机器人行业周报：青心意创发布人形机器人Orca I，预计年内开启预售

行情回顾

本周（10月28日-11月3日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.6%，跑输上证指数2.8个百分点，跑输沪深300指数1.9个百分点，跑赢创业板指1.5个百分点；国证机器人指数下跌3.8%，跑输上证指数3.0个百分点，跑输沪深300指数2.1个百分点，跑赢创业板指1.3个百分点。

产业动态

1. 青心意创发布人形机器人Orca I

   • Orca I可实现直膝行走，具备行走、爬坡、原地转圈、步态恢复、户外路面行走等运动控制能力，全身28个自由度，超越人类关节活动范围，能完成横向劈叉、侧面劈叉等动作。
   • 预计2024年内开启预售，2025年年中实现量产，全身模组自研，百台以内整机量产。
   • 技术亮点：大语言模型加持下的自然语言交互、丝滑流畅的双臂操作，摆脱传统机器人设计印象。

2. 波士顿动力机器人Atlas进厂测试

   • Atlas实现全自动工作，自主搬运汽车发动机部件并调整位置，完全依赖机器学习算法，无预设或远程操作。
   • 具备视觉、力量和自我感知传感器，能识别环境变化并调整动作，全面电动化提供更平滑、静音的运动性能。

3. 成都造人形机器人“贡嘎一号”面世

   • 国内首台超轻量级人形机器人，全球最轻量25公斤整机，最大负载5.5公斤，最高负重比0.22（高于业界5倍），续航8小时（业界1小时）。
   • 零部件60%来自成都本地产业链，具备完全自主知识产权。

4. 斯坦福、谷歌等发布机器人操作数据集DROID

   • 史上最大机器人操作数据集，包含76k条Franka机器人演示轨迹（350小时交互数据），涵盖564场景和86任务，提高策略性能和泛化能力，数据集及代码开源。

融资动态

1. 知行机器人完成数千万元B轮融资

   • 融资方：诚美资本、中关村智友科学家基金，用于灵巧手及机器人系统研发。
   • 成立于2018年，专注灵巧手及具身智能机器人研发。

2. 灵生科技获千万级天使轮融资

   • 融资方：天容海色、万物为创投、夸克电力，用于云-边-端一体化类脑（Ling Cybrain）研发。
   • Ling Cybrain实现机器人动作泛化和涌现，支持动作自动化编排及仿真。

3. Agility完成1.5亿美元融资

   • 估值达10亿美元，用于第四代机器人研发，该机器人助力仓库库存管理，已履约10000个物流订单。

风险提示

1. 工业机器人下游需求不及预期风险。
2. 机器人公司扩产不及预期风险。
3. 人形机器人发展不及预期风险。