机器人行业周报：普渡发布初代类人形机器人，预计2025年实现商业化落地

2024年09月22日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（0916-0922） 普渡发布初代类人形机器人，预计2025年实现商业化落地 投资要点 行情回顾：本周（9月16日-9月22日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.3%，跑赢上证指数0.1个百分点，与沪深300指数涨幅持平，跑赢 创业板指约1.2个百分点；国证机器人指数上涨1.2%，与上证指数涨幅持平，跑输沪深300指数约0.1个百分点，跑赢创业板指约1.1个百分点。 普渡发布初代类人形机器人，预计2025年实现商业化落地。9月19日，服务机器人企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDUD7，其底盘支持360度全向移动，最大速度可达2米/秒，并能在最大10度的斜坡上稳定运行。 D7的电池容量超过1KWh，可持续工作超过8小时，其仿生单臂的负载能力达到10公斤，末端重复定位精度可达0.1毫米，仿生臂的臂展达到65厘米，整机拥有30个自由度，配备灵巧手后，自由度将提升至50。基于仿生双臂和 全向移动底盘设计，PUDUD7能够在多个场景中执行复杂任务操作，更好地满足跨行业客户真实的多样化需求。该款机器人预计将在2025年实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。 地瓜机器人发布机器人开发者全家桶。9月20日，地瓜机器人推出了“机器人 +”时代的软硬件产品全家桶，面向中小创客和个人开发者，提供极致算力性价比与极简开发体验。其拥有10TOPs超大算力，同时接口丰富、拓展灵活。RDKX5还配套NodeHub的多种先进大模型和机器人算法，更有100+配套件自由选择，助力开发者快速完成从0到1的产品创新。 柯力传感并购两家子公司，“传感器森林”构建更进一步。9月19、20日，柯力传感宣布公司已完成了对桃子自动化、瑞比德传感的并购交割，公司围绕力 学传感器主业，重点投资机器人力学、触觉、视觉、惯导等多种物理量传感器，并基于传感器的应用场景布局物联网和智能化装备。2024上半年，公司基本实现了“三控一参”的战略投资任务，新增控股子公司将在2024下半年起为公司发展贡献业绩。 融资动态：1）宇树科技完成数亿元C轮融资，红杉、美团、北京国资入局2）上海如身机器人公布天使轮融资，融资额数千万，此轮融资主要用于新产品开发和商业化产品的营销推广。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、 双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 3% -3% -8% -14% -19% -25% 23/923/1124/124/324/524/724/9 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数435 行业总市值（亿元）25,764.09 流通市值（亿元）24,933.50 行业市盈率TTM23.4 沪深300市盈率TTM10.9 相关研究 1.机器人行业周报（0909-0915）：安徽发布人形机器人“启江二号”，国产机器人不断迭代(2024-09-18) 2.通用设备月报（0801-0831）：需求筑底，把握结构性机会(2024-09-15) 3.机器人行业周报（0902-0908）：1X发布人形机器人NEOBeta，2024年内将小批量出货(2024-09-08) 4.机器人行业周报（0826-0901）：小鹏第二代人形机器人预计1024发布，多方面迎来升级(2024-09-01) 请务必阅读正文后的重要声明部分 目录 1行情回顾1 2产业动态2 3融资动态5 4风险提示5 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：普渡提出服务机器人的多元形态3 图3：PUDUD7基本参数3 图4：PUDUD7可负载100kg，最大速度2m/s3 图5：PUDUD7仿生臂末端重复定位精度可达0.1mm3 图6：地瓜机器人推出机器人开发者全家桶4 图7：RDKS100拥有专为Transformer优化的百TOPs算力4 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（9月16日-9月22日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.3%，跑赢 上证指数0.1个百分点，与沪深300指数涨幅持平，跑赢创业板指约1.2个百分点；国证机 器人指数上涨1.2%，与上证指数涨幅持平，跑输沪深300指数约0.1个百分点，跑赢创业 板指约1.1个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 101.8 60.3 -0.7% 1.05 1.44 97.4 70.7 002472.SZ 双环传动 179.8 21.3 3.4% 10.35 12.89 17.4 13.9 002896.SZ 中大力德 38.1 25.2 1.3% 0.96 1.16 39.8 32.8 