机器人行业周报：青心意创发布人形机器人Orca I，预计年内开启预售

2024年11月03日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（1028-1103） 青心意创发布人形机器人OrcaI，预计年内开启预售 投资要点 行情回顾：本周（10月28日-11月3日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.6%，跑输上证指数2.8个百分点，跑输沪深300指数1.9个百分点， 跑赢创业板指1.5个百分点；国证机器人指数下跌3.8%，跑输上证指数3.0个 百分点，跑输沪深300指数2.1个百分点，跑赢创业板指1.3个百分点。 青心意创发布人形机器人OrcaI，可实现直膝行走。10月30日，Cyan青心意创发布了独立自研的通用人形机器人OrcaⅠ的动态视频，展示了其在“拟人 直膝”状态下的行走、爬坡、原地转圈、行走/站立状态下的步态恢复、户外路面行走等运动控制能力。OrcaⅠ高145cm，重40.5kg，全身28个自由度（腿6*2+手臂6*2+头部3+腰部1），全身各处主要关节能够超越人类关节的活动范围，轻松且稳定地完成如横向劈叉、侧面劈叉等动作。预计OrcaⅠ将在2024 年内正式开启预售，并在2025年年中实现全机身的模组自研量产和百台以内的整机量产，正式推向市场。 波士顿动力机器人Atlas已进厂测试，可实现全自动工作。10月30日，波士顿动力发布视频介绍，Atlas已经进驻工厂，且实现了全自动工作。在视频中， Atlas能够自主搬运汽车发动机部件，并调整放置位置。波士顿动力声称Atlas完全依赖于机器学习算法，没有任何预设或远程操作的行为，在接收到一些可以放置部件的位置信息后，Atlas将在没有规定动作的情况下开始工作，选择独立执行任务。Atlas能够依靠视觉、力量和自我感知传感器来识别环境中的变化，在任务失败的情况下，也能够做出相应的调整动作。与之前的液压系统相比，全面电动化的Atlas提供了更平滑、更静音的运动性能。 成都造人形机器人“贡嘎一号”首发面世。10月28日，成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），实现成都造人形机器人零的突破。作为国内首台超轻量级人形机器人，“贡嘎一号”面世便创造多项纪录：全球最轻量25公斤整机，业界整机普遍60公斤— 250公斤范围；最大负载5.5公斤，业界一流水平；全球最高负重比0.22，高 于业界平均水平5倍以上；全球最长续航时间8小时，业界普遍1小时左右，是一款技术领先性能强悍的超轻量级人形机器人产品。整机零部件60%来自成都本地产业链企业，是名副其实的“成都造”产品。 斯坦福、谷歌等多家研究机构联合发布史上最大机器人操作数据集。近日，斯坦福、谷歌等多家研究机构联合发布史上最大机器人操作数据集DROID。一个多样化的Franka机器人操作数据集，具有76k条Franka机器人演示轨迹或350小时的交互数据，由北美、亚洲和欧洲的50个数据收集者在12个月内收 集了564个场景和86个任务。用DROID进行训练可以提高策略的性能和泛化能力。开源完整的数据集、策略学习代码以及用于重现机器人硬件设置的详细指南。 融资动态：1）知行机器人完成数千万元B轮融资，致力于灵巧手研发；2）灵生科技获千万级天使轮融资，专注具身智能机器人的泛化使用；3）老牌人形 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 19% 11% 3% -6% -14% -22% 23/1124/124/324/524/724/924/11 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数436 行业总市值（亿元）32,530.09 流通市值（亿元）31,510.18 行业市盈率TTM29.4 沪深300市盈率TTM12.4 相关研究 1.机器人行业周报（1021-1027）：众擎推出人形机器人SE01，智元开源灵犀X1项目(2024-10-27) 2.机器人行业周报（1014-1020）：特斯拉Optmius展示自主运行，AI能力实现重大提升(2024-10-21) 3.机器人行业周报（1007-1013）：特斯拉举办WeRobot发布会，机器人运动流畅度再升级(2024-10-13) 4.机械行业：布局确定性，聚焦新经济 (2024-10-06) 机器人公司Agility完成1.5亿美元融资。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括 鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾1 2产业动态3 3融资动态5 4风险提示6 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：青心意创发布人形机器人OrcaI3 图3：OrcaI可在干扰下保持直膝行走3 图4：OrcaI具备拟人的双臂操作能力3 图5：OrcaI制作咖啡3 图6：波士顿动力机器人Atlas已进厂测试4 图7：Atlas能够依靠视觉、力量和自我感知传感器识别环境4 图8：成都造人形机器人“贡嘎一号”首发面世5 图9：贡嘎一号最高负重比高于业界平均水平5倍5 