中小盘周报：华为、商汤、小鹏相继入局，迎端到端智驾元年

本周市场表现及要闻：商务部等7部门印发《汽车以旧换新补贴实施细则》市场表现：本周（指4月22日至4月26日，下同）上证综指收于3089点，上涨0.76%；深证成指收于9464点，上涨1.99%；创业板指收于1824点，上涨3.86%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨1.36%，小盘指数上涨1.98%。 2024年以来大盘指数累计上涨4.95%，小盘指数累计下跌6.62%，小盘/大盘比值为1.25。瀚川智能、沪光股份、源杰科技本周涨幅居前。 本周要闻：年底全国都能开，百度发布纯视觉城市领航产品ANP3Pro；发力智能驾驶，东风与大疆车载达成战略合作；地平线发布征程6系列芯片，最高算力达560TOPS；毫末智行与高通合作推出HP370方案，是5000元级“极致性价比”的城市记忆行车与记忆泊车产品；商务部等7部门印发《汽车以旧换新补贴实施细则》，对报废符合要求的旧车并购买新能源乘用车的，补贴1万元，而对报废符合要求的旧车并购买2.0升及以下排量燃油乘用车的，补贴7000元；Counterpoint：2024年实现L3级自动驾驶的乘用车销量预估超2.5万辆；4月1日-14日，新能源乘用车零售渗透率突破50%，首次“电超油”。 本周重大事项：4月20日，三花智控发布第一类限制性股票及股票增值权激励计划，其业绩指标：2024、2025、2026年加权平均净资产收益率分别不低于17%或分别不低于各年度同行业对标公司同期80分位加权平均净资产收益率。 本周专题：华为、商汤、小鹏相继入局，迎端到端智驾元年 华为发布新品牌乾崑，重磅推出ADS 3.0。其感知架构舍弃BEV，全面切换到GOD大网，在异型障碍物识别、道路结构感知的基础上增加对场景的理解，而在预测、决策与规划端则引入神经网络，实现端到端架构的商用。算法的迭代离不开算力的支撑。目前，ADS 3.0训练算力达到3.5EFLOPS，日均训练数据量达3000万公里，半年实现3倍增长，模型每5天迭代一次。 商汤感知决策一体大模型UniAD实现首秀。其是业界首个将感知、决策、规划等模块都整合到一个全栈Transformer的端到端模型，实现感知决策一体化，不需要对感知数据进行抽象和逐级传递。同时，北京车展上，商汤还发布更强大的下一代自动驾驶技术DriveAGI。其基于多模态大模型打造，具有强大的交互能力，让用户能在座舱内进行自然语言指令的交互和驾驶控制。 小鹏自动驾驶大模型继续升级。全新XNGP系统将实现2K纯视觉占用网络大模型、基于神经网络的规划控制大模型XPlanner的上车，计划5月正式发布。 此外，全新品牌MONA将于6月推出，有望成为全球AI智驾汽车的普及者。 重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠）；早餐主题（巴比食品）。 风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。 1、本周A股市场普涨，光模块指数走高 1.1、本周A股市场普涨，小盘表现优于大盘 本周（指4月22日至4月26日，下同）上证综指收于3089点，上涨0.76%；深证成指收于9464点，上涨1.99%；创业板指收于1824点，上涨3.86%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨1.36%，小盘指数上涨1.98%。2024年以来大盘指数累计上涨4.95%，小盘指数累计下跌6.62%，小盘/大盘比值为1.25。 图1：本周A股市场普涨 图2：本周小盘表现优于大盘 概念板块方面，本周光模块指数涨幅最大（本周涨幅为8.94%）。从光模块指数成分表现排名前五来看，4月22日至4月26日盛科通信-U上涨21.84%、新易盛上涨21.80%、德科立上涨15.55%、源杰科技上涨14.42%、博创科技上涨10.36%。