汽车智能化月报系列（十七）：特斯拉FSDV13版本预计11月发布，地平线于港交所上市

从数据流的角度把握汽车智能化核心要素。当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互。 行业新闻：1）特斯拉FSD行驶里程已破20亿英里，FSDV13预计11月发布；2）小鹏MONA M03连续两个月交付量过万，10月XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达86%；3）理想智能驾驶端到端+VLM开启全量推送；4）地平线（股票代码：9660.HK）正式于香港交易所主板挂牌上市； 5）小马智行与北汽新能源达成L4无人驾驶车型开发技术合作。 高频核心数据更新：1）800万像素摄像头占比持续提升。2024年8月，乘用车前视摄像头渗透率为57.3%，其中800万像素摄像头占比为19.6%，同比+10.7pct，环比-1.6pct；2）华为驾驶芯片占比持续提升。 2024年8月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为15.3%，其中地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比分别为13.6%、30.2%、22.5%、12.7%，同比分别变动+0.2、+0.1、-16.9、+11.1pct，环比分别变动+0.4、-0.7、+5.8、-3.8pct。 智能驾驶：标配L2级以上功能的乘用车渗透率8月同比+5pct。2024年8月，乘用车行业L2级以上渗透率为15%，同比+5pct。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达8月的渗透率分别为57.3%、48.1%、6.1%，同比分别变动+2、-3、+4pct，环比分别变动-3、-4、-1pct。2）域控制器：2024年8月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为15.3%，同比+6.4pct，环比-1.3pct。 智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起。从渗透率看，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器8月渗透率分别为82.7%、49.9%、15.6%、33.1%，同比分别变动+8、+4、+5、-pct，环比分别变动-2、-3、-1、-1pct。 智能网联：OTA、T-BOX8月渗透率分别72.5%、61.7%，同比分别变动+6、-3pct。 投资建议：整车推荐比亚迪、小鹏汽车。零部件基于数据流推荐：数据获取环节，建议关注豪恩汽电；数据传输环节，推荐沪光股份；数据处理环节，推荐德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用环节，推荐星宇股份、德赛西威、华阳集团、保隆科技、伯特利。 风险提示：汽车供应链紧张风险，销量不及预期风险。 汽车智能化行业重点新闻速览 1、特斯拉FSD行驶里程已破20亿英里，FSDV13预计11月发布 特斯拉FSD行驶里程已破20亿英里；V12版本累计里程预估超1亿英里（预估）； 与V12.5相比，FSD V13干预间隔里程将提高5-6倍；内部估计到25年Q2 FSD将比人类更安全。根据x平台上tesla ai账号，FSD V13预计11月发布，本周末向特斯拉内部用户推送，感恩节前后有望更新V13.3版本。 2、小鹏MONA M03连续两个月交付量过万，10月XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达86% 2024年10月，小鹏汽车共交付新车23,917台，同比增长20%，环比增长12%。 其中，小鹏MONA M03上市两个月交付连续过万台。2024年1月-10月，小鹏汽车累计交付新车共122,478台，同比增长21%。10月10日，全球首款AI汽车小鹏P7+在深圳举办全球首秀。10月14日，小鹏P7+在巴黎车展开幕首日正式开启预售。凭借行业领先的智驾能力、轿跑的姿态和操控性能、超越SUV的空间表现、媲美MPV的乘坐舒适性四大核心产品优势，结合20.98万元起的预售价，小鹏P7+开启预售仅1小时48分钟订单量突破30,000台。 10月，XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达86%。10月24日，“小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会”在广州成功举办，宣布小鹏P7+将全系标配端到端AI智驾，且不选装、不订阅、不付费。同时，AI天玑5.4.0正式开启公测，为用户带来共248项功能更新，涉及AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联四大领域。10月，小鹏汽车在迪拜举行了小鹏G6、G9发布会，宣布正式进入阿联酋市场。截止目前，小鹏在中东、北非地区已上市的区域包括阿联酋、以色列、埃及、约旦、黎巴嫩等。11月6日，“小鹏AI科技日”将在华南理工大学举办，首次以全球直播的形式，与全世界鹏友分享小鹏汽车在AI汽车、AI机器人以及飞行汽车等领域的成果，一起感受科技的魅力。11月7日，小鹏汽车将正式举办“小鹏P7+上市发布会”，小鹏P7+上市即交付，现已在全国范围内开启试驾活动。 图1：小鹏汽车10月交付23917台 图2：小鹏P7+ 3、理想智能驾驶端到端+VLM开启全量推送 10月23日，理想全新一代双系统智能驾驶技术架构端到端+VLM正式全量推送，包括ADMAX平台下所有车型。具体来看，此次升级将新增环岛通行，决策果断不磨叽，合理合规博弈；新增U型掉头，轨迹像人，准确识别预测对象车辆轨迹，合理避让，掉头高效；新增路边起步，P挡激活，上车就开，合理礼让盲区车辆与行人。新增VLM交通规则理解，遵守交规，高效通行，可识别应对限时公交、潮汐、可变车道等场景；新增VLM路况环境理解，提前减速，识别应对坑洼、减速带、施工、丁字路口、夜晚无灯、主辅路进出等场景。根据理想汽车官微，理想智驾端到端模型：用户版本模型已迭代16个版本；研发版本模型迭代30个版本；模型训练数量增长至400万clips。目前已经具备充足等训练里程和强大的算力储备，包括智驾驾驶训练里程达到25亿公里，预计年底将达到30亿公里； 智能驾驶训练算力达到5.39EFLOPS，预计年底将达到8EFLOPS。 