汽车智能化9月报：特斯拉FSDV13十月亮相，小米全国NOA开始推送

证券研究报告·行业研究·汽车与零部件 汽车智能化9月报： 特斯拉FSDV13十月亮相，小米全国NOA开始推送 汽车行业证券分析师：黄细里执业编号：S0600520010001 联系邮箱：huanxl@dwzq.com.cn联系电话：021-60199790 2024年10月10日 核心要点 L3智能化整车环节跟踪 L3级别渗透率跟踪：8月高阶智驾渗透同比再增长，产业趋势明确。L3级渗透率为5.3%，同/环比+3.3/-0.9pct，同比持续增长，环比略有下滑主要系理想汽车（L9为主）8月智能化销量占比下降；准L3级智能驾驶汽车销量渗透率为5.9%，同/环比+0.5/+0.1pct。重点车企来看，8月L3高阶智驾渗透率问界>理想>小鹏；问界智驾渗透率水平接近100%，小鹏、理想智驾型销量比例维持40%左右。 L3级别功能落地跟踪：1）特斯拉FSDV13将于十月亮相。TeslaAI公布未来智能化发布节奏，预计2024年10月，特斯拉将推出FSDV13，平均必要接管表现改善6倍，将实现泊出、泊入、倒车一体化。2025Q1，特斯拉FSD预计入欧入华。2）小米8.30全国城市NOA开始推送。3）9月20日，比亚迪旗下腾势Z9GT正式上市，发布同时公布腾势城市NOA落地节奏。腾势首搭BAS3.0+超人类驾驶辅助，成为全球首款“整车智电融合端到端”车型。智驾落地节奏方面，腾势量产即交付高速快速路领航、自动泊车、AEB、近距代客泊车；2024Q4实现全国无图城市领航。 L3智能化零部件环节跟踪： 高端智能化配置加速上车，高阶智能化车型放量维持智能化渗透率高位。1）智能化增量零部件：8月HUD渗透率为20.0%，环比-0.4pct，激光雷达渗透率为6.6%，环比-0.6pct。2）底盘零部件：8月线控制动渗透率为47.6%，环比+4.1pct，空悬渗透率为5.4%，环比+1.5pct。3）原材料价 格跟踪：近一月（2024.8.30——2024.9.30）铝价格+2.9%，钢价格+8.4%。 投资建议：汽车行业智能化转型产业趋势明确，有望加速行业迭代和落后产能出清，并打开国内汽车产业全球化天花板。看好智驾头部车企以及智能化增量零部件：1）华为系玩家【江淮汽车+赛力斯+长安汽车+北汽蓝谷】；2）头部新势力【小鹏汽车+理想汽车】；3）加速转型【吉利汽车+上汽集团+长城汽车+广汽集团】；4）智能化核心增量零部件：域控制器（德赛西威+经纬恒润+华阳集团+均胜电子等）+线控底盘（伯特利+耐世特+拓普集团等）。 风险提示：智能驾驶相关技术迭代/产业政策出台低于预期；华为/小鹏等车企新车销量低于预期。 目录 L3智能化渗透率跟踪 车企及产业链智能化进度跟踪 智能化增量赛道跟踪 投资建议及风险提示 一、L3智能化渗透率跟踪 L3与准L3智能化定义 当前，我们综合车型硬件配置（智驾芯片）+车企自身功能迭代（城市领航辅助）两个维度判别： L3级别智驾：聚焦英伟达双/四Orin芯片和华为MDC610/810系列芯片，涵盖问界/智界/阿维塔等华为系，小鹏/理想/蔚来/极氪/智己等车企主流车型在内，硬件支持，且算法落地功能迭代可以满足全国多城城市领航。 准L3级别智驾：按头部智驾车企规划，随算法能力提升未来对于智驾芯片以及激光雷达等硬件依赖度下降，因此硬件维度，搭载单Orin芯片+地平线征程5+单/双MobileyeEyeQ5H等算力较低的芯片未来同样具备实现L3高阶智驾的潜力，以准L3记。（特斯拉FSD实际能力支持，受困于政策以及数据权限等问题，功能当前尚未落地但将要落地，也做准L3记） 国内L3智能化渗透率同比持续增长 国内整体情况 新能源汽车全行业渗透率：2024年8月，新能源汽车销量渗透率达到52.6%，同/环比+16.1/+2.5pct；L3级智能驾驶汽车销量渗透率为5.3%，同/环比+3.3/-0.9pct，同比持续增长，环比略有下滑主要系理想汽车（L9为主）8月智能化销量占比下降；准L3级智能驾驶汽车销量渗透率为5.9 %，同/环比+0.5/+0.1pct。