综合2024年以来情况看，央企煤炭指数上涨29.29%，涨幅居首。 图3：本周光模块指数涨幅最大 图4：2024年初至今央企煤炭指数涨幅居首 1.2、瀚川智能、沪光股份、源杰科技本周涨幅居前 目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、沪光股份、溯联股份）、高端制造（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）、休闲零食（良品铺子、三只松鼠）、早餐（巴比食品）四大方向相关个股。 表1：瀚川智能、沪光股份、源杰科技本周涨幅居前 1.3、海外视角：美股三大指数普涨，纳斯达克指数涨幅最大 4月22日至4月26日美股三大指数普涨，标普500指数报5100点，上涨2.67%； 道琼斯工业指数报38240点，上涨0.67%；纳斯达克指数报15928点，上涨4.23%。 图5：本周美股三大指数普涨 图6：本周美股信息技术指数涨幅最大 表2：美股中概股海川证券、AGBA ACQUISITION、微美全息涨幅居前 本周港股通易居企业控股、维亚生物、国美零售涨幅居前，本周分别上涨50.00%、34.94%、33.33%。易居企业控股是中国领先的房地产交易服务提供商。公司主要提供一手房代理服务、房地产数据及咨询服务以及房地产经纪网络服务。公司的服务对象涵盖房地产价值链中的各个范畴，包括房地产开发商、购房者和经纪公司及其他行业参与者。 表3：本周港股通易居企业控股、维亚生物、国美零售涨幅居前 1.4、本周热点新闻：与华为合作、自研双轮驱动，广汽加速智驾技术发展；商务部等7部门印发《汽车以旧换新补贴实施细则》 国内热点新闻 公司新闻1：年底全国都能开，百度发布纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3Pro。 IT之家4月23日消息，百度Apollo正式发布了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3Pro， 官方称将高阶城市智驾的硬件成本拉入万元时代 。从功能上看 ，ANP3Pro可覆盖泊车、高速、城市等全域出行场景，实现城市领航辅助、高速领航辅助 、 自动泊车/遥控泊车 、 代客泊车AVP、AP/ADAS等全量功能 ； 同时 ，ANP3Pro可做到“开箱即用”，2024年上半年将覆盖360城，年底可实现全国都能开；此外，ANP3Pro还无缝接入Apollo智驾云，基于“用户反馈-产品迭代”的数据飞轮助力产品体验以周为单位快速进化，让智驾越用越好用，真正为客户和消费者带来高智驾比、高获得感、常用常新的高阶智驾产品。百度Apollo还发布“芯片X计划”，只要芯片算力满足100TOPS（稠密算力），即可体验ANP3Pro领先的高阶智驾能力，灵活支持客户不同车型配置的需求。 公司新闻2：与华为合作、自研双轮驱动，广汽加速智驾技术发展，2025年计划实现L3自动驾驶技术量产。IT之家4月25日消息，北京车展上，广汽公布旗下智驾技术的后续规划，L2++城市NDA已经在昊铂车型搭载，2024年内将实现全国覆盖； 2025年，广汽L3自动驾驶技术实现量产；2026年，使用场景更广的L3＋自动驾驶将量产；2027年，推出面向用户的L4自动驾驶，开启广汽自动驾驶技术新时代。 此外，广汽与滴滴合资成立的安滴科技公司也将在2025年推出首款商业化L4自动驾驶车型，实现无安全员的Robotaxi示范运营。广汽还在研究飞行舱如何跟汽车形态更好地融合，加快“飞行+汽车”新模式的产业化落地，计划到2027年推出飞行汽车示范运行方案，在湾区内2-3座城市打造城际立体出行样板。到2027年，广汽将以全链条立体智慧出行，助力打造“1小时粤港澳大湾区生活圈”。同时，华为车BU与广汽传祺的合作也更进一步，拿下传祺3个车型的座舱定点，相关车型的智驾合作也正在紧密沟通中。