Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至

请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.cindasc.com1 智能驾驶行业深度：Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至 计算机行业 庞倩倩计算机行业首席分析师执业编号：S1500522110006 邮箱：pangqianqian@cindasc.com 傅晓烺计算机行业分析师执业编号：S1500524070005 邮箱：fuxiaolang@cindasc.com 信达证券股份有限公司 CINDASECURITIESCO.,LTD 北京市西城区宣武门西大街甲127号金隅大厦B座 邮编：100031 傅晓烺计算机行业分析师 执业编号：S1500524070005 邮箱：fuxiaolang@cindasc.com 庞倩倩计算机行业首席分析师 执业编号：S1500522110006 邮箱：pangqianqian@cindasc.com 证券研究报告行业研究 行业深度报告 计算机行业投资评级：看好 上次评级：看好 Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至 2024年10月8日 报告内容摘要： L3关键节点已至，自动驾驶或迎来商业化突破期。此前，由于车载算法架构、数据体量的掣肘，从“自动驾驶辅助功能”到“自动驾驶功能”的跨越显得困难重重，但随着BEV+Transformer算法的普及和端到端技术的出现，智驾的商业落地逐渐开始加速。截止目前，百度Apollo、MOMENTA、小马智行等越来越多智驾方案提供商宣布有能力提供L4高阶智驾技术，并下放技术给各大主机厂进行量产。政策方面，6月4日，工信部等四部门确定首批9个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3）试点的企业，高级别自动驾驶商业规模落地有望提速。 V2X建设加速，有效补足单车感知与通信短板。相比单车智能路线，车路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，降低误判和事故发生概率。我国车联网基建规模领跑全球。中国信通院数据，截至2023年10月，中国信息通信研究院数据，我国5G基站累计达到 321.5万个，全国车联网路侧通信单元超8500套，相比上一年同期增加超2000套。未来，随着各地区V2X建设规划持续出台，产业规模有望加速成长。车载终端方面，佐思汽研数据，2023年乘用车C-V2X前装率约1.2%，前装规模超过27万辆，预计2026-2027年迎来规模装车期，乐观情境下前装率有望到达9%。 Robotaxi或为目前高阶智驾落地最佳场景，出行服务业态或处在变革前夕。集中化远程监管、专门团队成规模维护保养、标准化操作流程的Robotaxi能够有效解决阻碍当前自动驾驶技术成功商业化的痛点，在可靠的安全裕度下实现大规模运行。根据现有数据测算，Robotaxi在中性预测下其盈利能力较为出色，这一结论也印证了萝卜快跑宣布在武汉实现盈利的事实。且由于技术进步的棘轮效应，随着智驾技术持续迭代，未来其竞争优势有望不断增强。如祺出行在公告中给出预测，Robotaxi的每公里成本有望逐年下探，并在2026年后形成对载人出租车/网约车的相对优势，且将持续扩大。 高阶智驾和Robotaxi推动下，车载感知、计算产业规模有望进一步放量。感知侧，随着激光雷达+高精度地图在Robotaxi领域的大规模落地，激光雷达+高精地图方案的可靠性有望得到市场的充分认可，Robotaxi产业发展有望成为激光雷达出货量持续高增的动力之一。中商产业研究院数据，中国激光雷达市场规模有望在2024/2025/2026分别达到139.6/240.7/431.8亿元，同比增速维持在70%以上。计算侧，高算力智驾域控制器已经成为各大主机厂成本侧倾斜的重要方向，纷纷采取算力预埋来应对高阶智驾对于算力的需求增长。2023年，200TOPS以上的高算力智驾域控制器出货量同比增长382.29%，达到50.32万辆。下 一代的智驾芯片也纷纷采取了高算力设计，拥有成熟开发生态和落地案例优势的厂商有望持续获益。 投资建议：受益于自动驾驶技术发展达到关键节点，乘用车高阶智驾方案和Robotaxi的试点与商业化落地将在政策支持下加速推进，同时带动产业链实现快速成长，维持行业“看好”评级。具体投资标的，建议关注：1）V2X路侧、车侧终端设备商；2）高精度地图供应商；3）智驾域控和激光雷达等关键零部件供应商。包括中科创达、德赛西威、千方科技、万集科技、金溢科技、高新兴等； 风险因素：政策推进不及预期；自动驾驶技术发展不及预期；市场需求不及预期。 目录 一、智能驾驶的产业发展阶段和产业趋势6 1.1V2X车路云一体化政策密集出台，产业发展逐步加速6 1.2技术突破临界点到来，部分厂商技术水平触及L4智驾标准7 1.3智能网联汽车重要发展方向——V2X8 1.4智能网联汽车产业重要发展节点——城市NOA量产技术成熟13 二、Robotaxi强视觉方案有望成为主流，技术临界点或已临近16 2.1强视觉方案优势明显，有望成为主流发展方向16 2.2Robotaxi或为高阶智驾优先落地场景，出行服务业态或处在变革前夕19 2.3Robotaxi运营有望在三年内初具规模，带动产业发生变革23 三、智驾技术迭代带来的车载硬件及配套基建增量25 3.1高阶智驾和Robotaxi推动下，车载感知硬件有望显著增加25 3.2车载AI算力需求增加，预埋高性能芯片适配L3、L4智驾28 3.3算法迭代带来训练参数量激增，各大厂商加码云端算力基建33 3.4车路云及Robotaxi相关产业市场规模增量前瞻38 四、建议关注的重点标的41 4.1车联网产业链结构梳理41 4.2中科创达：车路协同及智驾域控方案全栈供应商42 4.3德赛西威：汽车电子领军企业，智能驾驶业务快速增长44 4.4万集科技：深耕智能网联产业，布局车、路、云三侧软硬件产品45 4.5金溢科技：智慧交通全栈服务商，V2X业务有望加速成长47 4.6千方科技：智慧交通与智能物联领军企业48 