机器人行业周报：1X发布人形机器人NEOBeta，2024年内将小批量出货

2024年09月08日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（0902-0908） 1X发布人形机器人NEOBeta，2024年内将小批量出货 投资要点 行情回顾：本周（9月2日-9月8日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌2.5%，跑赢上证指数0.2个百分点，跑赢沪深300指数约0.2个百分点，跑赢创业板指约0.2个百分点；国证机器人指数下跌0.4%，跑赢上证指数2.3个百分点，跑赢沪深300指数约2.3个百分点，跑赢创业板指约2.3个百分点。 1X发布人形机器人NEOBeta，面向家庭场景。8月30日，OpenAI押注的机器人公司1XTechnologies宣布，正式推出一款专为家庭设计的双足人形机器人原型NEOBeta。NEO身高1.65米，体重30kg；步行速度1.12m/s，跑步速度3.35m/s；其手部有20个自由度，能举起超过自己体重两倍的70公斤 的重量，可以携带最多20公斤重的物体；运行时间2-4个小时。CEO兼创始人BerntBørnich表示，希望NEO能完成人类不喜欢做的任务，比如清洁、整理等日常杂物，并能听从指挥，根据用户的偏好和生活方式进行定制。目前NEOBeta正在挪威莫斯工厂进行批量生产的准备工作，年内1X将在选定的家庭中部署数量有限的NEO装置，用于研究和开发目的。 李飞飞团队提出ReKep框架，让机器人具备空间智能。近日，李飞飞团队在机器人空间约束方向取得了一个突破，提出了关系关键点约束 （ReKep/RelationalKeypointConstraints）。ReKep通过将任务分解为多个阶段，并为每个阶段定义子目标和路径约束，将操作任务转化为约束优化问题。该方法与多模态大模型如GPT-4o结合，可实时优化机器人动作。实验表明，ReKep在多种任务中表现出色，展示了视觉与机器人学习的深度融合，并在空间智能领域具有潜力。 我国已连续11年成全球最大工业机器人市场。据工信部披露，截至2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分之二，中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一 半以上。机器人作为人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域，正推动人类社会加速进入智能时代。 2024年上半年北美机器人销量下降8%，单机价值量有所提升。美国自动化协会称，汽车零部件和半导体行业的大幅下滑导致北美机器人销量再次下降，2024年第二季度，北美订购了7123台机器人，同比下降了9.7%；售出的总价值为4.89亿美元，同比增长了6.9%。2024年上半年，北美公司订购了15705 台机器人，价值9.83亿美元，数量同比下降7.9%，收入同比下降6.8%。美国自动化协会表示，第二季度的业绩可归因于更广泛的经济和制造业动态。尽管订单量下降，但收入却有所增加，这表明人们倾向于投资先进、价值更高的机器人。 融资动态：1）继7月19日完成由商汤国香资本领投、合肥滨湖金投跟投的天使轮后，众擎机器人于8月21日，再次完成由弘晖基金领投、浔商资本、合肥滨湖金投等跟投的天使+轮，两轮融资金额近亿元。2）瑞士具身人工智能公司Swiss-Mile近日宣布完成2200万美元（约1.56亿元人民币）种子轮融资，本轮融资由红杉资本和杰夫・贝索斯通过BezosExpeditions共同领投，亚马逊工业创新基金、ArmadaInvestment及现有投资方LinearCapital继续跟投。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 0% -6% -11% -17% -22% -28% 23/923/1124/124/324/524/724/9 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数435 行业总市值（亿元）25,658.64 流通市值（亿元）24,826.45 行业市盈率TTM23.3 沪深300市盈率TTM10.9 相关研究 1.机器人行业周报（0826-0901）：小鹏第二代人形机器人预计1024发布，多方面迎来升级(2024-09-01) 2.机器人行业周报（0819-0825）：世界机器人大会在京召开，多家厂商发布人形新品(2024-08-26) 3.