机器人行业周报：Optimus-3预计2026年初推出，逐步建立人形机器人百万台量产线

西南证券人形机器人行业研报总结

投资要点

• 特斯拉Optimus-3进展：特斯拉将在2026年第一季度推出Optimus-3量产版本，Optimus-2因制造难度过高将不会量产。Optimus-3将实现规模化制造，预计2026年2月或3月展示原型机，同年底投产年产100万台生产线，远期年产量目标为1000万至1亿台。特斯拉再次强调灵巧手和前臂的工程挑战难度。
• 行业动态：
  • 逐际动力：发布Oli视频展示原地躺下起身动作，Oli身高165cm、体重55kg，拥有31个自由度。
  • 宇树机器人：发布H2视频，首次搭载仿生人脸，H2高180cm、重70kg，动作稳定性与灵活性显著提升。
  • 乐聚机器人：完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本等，资金将用于技术研发、产业链布局和场景应用，推动人形机器人大规模量产与多元化应用。
• 产业链布局：乐聚机器人投资了泉智博、立聚动力等上下游企业，并与东方精工等联合打造产线，构建生态合作。

行情回顾

• 本周（10月20日-10月26日）机器人指数上涨4.2%，跑赢上证指数1.3个百分点，跑赢沪深300指数0.9个百分点，跑输创业板3.9个百分点。

风险提示

• 工业机器人下游需求不及预期风险。
• 机器人公司扩产不及预期风险。
• 人形机器人发展不及预期风险。

相关标的

• 硬件端核心环节：丝杠及设备（贝斯特、五洲新春等）、减速器（绿的谐波、双环传动等）、传感器（安培龙、汉威科技等）、电机（鸣志电器、伟创电气等）、执行器总成（拓普集团、三花智控等）、灵巧手（征和工业、江苏雷利等）、机器人本体（博实股份、优必选等）、机器人应用（祥和实业、杰克股份等）。