机器人行业周报：特斯拉6月召开24年度股东大会，哈默纳科预计25财年人形机器人收入占比达到10%

投资要点 行情回顾：本周（5月20日-5月26日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌4.3%，跑输沪深300指数约2.2个百分点，跑输创业板指约1.8个百分点；国证机器人指数下跌4.2%，跑输沪深300指数约2.1个百分点，跑输创业板指约1.7个百分点。 特斯拉预计6月13日召开2024年度股东大会，预计发布Optimus新的进展。 股东大会预告片中多次出现人形机器人Optimus，此前马斯克曾在推特发布“Optimus will be amazing”文字，预计在股东大会发布Optimus新的进展。 哈默纳科预计2025财年人形机器人收入占比10%、达到1.5亿元左右。5月20日，哈默纳科2024财年年报业绩说明会关于人形机器人相关表述如下：1）2024财年销售额中包括人形机器人减速器部分，预计2025财年人形机器人减速器销售额占比10%左右（对应34亿日元，即1.5亿元）；2）人形机器人厂商有10家以上，公司和3-4家人形机器人厂商进行了询价或处于样品试制阶段；3）相对于工业机器人（一般应用6个减速器），人形机器人对减速器的需求成倍增加：①手臂一般是6轴，双臂对应减速器数量增加一倍；②灵巧手为三指/五指/七指，对应关节数量是手臂好几倍，应用的小型谐波减速器公司目前没有竞争对手；4）结合公司接触的人形客户看，使用人形机器人的场景明显存在，至少双臂机器人已经相当现实。预计2025财年人形机器人数量有望超过万台：①哈默纳科2024财年人形机器人减速器收入不到1亿日元，人形机器人数量约500台，2025财年对应34亿日元的销售目标来看，人形机器人数量约1.5-2万台。②如果按照单价1000元测算，单台机器人身体应用12个谐波减速器（不考虑灵巧手），测算对应约1.3万台机器人，如果考虑灵巧手，一台人形机器人约应用30个谐波减速器，测算对应约5000台人形机器人。以上两种方式均表明2025财年人形机器人数量有望超过万台。此外公司表述再次强调了灵巧手应用谐波方案的可行性。 奇瑞汽车布局人形机器人领域。奇瑞汽车在CEO大会上展示了人形机器人Mornine，其由奇瑞与人工智能公司Aimoga共同研发完成。Mornine采用仿人硅胶面孔，能够提供逼真的视觉效果和触觉。奇瑞对人形机器人的规划分为三个阶段：1）主要充当汽车市场服务人员；2）完善人形机器人的动作丰富度，提升人形机器人的行走以及移动导航能力；3）围绕场景出发，在家庭护理场景中提供多种服务。 Shadow Robot开发新型三指手。英国Shadow Robot公司发布新型三指灵巧手，客户为Google DeepMind。三指灵巧手重量为9磅（4.1公斤），每根手指2.6磅（1.2公斤）；三指灵巧手可以在500毫秒内打开到闭合，并用指尖进行10N的捏合；能够抵抗外部冲击，在被小锤敲击手指之后仍然可以正常运转； 手部配有传感器，每根手指的指尖有数百个触觉像素点。 融资动态：1）智愈医疗完成Pre-A++轮融资，融资资金总计超6000万元，将主要用于智愈医疗核心产品metaFlow高能水射流自主执行手术机器人（水刀手术机器人）的临床试验，以及新产品管线研发布局。2）大象机器人完成Pre-B轮融资，本轮融资资金将用于人形机器人产线升级及持续研发迭代。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（5月20日-5月26日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌4.3%，跑输沪深300指数约2.2个百分点，跑输创业板指约1.8个百分点；国证机器人指数下跌4.2%，跑输沪深300指数约2.1个百分点，跑输创业板指约1.7个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 特斯拉预计6月13日召开2024年度股东大会，预计发布Optimus新的进展。股东大会预告片中多次出现人形机器人Optimus，此前马斯克曾在推特发布“Optimus will be amazing”文字，预计在股东大会发布Optimus新的进展。 图2：特斯拉股东大会预告片中多次出现人形机器人 图3：特斯拉预计会在股东大会发布Optimus最新进展 哈默纳科预计2025财年人形机器人收入达到1.5亿元左右。5月20日，哈默纳科发布24财年（23Q2-24Q1）年报，对人形机器人表述乐观，业绩说明会关于人形机器人相关表述如下： 2024财年销售额中包括人形机器人减速器部分（不到1亿日元），预计2025财年人形机器人减速器销售额占比10%左右（对应34亿日元，即1.5亿元）。 