风险因素50 表目录 表1：近期全国性智能驾驶及车联网相关政策6 表2：近期区域性智能驾驶及车联网相关政策7 表3：车端ETC与V2X对比11 表4：各主机厂NOA方案落地时间14 表5：Robotaxi相关企业其业务模式一览20 表6：Robotaxi收入成本测算22 表7：百度Apollo智能驾驶硬件配置方案25 表8：中国乘用车市场智驾域控芯片装机量（2023年1-12月）29 表9：智驾域控芯片相关性能参数30 表10：智驾域控供应商装机量排名（2023年1-12月）33 表11：各大主机厂和市场参与者AI算力建设情况37 图目录 图1：自动驾驶分级标准L0~L58 图2：车路云一体化智能网联汽车示意图9 图3：VICAD对L4自动驾驶的促进作用示意图9 图4：海康智联路侧V2X设备10 图5：海康智联车端V2X设备10 图6：云控平台三级云功能架构11 图7：车路云一体化系统数据流转参考图12 图8：中国V2X技术市场规模（亿元）12 图9：高速NOA和城市NOA的渗透率情况13 图10：Apollo的NOA方案14 图11：后融合算法框架16 图12：前融合算法方案16 图13：卓驭的10V高算力智驾方案17 图14：卓驭的激目高算力智驾方案17 图15：ApolloLite18 图16：Robotaxi三种运营模式19 图17：ApolloRT6空间定制化示意图21 图18：载人出租车/网约车及Robotaxi的每公里成本变化22 图19：Robotaxi商业化各阶段23 图20：中国乘用车智慧出行交易额规模测算23 图21：Robotaxi车型搭载的激光雷达数量及供应商26 图22：小马智行第六代Robotaxi车辆26 图23：2023年1月至2024年5月激光雷达标配车型渗透率27 图24：PC&LCV激光雷达市场规模及份额示意图（2022-2023）27 图25：中国激光雷达市场规模预测（亿元）28 图26：中国自动驾驶域控制器市场规模（亿元）29 图27：中、高算力智驾域控放量情况(万辆)29 图28：2023年中国L2.5高阶智驾SoC市场份额（按车型搭载数量）30 图29：Apollo的L4级自动驾驶技术31 图30：英伟达系列车载芯片迭代情况（算力口径）32 图31：Thor芯片集成度和一体化能力示意图32 图32：小马智行乘用车智驾域控制器32 图33：BEV+Transformer基本概念34 图34：鸟瞰视图与体积占用率34 图35：TeslaFSDV12.3.5放弃规则驱动和大量代码35 图36：前融合算法35 图37：端到端自动驾驶架构演进示意图36 图38：商汤绝影智能驾驶方案36 图39：Tesla的AI训练能力提升情况（等效H100口径）37 图40：Robotaxi产业链技术全景图38 图41：智能网联汽车产值增量预测39 图42：车联网产业链及相关企业梳理41 图43：RazorDCXPantanal量产域控方案42 图44：SnapdragonRideFlex方案43 图45：中科创达车路云方案43 图46：德赛西威三大业务板块44 图47：德赛西威三大业务板块收入及同比增速45 图48：万集科技公路交通行业系统方案45 图49：智慧基站路侧系统及管理平台46 图50：基于AI算法的多源数据融合46 图51：万集科技部分激光雷达产品示意图46 图52：金溢科技产品体系47 图53：金溢科技道路全息感知平台47 图54：千方科技智能交通产品48 图55：千方科技智能交通产品49 图56：千方科技智能网联客户案例49 一、智能驾驶的产业发展阶段和产业趋势 1.1V2X车路云一体化政策密集出台，产业发展逐步加速 政策法规接连出台，持续深化对于智能网联汽车的软硬件标准、安全准则、运营资质等方面的要求。具体来看，主要包括：1）推动智能网联汽车上路测试落地；2）基于先进通信技术部署V2X基础设施；3）开拓固态电池、换电、车用人工智能等新技术和新模式；4）支持“车路云一体化”应用试点城市开展相关工作。 从数据上看，路测里程快速增长，示范牌照不断发放。2021年8月交通运输部披露，全国已建设16个智能网联汽车测试示范区，开放3500多公里测试道路，发 放700余张测试牌照，道路测试总里程超过700万公里。截至2024年4月底，我 国共开放智能网联汽车测试道路29000多公里，发放测试示范牌照6800多张，道路 测试总里程超过8800万公里。近两年间，智能网联汽车在测试道路开放规模、测试里程、牌照数量等方面均出现快速增长。 表1：近期全国性智能驾驶及车联网相关政策 政策或文件名称 发布时间 内容摘要 《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 2023年11月17 日 遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对取得准入的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点，车辆用于运输经营的需满足交通运输主管部门运营资质和运营管理要求。 《五部委关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 2024年01月15 日 推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用。试点内容主要包括：建设智能化路侧基础设施。实现试点区域5G通信网络全覆盖，部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X（蜂窝车联网技术）基础设施；提升车载终端装配率。分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体。 《2024年汽车标准化工作要点》 2024年06月21 日 聚焦前沿技术领域和新型产业生态，围绕固态电池、电动汽车换电、车用人工智能等新领域，前瞻研究相应标准子体系，支撑新技术、新业态、新模式创新发展。 《五部门关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通 知》 2024年07月01 日 在自愿申报、组织评估基础上