双方合作的3个车型分别为MPV、SUV和轿车。智驾层面，广汽研究院智驾技术部已经在为传祺对接华为的技术方案，量产前期的布置已经开始，传祺智驾也要上华为方案基本可以确定。除了与华为的合作，智驾方面，广汽还在积极自研。4月12日，在广汽科技日上，广汽推出无图纯视觉智驾系统，广汽的无图智驾技术包括极限空间泊车、一键召唤接驾、大曲率坡度跨层行驶的超级泊车，以及高速NDA、城市NDA、交通拥堵领航TJP等。 公司新闻3：发力智能驾驶，东风与大疆车载达成战略合作。IT之家4月25日消息，北京国际上，东风与大疆车载签署战略合作协议，将在智能驾驶系统开发、集成、测试等方面深入合作，并在东风品牌多个车型上进行量产搭载。东风与大疆车载的合作将全面覆盖智能驾驶系统的软硬件技术，不仅涉及视觉识别算法、感知融合算法、地图定位算法、规控算法等方面，也包括车载智驾域控制器、传感器等关键零部件。目前双方的合作项目正在推进中，合作成果将率先在东风纳米下一款量产新车上首发搭载，2025年正式投放市场。 公司新闻4：地平线发布征程6系列芯片。财联社4月24日消息，地平线发布征程6系列芯片，包括6颗芯片，支持低、中、高阶智能驾驶应用。征程6系列芯片实现高集成的“四芯合一”，单芯片支持智驾全栈计算任务，大幅提升系统性价比。 其中征程6B芯片与索尼合作，开发全球首款1700万像素高性能前视感知方案，最远探测距离达450米；征程 6E/M 芯片，算力分别为80TOPS和128TOPS，面向高速NOA和普惠城市NOA；征程6P芯片适用全场景智能驾驶，算力达560TOPS。 公司新闻5：毫末智行与高通合作推出HP370智能驾驶解决方案 ： 基于SnapdragonRideSA8620P平台打造。IT之家4月24日消息，毫末智行与高通4月23日宣布推出毫末HP370智能驾驶解决方案，基于高通最新一代SnapdragonRide平台SA8620P打造。HP370提供36TOPS算力，可在紧凑的散热设计中提供强大系统性能，成为面向ADAS和自动驾驶功能的解决方案，目前已有多家汽车制造商基于HP370进行产品设计，未来将在量产车型上实现商用。毫末HP370是5000元级“极致性价比”的城市记忆行车与记忆泊车产品，可以实现行泊一体智驾。传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，选装2个前角雷达；场景上可实现高速、城快NOH，以及城市内的记忆行车，实现免教学记忆泊车、智能绕障等功能。 公司新闻6：腾讯发布汽车行业大模型“全域智能”方案，与文远知行合作打造智驾。IT之家4月24日消息，腾讯云官宣发布汽车行业大模型“全域智能”方案，并升级“云、图”底座。官方表示，在汽车产业全面拥抱“智能化”的新阶段，云计算、AI、地图等核心技术，已经成为智能汽车的重要基础设施，推动汽车产业实现“全域智能”。目前，腾讯云已经和长安、一汽丰田、东风岚图、易车等十多家汽车相关企业，开启汽车行业大模型在汽车研发、生产、营销、服务、企业协同等核心场景的合作。腾讯云基于混元大模型，用汽车行业专业数据做精调，深入五大场景，为用户提供服务。文远知行与腾讯云签署战略合作协议，双方将围绕自动驾驶云平台、轻地图方案等方面展开深入合作，共同打造领先的智能驾驶解决方案。 公司新闻7：江淮汽车与华为数字能源签约，将在新能源汽车平台/充电网络等领域合作。IT之家4月25日消息，江汽与华为数字能源于24日在北京签署全面战略合作协议。根据协议，双方将围绕新能源汽车的车、机、充三位一体，重点在新能源汽车车型/平台技术开发与应用、智能电动部件应用与开发制造、新能源汽车充电网络建设与运营、新能源汽车国际化等领域展开全面深入的战略合作。双方还将联合创新、定义、开发产品及技术解决方案，并整合及利用双方技术支持、营销资源等。 华为智能电动&智能充电网络战略与新品发布会期间，华为超充联盟正式成立，号称让有路的地