图3：理想汽车智能驾驶平台快速迭代 图4：理想汽车智能驾驶平台快速迭代 4、享界S9再迎OTA升级，HUAWEI ADS3.0能力再精进 10月30日，享界S9再迎OTA升级，HUAWEIADS3.0能力再精进。此次升级包含3大能力升级，20+项体验优化：1）智能驾驶更强大，新增NCA环岛通行功能，智驾全程可用更类人；2）主动安全再进阶，新增路面自适应AEB功能，应对更精准；3）智能座舱更便捷，新增扶手屏到幕布快捷流转入口，切换更方便。 图5：享界S9迎OTA升级 图6：享界S9迎OTA升级 5、元戎启行获1亿美元 C1 轮融资，布局全球量产和Robotaxi运营 2024年11月5日，元戎启行宣布完成1亿美元 C1 轮战略融资，由国内头部主机厂独家投资。本轮融资将用于夯实国内量产项目，拓展海外业务，同时为探索Robotaxi商业化运营和布局VLA模型等前沿技术提供资金支撑。据悉，作为英伟达的资深合作伙伴，元戎启行是国内第一批获得Thor芯片的企业，元戎启行将基于该芯片进行VLA模型（Vision-Language-ActionModel，视觉-语言-动作模型）的研发，该模型预计将于2025年正式推出。通过VLA模型，智能驾驶系统将拥有更高阶的思考能力，能够理解交通场景中复杂的交互事件、隐藏的语义信息并进行逻辑推理。目前，元戎启行已成功将端到端模型部署上车，并与多家主流车企达成合作，共同推进十余款车型的量产。预计今年年底，将有三款搭载元戎启行智能驾驶系统的车型推向消费者市场。同时，元戎启行将利用其在国内的量产经验赋能海外车企业务发展。 6、地平线（股票代码：9660.HK）正式于香港交易所主板挂牌上市 10月24日，智驾科技企业地平线（股票代码：9660.HK）正式于香港交易所主板挂牌上市。作为市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，地平线专注于为高级辅助驾驶和高阶智能驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的驾乘安全性和体验感。目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。 7、全球通用自动驾驶第一股，文远知行正式在纳斯达克挂牌上市 10月25日，全球自动驾驶领军企业文远知行WeRide正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”，成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。本次公开发行的价格为每份美国存托股票15.5美元。假设承销商的超额配售权悉数行使，公司总计将公开发行8,903,760份美国存托股票。 结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元。 自2017年成立以来，文远知行始终致力于“以无人驾驶改变人类出行”，提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，形成自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶AdvancedDriver-AssistanceSystem(ADAS)等五大产品矩阵，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。 今天，文远知行是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技公司，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1,700天。在财富杂志2023年评选的改变世界的公司榜单中，文远知行位列第八，是唯一一家冲入前十的中国科技公司。 8、小马智行与北汽新能源达成L4无人驾驶车型开发技术合作 11月2日，小马智行与北汽新能源在北汽蓝谷举行L4无人驾驶车型开发技术合作签约仪式。双方以全无人商业化能力的Robotaxi量产车型为目标，共同推进自动驾驶出行服务（Robotaxi）大规模落地。 根据协议，双方将基于极狐阿尔法T5车型和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，合作研发全无人Robotaxi车型。双方目前已围绕自动驾驶车规级套件研发、车型生产、底盘冗余安全设计、座舱体验创新等方面，开启技术攻坚战，计划在2025年完成并推出首批极狐阿尔法T5Robotaxi车型。根据国家智能网联汽车行业下一阶段的发展路径，双方将推动落实L4车型量产公告认证，并规划围绕更多未来车型开展合作。 汽车智能化高频核心数据更新 特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 特斯拉 1）FSD渗透率 截至2022Q3，特斯拉FSD全球订购率在7.4%，北美和欧洲地区略高，在14.30%和8.80%，亚太地区仅为0.4%。2016年之前，特斯拉的辅助驾驶功能分为autopilot及enhancedautopilot两档，前者标配，包括交通感知巡航控制、自动辅助转向两项功能；后者提供高速导航、自动变道、自动泊车、智能召唤功能，需要购车时额外付费5000美元购买（购车后需要6000美元）。2016年特斯拉推出FSD预定，当时并没有给出功能，只需要在购车时额外增加3000美元可以获得预定；2019年第二季度特斯拉正式发布FSD应用版本，价格增长至5000美元，同期取消enhancedautopilot购买；FSD订购率飙升至历史最高。此后，随着低价格车型（3&Y）及中国地区销量快速增长、FSD价格增长，2019年第三季度开始FSD渗透率呈现下降趋势，截至2022年Q3，特斯拉FSD全球订购率在7.4%，北美和欧洲地区略高，在14.30%和8.80%，亚太地区仅为0.4%。 图7：特斯拉分地区FSD渗透率（%） 表1：特斯拉FSD全球分地区渗透率和北美地区分车型渗透率数据 表2：特斯拉FSD正式发布后历史价格及功能梳理 2）特斯拉FSD行驶里程 根据特斯拉官网，特斯拉FSD行驶里程已破20亿英里；V12版本累计里程预估超1亿英里（预估）；与V12.5相比，FSD V13干预间隔里程将提高5-6倍；内部估计到25年Q2 FSD将比人类更安全。 图8：特斯拉特斯拉FSD行驶里程已破20亿英里 蔚来汽车 根据蔚来汽车官微，2024