人形机器人厂商有10家以上，公司和3-4家人形机器人厂商进行了询价或处于样品试制阶段。 相对于工业机器人（一般应用6个减速器），人形机器人对减速器的需求成倍增加： ①手臂一般是6轴，双臂对应减速器数量增加一倍；②灵巧手为三指/五指/七指，对应关节数量是手臂好几倍，应用的小型谐波减速器公司目前没有竞争对手。 结合公司接触的人形客户看，使用人形机器人的场景明显存在，至少双臂机器人已经相当现实。 预计2025财年人形机器人数量有望超过万台。①哈默纳科2024财年人形机器人减速器收入不到1亿日元，人形机器人数量约500台，2025财年对应34亿日元的销售目标来看，人形机器人数量约1.5-2万台。②如果按照单价1000元测算，单台机器人身体应用12个谐波减速器（不考虑灵巧手），测算对应约1.3万台机器人，如果考虑灵巧手，一台人形机器人约应用30个谐波减速器，测算对应约5000台人形机器人。以上两种方式均表明2025财年人形机器人数量有望超过万台。此外公司表述再次强调了灵巧手应用谐波方案的可行性。 奇瑞汽车布局人形机器人领域。奇瑞汽车在CEO大会上宣布，奇瑞将迈入人形机器人工程的前沿。奇瑞展示了人形机器人Mornine，其由奇瑞与人工智能公司Aimoga共同研发完成。Mornine采用仿人硅胶面孔，能够提供逼真的视觉效果和触觉。奇瑞对人形机器人的规划分为三个阶段： 第一阶段，Mornine主要充当汽车市场服务人员。例如，在汽车销售中心或陈列室等环境中，Mornine不仅需要利用其大模型数据库为客户的咨询问题提供较为精确的答案，同时Mornine可以通过语音或屏幕界面提供详细的产品信息和建议。 第二阶段，奇瑞将进一步完善人形机器人的动作丰富度，提升人形机器人的行走以及移动导航能力。目前Mornine的动作较为缓慢和僵硬，只能在较小范围固定场地进行移动。 在第三阶段，围绕场景出发，成为人类主人的得力助手，未来可能进行包括进行儿童看护、做家务等，成长为一个全面的家庭助理，在家庭护理场景中提供多种服务。 图4：奇瑞汽车布局人形机器人领域 Shadow Robot开发新型三指手。英国Shadow Robot公司发布新型三指灵巧手，客户为Google DeepMind；三指灵巧手重量为9磅（4.1公斤），每根手指2.6磅（1.2公斤）。 三指灵巧手可以在500毫秒内打开到闭合，并用指尖进行10N的捏合；能够抵抗外部冲击，在被小锤敲击手指之后仍然可以正常运转；手部配有传感器，每根手指的指尖有数百个触觉像素点。 图5：Shadow Robot开发新型三指手 图6：新型三指手每根手指的指尖有数百个触觉像素点 云深处发布三款J系列高性能关节电机。继4月发布J60-6、J60-10两款电机之后，云深处官网更新三款一体化关节电机产品，分别为J80和J100。J80-27P峰值扭矩84N·m，J100共有两个版本可供选择，分别为J100-64P和J100-116P。其中，其中J100-116P最大扭矩高达315N·m，该款电机已在全尺寸人形机器人上使用，并作为云深处X30四足机器人同款关节，在规模化应用中得到验证。 图7：云深处发布三款J系列高性能关节电机 图8：J系列关节电机将被应用于X30四足机器人 3融资动态 手术机器人研发商智愈医疗近日正式完成Pre-A++轮融资。智愈医疗成立于2021年，是一家国家高新技术企业，同时也是北京市专精特新中小企业。自成立以来，一直专注于研发手术机器人和智能诊疗设备，其主要研发方向包括微创泌尿外科手术、介入手术和经自然腔道手术等领域的领先创新产品。本轮融资由辰德资本领投，联想之星跟投，老股东顺为资本、礼来亚洲基金（LAV）、众海投资持续加注。融资资金总计超6000万元，将主要用于智愈医疗核心产品metaFlow高能水射流自主执行手术机器人（水刀手术机器人）的临床试验，以及新产品管线研发布局。 大象机器人完成Pre-B轮融资，将用于人形机器人产线升级。近日，深圳市大象机器人科技有限公司宣布完成Pre-B轮融资，由清辉投资领投、云卓资本跟投，义柏资本担任长期独家财务顾问。本轮融资资金将用于人形机器人产线升级及持续研发迭代。当前，大象机器人主要聚焦3大系列产品：my小象系列轻量级机械臂、meta米塔系列仿生机器人、Mercury水星系列人形机器人。宋君毅表示，公司目前已实现100%自主设计研发、80%原材料实现国产化。在人形机器人领域，大象机器人的入局时间较早。此前大象机器人在轻量级协作机器人领域具备多年的研发经验与应用案例积累，为其在人形机器人的产品研发及应用方面提供了可参考及复制的经验。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。