603915.SH 国茂股份 52.7 8.0 2.7% 4.47 5.15 11.8 10.2 301368.SZ 丰立智能 39.2 32.6 -1.2% - - - - 300403.SZ 汉宇集团 37.9 6.3 1.6% 2.68 2.95 14.2 12.9 301255.SZ 通力科技 27.2 25.0 1.2% - - - - 电机 603728.SH 鸣志电器 150.0 35.7 2.6% 1.68 2.31 89.4 64.8 003021.SZ 兆威机电 83.2 34.8 0.3% 2.18 2.86 38.1 29.1 300660.SZ 江苏雷利 73.7 23.1 1.0% 3.54 4.35 20.8 17.0 300124.SZ 汇川技术 1,180.0 44.1 1.8% 53.36 64.74 22.1 18.2 688160.SH 步科股份 27.0 32.1 0.9% 0.83 1.06 32.4 25.3 688320.SH 禾川科技 33.5 22.2 7.4% 0.65 1.00 51.3 33.4 688698.SH 伟创电气 47.0 22.3 -4.5% 2.55 3.31 18.4 14.2 002979.SZ 雷赛智能 57.2 18.7 -0.6% 2.26 2.91 25.3 19.7 603416.SH 信捷电气 40.6 28.9 2.8% 2.46 2.97 16.5 13.7 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 002334.SZ 英威腾 44.6 5.5 1.7% 3.53 4.36 12.7 10.2 002139.SZ 拓邦股份 113.2 9.1 0.3% 7.27 9.06 15.6 12.5 丝杠 000837.SZ 秦川机床 69.9 6.9 2.4% 1.24 1.93 56.6 36.2 002520.SZ 日发精机 32.1 4.0 -18.7% - - - - 601100.SH 恒立液压 700.7 52.3 0.3% 27.27 32.09 25.7 21.8 300580.SZ 贝斯特 62.9 12.6 -2.7% 3.30 4.21 19.1 15.0 300946.SZ 恒而达 26.4 22.0 0.9% 1.06 1.30 25.0 20.4 603667.SH 五洲新春 45.9 12.5 0.3% 1.74 2.21 26.3 20.8 603009.SH 北特科技 64.9 18.1 5.0% 0.74 1.13 87.4 57.5 301550.SZ 斯菱股份 39.1 35.5 1.8% 2.11 2.45 18.5 16.0 300809.SZ 华辰装备 45.6 18.1 0.3% 1.47 1.81 31.0 25.2 688577.SH 浙海德曼 21.2 28.0 1.8% 0.39 0.60 54.9 35.3 传感器 603662.SH 柯力传感 72.2 25.6 8.1% 3.39 4.13 21.3 17.5 300007.SZ 汉威科技 41.6 12.7 4.7% 1.27 1.55 32.7 26.9 002338.SZ 奥普光电 64.1 26.7 10.0% 1.03 1.26 62.2 51.1 688582.SH 芯动联科 129.5 32.4 -4.2% 2.31 3.22 56.1 40.2 002079.SZ 苏州固锝 65.2 8.1 -1.3% 1.98 3.51 32.9 18.6 本体 002698.SZ 博实股份 121.1 11.8 5.0% 6.32 7.62 19.2 15.9 002747.SZ 埃斯顿 104.4 12.0 2.6% 1.50 2.91 69.6 35.8 300024.SZ 机器人 145.1 9.3 1.0% 2.45 3.55 59.2 40.9 300161.SZ 华中数控 37.9 19.1 -0.4% 0.89 1.50 42.6 25.2 300607.SZ 拓斯达 40.7 9.6 -0.4% 1.49 2.30 27.3 17.6 002527.SZ 新时达 40.2 6.1 3.1% - - - - 688255.SH 凯尔达 18.2 16.6 -0.5% 0.50 0.75 36.4 24.3 688165.SH 埃夫特-U 38.6 7.4 1.6% - - - - 执行器 总成 002050.SZ 三花智控 668.1 17.9 2.4% 34.49 40.98 19.4 16.3 601689.SH 拓普集团 614.2 36.4 3.9% 29.31 37.88 21.0 16.2 数据来源：Wind，西南证券整理，注：盈利预测为Wind一致预期 2产业动态 普渡发布初代类人形机器人，预计2025年实现商业化落地。9月19日，服务机器人企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDUD7。基于仿生双臂和全向移动底盘设计，PUDUD7能够在多个场景中执行复杂任务操作，更好地满足跨行业客户真实的多样化需求。 该款机器人预计将在2025年实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。 今年5月，普渡在服务机器人提出了类人形概念