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（10月28日-11月3日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.6%，跑输 上证指数2.8个百分点，跑输沪深300指数1.9个百分点，跑赢创业板指1.5个百分点；国 证机器人指数下跌3.8%，跑输上证指数3.0个百分点，跑输沪深300指数2.1个百分点， 跑赢创业板指1.3个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值 （亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 149.4 88.5 -2.4% 0.95 1.24 157.3 120.3 002472.SZ 双环传动 233.0 27.5 -5.3% 10.30 12.79 22.6 18.2 002896.SZ 中大力德 44.6 29.5 -3.9% 0.92 1.11 48.5 40.2 603915.SH 国茂股份 63.0 9.6 -4.4% 4.04 4.76 15.6 13.2 301368.SZ 丰立智能 57.7 48.1 2.9% - - - - 300403.SZ 汉宇集团 49.0 8.1 -1.5% - - - - 301255.SZ 通力科技 32.0 29.4 -9.2% - - - - 电机 603728.SH 鸣志电器 190.7 45.4 -5.4% 1.59 2.28 120.1 83.5 003021.SZ 兆威机电 106.7 44.4 -3.9% 2.17 2.78 49.2 38.4 300660.SZ 江苏雷利 89.0 27.9 -4.8% 3.49 4.35 25.5 20.5 300124.SZ 汇川技术 1,490.0 55.6 -4.1% 51.27 61.06 29.1 24.4 688160.SH 步科股份 36.2 43.1 -8.5% 0.77 1.05 46.8 34.4 688320.SH 禾川科技 39.2 26.0 -9.8% 0.31 0.81 126.4 48.4 688698.SH 伟创电气 68.4 32.4 9.5% 2.64 3.36 25.9 20.4 002979.SZ 雷赛智能 83.2 27.1 3.3% 2.17 2.74 38.4 30.3 603416.SH 信捷电气 48.1 34.2 -4.4% 2.47 3.00 19.5 16.1 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 002334.SZ 英威腾 56.5 7.0 2.6% 3.53 4.36 16.0 12.9 002139.SZ 拓邦股份 140.0 11.2 -1.9% 7.23 9.12 19.4 15.4 丝杠 000837.SZ 秦川机床 86.0 8.5 -2.3% 0.96 1.56 89.3 55.0 002520.SZ 日发精机 40.7 5.1 -1.5% - - - - 601100.SH 恒立液压 725.5 54.1 -3.5% 26.53 31.19 27.3 23.3 300580.SZ 贝斯特 87.8 17.6 3.6% 3.20 4.04 27.4 21.7 300946.SZ 恒而达 32.3 26.9 -5.5% 1.06 1.30 30.5 24.9 603667.SH 五洲新春 63.0 17.2 -0.2% 1.66 2.11 37.9 29.9 603009.SH 北特科技 91.4 27.0 -3.9% 0.77 1.16 118.9 79.0 301550.SZ 斯菱股份 52.8 48.0 -3.9% 2.11 2.45 25.0 21.6 300809.SZ 华辰装备 55.6 22.0 -7.4% - - - - 688577.SH 浙海德曼 25.9 32.6 -12.8% 0.39 0.65 66.4 40.2 传感器 603662.SH 柯力传感 93.7 33.3 -0.1% 3.30 3.99 28.4 23.5 300007.SZ 汉威科技 57.6 17.6 4.7% 1.27 1.55 45.3 37.2 002338.SZ 奥普光电 101.2 42.2 18.7% 1.03 1.26 98.2 80.6 688582.SH 芯动联科 174.8 43.7 -5.3% 2.32 3.24 75.3 53.9 002079.SZ 苏州固锝 89.5 11.1 -9.3% 1.98 3.51 45.2 25.5 本体 002698.SZ 博实股份 145.0 14.2 -1.2% 6.32 7.62 23.0 19.0 002747.SZ 埃斯顿 127.5 14.7 -3.4% 0.93 2.31 137.2 55.3 300024.SZ 机器人 201.7 12.9 -3.6% 0.56 1.71 360.1 117.9 300161.SZ 华中数控 52.6 26.5 -8.0% 0.63 1.22 83.0 43.3 300607.SZ 拓斯达 51.9 12.2 -1.6% 1.19 2.13 43.6 24.4 002527.SZ 新时达 47.2 7.1 -6.3% - - - - 688255.SH 凯尔达 22.7 2