电动化、智能化渗透率相辅相成，同频共振。 分线城市L3智驾占比：不同地区L3智驾渗透率同比上升，环比下降。一、二线城市占比依然领跑全国，2024年8月，一线城市L3智驾销量渗透率达11.2%，同/环比+6.6/-1.1pct，远超全国平均水平；二线城市L3智驾销量渗透率为7.0%，同/环比+4.4/-0.9pct。 图：2023年7月-2024年8月汽车销量（辆）及新能源、智驾渗透率图：2023年7月-2024年8月分线城市L3智驾占比 分线城市新能源汽车智能化渗透率分化 分线城市情况 新能源汽车分线城市渗透率：8月分线城市新能源渗透率同环比提升，整体新能源渗透率超50% 新能源汽车智能化分线城市渗透率：8月分线城市新能源汽车智能化渗透率环比均小幅下降 图：2023年7月-2024年8月一线城市新能源渗透率及新能源智能化率 图：2023年7月-2024年8月二线城市新能源渗透率及新能源智能化率 图：2023年7月-2024年8月三线城市新能源渗透率及新能源智能化率 图：2023年7月-2024年8月四线城市新能源渗透率及新能源智能化率 图：2023年7月-2024年8月五线城市新能源渗透率及新能源智能化率 数据来源：乘联会，交强险，东吴证券研究所 7 问界智驾渗透率水平接近100% 主要车企情况——问界 问界各类型智驾比例：2024年8月问界销量30888辆，智驾型销量30883辆，总体智驾比例达100.0%，同/环比+97.1/+0.6pct，基本达到满智驾渗透率水平。其中，M5/M7/M9智驾比例分别为99.9%/100%/100%。 8月问界全车型销量略有回落，M7/M9实现全智驾车型销售。 图：2023年7月-2024年8月问界各类型智驾比例 小鹏智驾销量绝对值回升 主要车企情况——小鹏 小鹏各类型智驾比例：2024年8月小鹏销量10880辆，智驾型销量4179辆，总体智驾比例达38.4 %，同/环比+8.0/-1.4pct，8月智驾车型销量绝对值回升。其中，P7/G6/G9/X9智驾比例分别 为14.3%/43.8%/65.4%/25.4%。 8月小鹏智驾车型渗透率分化，G6/G9渗透率环比涨势较好。 图：2023年7月-2024年8月小鹏各类型智驾比例 理想智驾渗透率整体环比略有下滑 主要车企情况——理想 理想各类型智驾比例：2024年8月理想销量48006辆，智驾型销量21563辆，总体智驾比例达44.9%，同/环比+7.4/-3.4pct，智驾比例略有下滑。其中，L6/L7/L8/L9智驾比例分别为36.5%/59.0%/58.1%/37.7%。 受高基数影响，8月理想智驾渗透率整体环比下滑。 图：2023年7月-2024年8月理想各类型智驾比例 8月其他智能化主流车企智驾车型维持 其他车企 从芯片硬件角度，其他L3智能化车企主要包括蔚来、阿维塔、智界、极氪等。2024年8月，蔚来基本全系使用四英伟达Orin-X/双英伟达Orin-X芯片方案，阿维塔全系使用MDC610/MDC81 0方案，智界全系使用MDC610方案，极氪受益于2025版001搭载双Orin-X，L3渗透率大幅提高。 图：2023年7月-2024年8月蔚来L3智驾（辆）及比例图：2023年7月-2024年8月阿维塔L3智驾（辆）及比例 图：2023年7月-2024年8月智界L3智驾（辆）及比例图：2023年7月-2024年8月极氪L3智驾（辆）及比例 特斯拉美国销量回暖，中国销量继续走高 2024年8月，特斯拉中国/美国销量分别为86697/53000辆。特斯拉Q3全球共实现产/销469796/462890辆，其中Model3/Y产销443668/439975辆。特斯拉美国8月销量回弹明显，ModelY车型销量提升明显。