机器人行业周报（0812-0818）：2024 世界机器人大会即将召开，预计亮相27 款人形机器人整机(2024-08-18) 请务必阅读正文后的重要声明部分 目录 1行情回顾1 2产业动态3 3融资动态5 4风险提示5 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：1X公司NEO的原型机NEOBeta3 图3：NEOBeta被设计用来执行家务工作3 图4：ReKep框架助力机器人完成叠衣服等复杂动作4 图5：ReKep控制两台机械臂实操衣物归纳工作4 图6：2024年上半年北美机器人销量下降8%4 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（9月2日-9月8日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌2.5%，跑赢上 证指数0.2个百分点，跑赢沪深300指数约0.2个百分点，跑赢创业板指约0.2个百分点； 国证机器人指数下跌0.4%，跑赢上证指数2.3个百分点，跑赢沪深300指数约2.3个百分 点，跑赢创业板指约2.3个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 105.7 62.7 -3.4% 1.11 1.55 95.5 68.1 002472.SZ 双环传动 177.9 21.0 0.3% 10.32 12.85 17.2 13.8 002896.SZ 中大力德 39.0 25.8 -4.2% 0.96 1.16 40.7 33.6 603915.SH 国茂股份 52.4 8.0 -5.0% 4.67 5.38 11.2 9.7 301368.SZ 丰立智能 40.8 34.0 -4.6% - - - - 300403.SZ 汉宇集团 38.1 6.3 -2.8% 2.68 2.95 14.2 12.9 301255.SZ 通力科技 28.1 25.8 -4.5% - - - - 电机 603728.SH 鸣志电器 148.6 35.4 -1.3% 1.84 2.53 80.8 58.8 003021.SZ 兆威机电 85.3 35.7 -6.9% 2.18 2.86 39.1 29.8 300660.SZ 江苏雷利 73.8 23.1 -2.4% 3.55 4.37 20.8 16.9 300124.SZ 汇川技术 1,127.5 42.1 -2.8% 53.52 64.97 21.1 17.4 688160.SH 步科股份 28.8 34.3 -3.5% 0.83 1.06 34.6 27.1 688320.SH 禾川科技 33.5 22.2 -8.7% 0.65 1.00 51.3 33.3 688698.SH 伟创电气 50.1 23.7 -2.6% 2.52 3.28 19.9 15.3 002979.SZ 雷赛智能 61.8 20.2 -3.0% 2.26 2.93 27.4 21.1 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 603416.SH 信捷电气 41.4 29.5 -1.9% 2.44 2.96 17.0 14.0 002334.SZ 英威腾 45.0 5.6 -1.9% 3.53 4.36 12.8 10.3 002139.SZ 拓邦股份 116.7 9.4 -4.9% 7.27 9.06 16.1 12.9 丝杠 000837.SZ 秦川机床 68.3 6.8 -3.8% 1.34 2.07 50.9 32.9 002520.SZ 日发精机 43.5 5.4 45.6% - - - - 601100.SH 恒立液压 684.9 51.1 0.2% 27.28 32.21 25.1 21.3 300580.SZ 贝斯特 67.2 13.5 -2.3% 3.32 4.25 20.3 15.8 300946.SZ 恒而达 26.9 22.5 -4.5% 1.06 1.30 25.4 20.7 603667.SH 五洲新春 48.6 13.3 -1.6% 1.77 2.24 27.4 21.7 603009.SH 北特科技 61.5 17.2 8.1% 0.74 1.12 82.6 55.2 301550.SZ 斯菱股份 41.7 37.9 -6.8% 2.11 2.45 19.7 17.0 300809.SZ 华辰装备 46.7 18.5 -1.4% 1.47 1.81 31.7 25.8 688577.SH 浙海德曼 21.4 28.2 -4.9% 0.39 0.60 55.3 35.5 传感器 603662.SH 柯力传感 69.1 24.5 1.8% 3.45 4.16 20.0 16.6 300007.SZ 汉威科技 41.3 12.6 -5.0% 1.21 1.48 34.0 28.0 002338.SZ 奥普光电 60.8 25.3 -1.1% 1.03 1.26 59.0 48.4 688582.SH 芯动联科 130.8 32.7 -1.5% 2.31 3.23 56.7 40.5 002079.SZ 苏州固锝 60.4 7.5 -3.1% 1.98 3.51 30.5 17.2 本体 002698.SZ 博实股份 116.3 11.4 -4.6% 5.70 6.14 20.4 18.9 002747.SZ 埃斯顿 103.7 11.9 -1.7% 2.09 3.44 49.7 30.2 300024.SZ 机器人 142.9 9.1 -3.3% 2.45 3.55 58.3 40.3 300161.SZ 华中数控 39.5 19.9 -1.9% 0.89 1.50 44.5 26.3 300607.SZ 拓斯达 42.0 9.9 -4.2% 1.62 2.43 25.8 17.3 002527.SZ 新时达 39.2 5.9 -1.8% - - - - 688255.SH 凯尔达