机器人行业周报：2024世界机器人大会即将召开，预计亮相27款人形机器人整机

投资要点 行情回顾：本周（8月12日-8月-18日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌0.5%，跑输上证指数1.1个百分点，跑输沪深300指数约1.0个百分点，跑输创业板指约0.3个百分点；国证机器人指数下跌0.9%，跑输上证指数1.5个百分点，跑输沪深300指数约1.3个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点。 2024世界机器人大会将于8月21日至25日在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举行。169家企业将展出600余件创新产品，其中首发新品60余款。 来自北京具身智能机器人创新中心、宇树科技、优必选、智元、星动纪元等领先企业的27款人形机器人整机将在博览会亮相。 苹果正在研发桌面机器人。据彭博社报道，苹果正在推进其桌面机器人项目的研发。这款设备将配备一块类似iPad的大尺寸显示屏，由一个纤薄的机械臂支撑，可实现上下倾斜和360度旋转。其将兼具智能家居控制中心、视频会议终端和家庭安全监控的功能。该桌面机器人将搭载Siri和Apple Intelligence技术，能够响应多种语音指令、识别不同声音，并自动调整显示屏方向以面向房间内的用户。苹果并将其交由负责Apple Watch和已停产自动驾驶汽车项目的苹果技术副总裁Kevin Lynch领导。目前计划最早于2026或2027年推出该设备，目标售价约为1000美元。 禾川科技成立人形机器人子公司。8月9日，浙江禾川人形机器人有限公司成立。股权结构方面，禾川科技副总经理王志斌持股40%，母司禾川科技持股60%为第一大股东。 成都创新团队发布机器人多模态模型。8月12日，成都人形机器人创新中心发布最新研发成果：中国首个机器人多模态模型RRMM及双臂协作系统RTACS。 多模态模型RRMM能使机器人理解推理抽象的语义指令，并调度双臂协作系统RTACS执行任务。 融资动态：1）云深处科技完成B+轮融资，新增投资方包括华建函数投资、莫干高新集团、涵崧资管、深智城产投等机构。2）千寻智能完成近2亿元天使轮融资。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（8月12日-8月-18日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌0.5%，跑输上证指数1.1个百分点，跑输沪深300指数约1.0个百分点，跑输创业板指约0.3个百分点； 国证机器人指数下跌0.9%，跑输上证指数1.5个百分点，跑输沪深300指数约1.3个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 2024世界机器人大会将于8月21日至25日在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举行。以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动，得到了26家国际机构支持。论坛举办3天主论坛、25场专题论坛，包括国内外顶尖科学家、国际组织代表、院士和企业家等共计416位演讲和重要活动嘉宾。大会主论坛共设“产业发展”“协同创新”和“技术革新”三大篇章，聚焦产业动向、未来发展、前沿技术风向和创新成果，深入研讨机器人与人工智能等技术融合带来的新应用和新机遇，以及以机器人技术创新加快发展新质生产力的路径。博览会突出技术创新与应用成效，继续深化“机器人+”应用场景展示，169家企业将展出600余件创新产品，其中首发新品60余款。来自北京具身智能机器人创新中心、宇树科技、优必选、智元、星动纪元等领先企业的27款人形机器人整机将在博览会亮相。大赛共举办4大赛事，来自11个国家的7000余支赛队的13000余名精英赛手现场竞技，共设30余个大项、80余个小项、140余个竞赛组别，内容涵盖协作机器人、康复机器人、特种机器人、智能人机交互、脑机接口等技术领域。 苹果正在研发桌面机器人。据彭博社记者马克・古尔曼报道，苹果正在推进其桌面机器人项目的研发。这款设备将配备一块类似iPad的大尺寸显示屏，由一个纤薄的机械臂支撑，可实现上下倾斜和360度旋转。其将兼具智能家居控制中心、视频会议终端和家庭安全监控的功能。该桌面机器人将搭载Siri和Apple Intelligence技术，能够响应多种语音指令、识别不同声音，并自动调整显示屏方向以面向房间内的用户。虽然苹果对这一概念已探索多年，但古尔曼表示，苹果最近优先发展该项目，并将其交由负责Apple Watch和已停产自动驾驶汽车项目的苹果技术副总裁Kevin Lynch领导。苹果目前计划最早于2026或2027年推出该设备，目标售价约为1000美元，但具体计划可能会随着研发进展而调整。 禾川科技成立人形机器人子公司。8月9日，浙江禾川人形机器人有限公司成立。股权结构方面，禾川科技副总经理王志斌持股40%，母司禾川科技持股60%为第一大股东。 成都创新团队发布机器人多模态模型。8月12日，成都人形机器人创新中心发布最新研发成果：中国首个机器人多模态模型RRMM（Raydiculous Robot Multimodal Model）及双臂协作系统RTACS（Raydiculous Two-Arm Cooperation System）。多模态模型（RRMM）能使机器人理解推理抽象的语义指令，并调度双臂协作系统（RTACS）执行任务。目前仅OpenAI等国外头部企业发布类似成果，这标志成都人形机器人创新中心在我国多模态模型应用于人形机器人领域的率先突破，使“AI物理化”进程加速，也让人形机器人从“预设摆拍”“遥控操作”进化到拥有更强的“大脑”和自主执行能力。 图2：成都人形机器人创新中心演示机器人多模态模型和双臂协作系统 3融资动态 云深处科技完成B+轮融资。天眼查信息显示，新增投资方包括华建函数投资、莫干高新集团、涵崧资管、深智城产投等机构。云深处创始团队源自浙江大学，拥有超过10年的腿足机器人研发背景。2018年年初，云深处发布了第一台四足机器狗“绝影”；2019年底，云深处推出首款针对行业应用的四足机器人—绝影X10；2021年6月推出升级款—绝影X20，其有效负载为20公斤；2023年3月，发布绝影Lite3，主要面向教育科研场景；2023年10月发布“绝影X30”四足机器人，主要针对电站、工厂、管廊巡检，以及应急救援、消防侦查等领域。 千寻智能完成近2亿元天使轮融资。天使轮融资由弘晖基金领投，达晨财智、千乘资本跟投，同时，顺为资本和绿洲资本作为种子轮老股东持续加码。公司团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、小米、华为、腾讯、大疆等国内外顶尖高校与企业。千寻智能具有业界领先的具身大模型技术及卓越的机器人研发能力，创始人兼CEO韩峰涛在机器人行业拥有十余年经验，曾任珞石机器人联合创始人&CTO，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人，其带领团队成功交付数十款型号产品超20000台。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。