“追平对手”。IT之家12月6日消息，蔚来计划2025年1月推送Banyan3.1.0版本的智能系统，该系统将实现首次推送用于智能驾驶的端到端大模型架构，蔚来端到端智驾“虽迟但到”。作为对照，蔚来8月推送的Banyan3.0.0版智能系统着重对智能座舱和智能底盘进行升级，并融入AI技术。目前，蔚来在售的8款车型（ET5/5T/7、ES6/7/8、EC6/7）均基于NT2.0平台研发，12月初将推出包括ET9在内的NT3.0平台新车。报道援引接近蔚来的负责人消息称，Banyan3.1.0不久前于公司内部经过了一轮“大评审”。在这之前，蔚来的模型团队已经多次延期。除了传统的车位到车位功能，蔚来还要基于同一套技术，做出新版本的城市领航换电，实现车在城区内的自主换电。 公司新闻3：极氪、领克整合后新公司定名“极氪科技集团”，未来BOM成本将降低5-8%。IT之家12月3日消息，极氪与领克宣布战略整合后新公司定名极氪科技集团，旗下拥有极氪、领克双品牌，力争两年左右打造为全球年产销百万级高端豪华新能源汽车集团。两大品牌战略整合后，前端保持两个品牌独立运营，中后台充分整合。吉利控股集团总裁、极氪科技集团CEO安聪慧预计，通过最大化协同，研发投入将降低10-20%、BOM成本将降低5-8%、产能利用率提升3%-5%、营销服管理费用降低10-20%。 公司新闻4：岚图汽车基于地平线征程6的定点合作将于2025年量产落地。IT之家12月6日消息，2024年4月，岚图汽车与地平线签署了战略合作协议，进一步加深了双方在智能驾驶领域的合作关系。双方基于地平线新一代征程6系列展开全面、深度的合作，共同探索和落地更多智能驾驶的新功能。目前，征程6系列已顺利取得岚图汽车的定点，预计将于2025年搭载新车型实现量产。基于地平线征程2、征程3的智驾方案已在岚图FREE车型上成功实现量产。 公司新闻5：订单量将超150万台，禾赛激光雷达获长安汽车旗下多个品牌独家量产定点。IT之家12月5日消息，禾赛科技宣布，其于2024年发布的禾赛ATX获长安汽车全新智驾平台激光雷达独家量产定点，包含旗下多个汽车品牌的十余款车型。根据规划，未来几年订单量将超过150万台，该平台首款车型预计将于2025年下半年开启量产。据官方介绍，禾赛ATX是一款于2024年4月发布的小巧型超高清远距激光雷达，延续了AT平台成熟一维扫描架构带来的点云规整、高可靠性等技术优势。性能方面，ATX搭载了禾赛最前沿的第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块，实现了小巧体积与强劲性能的完美结合。随着高阶智驾功能向更广阔的车型价格区间渗透，“隐形安全气囊”激光雷达也迎来了更大规模的量产落地。目前，ATX正在向量产阶段稳步推进，并正在被众多客户规划为2025年量产车型的标配。2024年10月，搭载2颗禾赛AT128激光雷达的长安启源E07已成功上市。禾赛称将与长安汽车紧密合作，促进高阶智能驾驶功能的广泛普及。 公司新闻6：禾赛ATX激光雷达获长城汽车独家定点，用于2025年魏牌和坦克多款量产车型。IT之家12月6日消息，禾赛科技官宣，该公司获得长城汽车旗下魏牌和坦克SUV品牌的多款车型激光雷达独家量产定点，搭载禾赛小巧型远距激光雷达ATX，计划于2025年开始量产落地。2024年8月，搭载禾赛AT128激光雷达的全新魏牌蓝山上市并开启量产交付。 公司新闻7：萝卜快跑：已获批中国香港首个自动驾驶牌照，开启全球业务拓展。 IT之家12月2日消息，中国香港特别行政区运输署已根据《道路交通（自动驾驶车辆）规例》批出首个自动驾驶车辆先导牌照。根据中国香港离岛区区议会文件，萝卜快跑早先向运输署提交自动车测试及先导使用申请，首阶段测试将于2024年年底前展开。萝卜快跑官方表示，中国香港运输署此次批出的牌照是萝卜快跑获得的首批右舵左行地区自动驾驶测试牌照，将成为萝卜快跑走向全球化的重要一环。 此外，12月4日，百度Apollo还将在中国香港面向全球用户发布自动驾驶开放平台10.0版本。该版本基于自动驾驶大模型ADFM重构设计框架，面向自动驾驶场景落地进行优化。 公司新闻8：比亚迪第二艘滚装船交付即运营，装载近5000辆新能源车驶向欧洲。 比亚迪“常州号”汽车滚装运输船于2024年10月在山东烟台下水，这是继“合肥号”后第二艘以整车基地命名的汽车运输船，也是比亚迪自建船队的第二艘船舶。 11月16日，比亚迪常州号汽车运输船开启海试。 行业新闻1：中办、国办：推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。财联社12月5日消息，中共中央办公厅、国务院办公厅发布关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见。其中提到，推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。以支撑智能网联汽车应用和改善城市出行为切入点，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系。深入推进“5G+车联网”发展，逐步