特斯拉中国8月销量大幅上涨，主要系特斯拉ModelY销量表现强 劲，Model3略有下降。 图：特斯拉全球月度销量（辆） 注：2024年8月全球销量数据尚不包含澳大利亚、葡萄牙、比利时、丹麦、捷克、匈牙利、克罗地亚、保加利亚 图：特斯拉中国月度销量（辆） 图：特斯拉美国月度销量（辆） FSD累计里程数增长再提速 根据特斯拉2024Q2季度财务报表 数据来源：公司官网季报，东吴证券研究所 13 ，特斯拉人工智能训练能力斜率加速提升，截至2024年6月特斯拉人工智能训练能力已达40000片H100等效GPU左右，预计Q3突破60000片H100等效GPU，2024年底可达到约90000片H100等效GPU； 2024年特斯拉依托于端到端解决方案的FSDv12版本推送，由数据感知的输入直接跨过预测和规划决策，输出为执行端指令，规则驱动转为数据驱动，不依赖算法工程师的能力而转为依赖数据的保有数量和质量，FSD累计里程数增长再次提速，2024年6月后已突破16亿英里。 图：特斯拉人工智能训练能力（H100等效GPU，片） 图：特斯拉FSD累计里程数变化（十亿英里） 9月智能化政策跟踪 智能化政策跟踪 表：2024年9月智能化政策相关新闻 地区地区/部门时间新闻内容 指出统筹建设高速公路、城市干线道路沿线车联网路侧设施。 2024/9/4工信部等十一个部门联合印发《关于推动新型信息基础设施协调发展有关事项的通知》， 工信部 工信部2024/9/4 国内 工业和信息化部组织制定的GB44495-2024《汽车整车信息安全技术要求》、GB44496-2024《汽车软件升级通用技术要求》和GB44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》三项强制性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，将于2026年1月1日起开始实施。 14 数据来源：中国汽车报，东吴证券研究所 国家发改委2024/9/10国家发展改革委办公厅等部门发布“关于推动车网互动规模化应用试点工作的通知”。其 中提到，逐步完善车网互动资源聚合参与电力市场的交易规则。 南京2024/9/23 南京发布正在构建的市级云控平台，不仅将助力自动驾驶，同时通过技术创新将让普通车 辆共享“车路云一体化”的便利。 应用铺平道路。 2024/9/1美国加州机动车辆管理局发布自动驾驶卡车法规征求意见稿，为自动驾驶卡车的长途运输 美国加州 国际 美国商务部2024/9/23美国商务部拟提议禁止中国软件和硬件再美国大陆上的智能网联汽车和具备自动驾驶技术 的汽车上使用。 出租车“KorandoEmotion”将于9月26日开始运营，从晚上11点到凌晨5点。 韩国首尔2024/9/25韩国首尔将于本周在部分地区推出夜间自动驾驶出租车服务，KGMobility的3辆自动驾驶 二、车企及产业链智能化进度跟踪 智驾第一梯队锚定全国全量城市领航 智驾第一梯队华为系、小鹏等在城市领航开通方面仍然领先。截至10.8，华为系、小鹏、理想全国全量推送。4月华为发布ADS3.0智驾端到端迭代，5月小鹏AIDAY同样提出端到端架构，并开启7月“黑名单式”XNGP全国都能开全量推送目标。同时，理想、蔚来也加入“端到端”竞赛。 图：主流车企城市NOA落地节奏（一） 车企 特斯拉 小鹏 阿维塔 问界 理想 蔚来 智驾系统 FSD XNGP HuaweiADS2.0 ADMAX3.0 NIOAquila 代表车型 全系 全系 阿维塔11、12 问界M7、M9 L系Max版 全系 2023 Q1 落地广州、深圳、上海 落地上海、深圳、重庆 Q2 落地北京、佛山 落地广州、杭州 北京、上海内测 Q3 开放无图城市NCA首批6城 首批不依赖高精地图城市NOA推送 Q4 无图城市智驾开放 城区NCA实现全国商用 L系列