Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至

信息技术 2024-10-08 庞倩倩,傅晓烺信达证券苏吃吃

政策密集出台：国家层面密集出台政策，深化智能网联汽车软硬件标准、安全准则、运营资质等方面的要求，推动智能网联汽车上路测试落地，基于先进通信技术部署V2X基础设施，开拓固态电池、换电、车用人工智能等新技术和新模式，支持“车路云一体化”应用试点城市开展相关工作。
产业发展加速：路测里程快速增长，示范牌照不断发放，智能驾驶产业集群加速形成，高级别自动驾驶车辆上路通行标准已经明确，商业化运行即将拉开帷幕。

L3关键节点已至：随着BEV+Transformer算法的普及和端到端技术的出现，智驾的商业落地逐渐开始加速，越来越多智驾方案提供商宣布有能力提供L4高阶智驾技术，并下放技术给各大主机厂进行量产。
V2X技术发展：车路云一体化作为产业发展方向，有望加速自动驾驶商业化落地，相比单车智能路线，车路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，降低误判和事故发生概率。我国车联网基建规模领跑全球，截至2023年10月，我国5G基站累计达到321.5万个，全国车联网路侧通信单元超8500套。
城市NOA量产技术成熟：作为L2向L3智驾过渡的重要节点，城市NOA渗透率正在快速上升，2023年1-9月，国内乘用车高速NOA的渗透率为6.7%，城市NOA的渗透率为4.8%，城市NOA量产技术已经较为成熟，为L3及L4奠定坚实基础。

强视觉方案成为主流：强视觉方案优势明显，有望成为主流发展方向，相较于激光雷达+高精地图方案，强视觉方案成本更低，适配工作量更小，且能够通过视差原理实现空间感知，减少激光雷达或能节约更多算力，并缩短车型开发周期。
Robotaxi成为高阶智驾优先落地场景：Robotaxi或为目前高阶智驾落地最佳场景，出行服务业态或处在变革前夕，集中化远程监管、专门团队成规模维护保养、标准化操作流程的Robotaxi能够有效解决阻碍当前自动驾驶技术成功商业化的痛点，在可靠的安全裕度下实现大规模运行。
Robotaxi运营商业模式：根据现有数据测算，Robotaxi在中性预测下其盈利能力较为出色，如祺出行预测，Robotaxi的每公里成本有望逐年下探，并在2026年后形成对载人出租车/网约车的相对优势，且将持续扩大。
Robotaxi运营规模与影响：商业化初期，以一二线城市指定试运营区域为主，Robotaxi三年内交易额有望发生量级变化，成熟期市占率或将快速上升，预计2027年技术端有望进入成熟期，商业推广快速铺开后带来的交易规模量级变化。

车载感知硬件增加：高阶智驾和Robotaxi推动下，车载感知硬件有望显著增加，激光雷达为高阶自动驾驶的安全裕度提供保障，Robotaxi有望进一步打开激光雷达应用规模，激光雷达渗透率持续上升，市场规模高速成长，国内厂商占据重要生态位。
车载AI算力需求增加：高算力智驾域控制器已经成为各大主机厂成本侧倾斜的重要方向，2023年，200TOPS以上的高算力智驾域控制器出货量同比增长382.29%，达到50.32万辆，智驾芯片领域，特斯拉FSD和英伟达Orin占比超过七成，高阶智驾进一步强化AI性能要求。
云端算力基建加码：算法迭代带来训练参数量激增，各大厂商加码云端算力基建，特斯拉加码AI训练集群，在手算力规模出现跃升，国内主机厂纷纷自建或合作建立智算中心，拥有更大规模在手算力或将帮助主机厂在端到端方案竞争中脱颖而出。

车路云一体化推动产业链发展：Robotaxi产业链从关键技术的维度可以分为：上游工具技术层、中游功能技术层、下游应用技术层，统一的云平台、高精地图、V2X等上游技术工具需要车路云一体化建设的支持。
产业增量预测：国家智能网联汽车创新中心对车路云一体化带来的产业增量进行了预测，结果显示细分领域产业有望实现快速增长，预计2025年智能网联汽车产值增量为6451亿元，2030年智能网联汽车产值增量为20266亿元，年均复合增速为25.73%，其中创新应用服务增长或将最为显著。

维持行业“看好”评级：受益于自动驾驶技术发展达到关键节点，乘用车高阶智驾方案和Robotaxi的试点与商业化落地将在政策支持下加速推进，同时带动产业链实现快速成长。
建议关注重点标的：1）V2X路侧、车侧终端设备商；2）高精度地图供应商；3）智驾域控和激光雷达等关键零部件供应商。包括中科创达、德赛西威、千方科技、万集科技、金溢科技、高新兴等。