开源中小盘&汽车行业2025年度投资策略：Robotaxi已至，自动驾驶风起

证券研究报告 Robotaxi已至，自动驾驶风起 开源中小盘&汽车行业2025年度投资策略 任浪（分析师） 证书编号：S0790519100001 邮箱：renlang@kysec.cn 赵旭杨（分析师） 周佳（分析师） 张越（分析师） 徐剑锋（联系人） 朱珠（联系人） 证书编号：S0790523090002证书编号：S0790523070004 邮箱：zhaoxuyang@kysec.cn邮箱：zhoujia@kysec.cn 证书编号：S0790524090003 邮箱：zhangyue1@kysec.cn 证书编号：S0790123070014 邮箱：xujianfeng@kysec.cn 证书编号：S0790124070020 邮箱：zhuzhu@kysec.cn 2024年11月12日 投资逻辑 自动驾驶的投资时点已至 自动驾驶的核心阶段是L4级Robotaxi的功能和体验。L4不仅可以打破普通消费者的认知障碍（驾驶位可以不坐人）带来真正的 破圈效应，同时L4可以实现商业模式的真正创新（不仅仅只是Robotaxi，自动驾驶实现后新的商业模式才会出现）。特斯拉Cybercab的发布意味着2025-2026年即是美国L4级自动驾驶大规模落地商业化的时间。国内和海外目前的技术差距在一年之内，这也意味着国内真正的L4级自动驾驶已至，投资时点已到。 体验和降本是推动自动驾驶前行和两大核心驱动力 自动驾驶的核心驱动力在于两个：一个是体验；另一个是成本。体验来看，国内目前领先玩家华为、小鹏、理想已经实现全国无图和大模型的拟人化驾驶，整体体验已经开始接近FSDV12，达到了好用的阶段。成本来看，小鹏P7+纯视觉的解决方案（体验和激光雷达版一样）推动智驾成本大幅下降，可以实现在15-20万主流价位段的全量标配。在体验和成本双轮驱动下，2024年高阶智驾（搭载双Orin-X或MDC610）车型的渗透率将达到5%，而随时价位段的下沉和体验的进一步提升，2025年高阶智驾的 渗透率有望超越10%，迎来整体行业的加速渗透，5-10%渗透率的阶段是较优投资时点。 上半场零部件主导，下半场整车主导 智能车行情的上半场（2022年及以前）是零部件主导，而下半场一定是整车主导。智能化趋势对汽车行业的影响远大于电动化， 行情级别也会超电动化，而这类大级别的行情需要大市值的龙头车企来带动。智能化上半场的核心驱动是电子电气架构升级带来硬件上车，单车价值量提升，零部件最受益；下半场的核心逻辑是软件算法升级带来功能上车和商业模式升级，硬件成本下降带来渗透率提升，整车最为受益。整车优选智能化领先的华为和新势力（首选小鹏，系列爆款车），其次是快速跟进的自主品牌，智能化是自主品牌实现品牌向上和商业模式升级的核心，未来淘汰赛留下来的车企都将会是巨无霸。零部件优选单车价值不受影响的重要环节，包括域控（德赛）、底盘、芯片等。 推荐及受益标的：推荐长安汽车、比亚迪、长城汽车、德赛西威、经纬恒润-W、均胜电子、华阳集团、沪光股份、美格智能、华测导航；受益标的：小鹏汽车-W、理想汽车-W、蔚来-SW、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、中科创达、博俊科技、万马 科技、万安科技等。 风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、政策推进不及预期等。 目录 CONTENTS 1 Robotaxi有望成为最强方向 2 自动驾驶已至，整车企业发力智能化下半场 3 推荐和受益标的 4 风险提示 1.1特斯拉Cybercab、RoboVan亮相，2027年实现落地 特斯拉Robotaxi将2025年推出无监督版，2026年生产Cybercab、2027年大规模投放 特斯拉关于Robotaxi的规划早在2016年发布的《宏图计划第二部分》中即出现，后续马斯克亦在多次财报电话会议中提及。特 斯拉建立自有车队+特斯拉车主也可将自己的车辆加入，建立Robotaxi体系，后续特斯拉从每个订单中抽成。 特斯拉在2024年的10月10日发布Robotaxi，时间节点明确：2025年内搭载HW3.0以上套件的Model3和Y汽车在美国德州和加州实现完全自动驾驶，美国以外地区监管许可后推进；2026年搭载HW5.0的Cybercab开始生产，2027年之前大规模投放。 特斯拉推出两款车型：CyberCab和Robovan，分别面向Robotaxi、无人小巴、无人货运需求。 Robotaxi的运行将带来重大影响：（1）完善数据：其运行数据将成为整个特斯拉数据闭环的一部分；（2）商业模式转变：最大化提升自动驾驶的盈利能力；（3）助力车辆销售：此外闲置车辆可以赚钱将提升车辆的使用效率和特斯拉车辆的吸引力。 图1：Cybercab正式亮相，造型极具未来感 资料来源：特斯拉官网 图2：无人驾驶厢式货车Robovan可载客也可拉货 资料来源：特斯拉官网 1.1特斯拉Cybercab、RoboVan亮相，2027年实现落地 专注于提效降本，Cybercab展现特斯拉对Robotaxi思考 外观：未来主义的外观，车门为鸥翼门，轮廓上带有棱角分明的边缘和不锈钢饰面。Cybercab前部配备贯穿式灯带，尾灯也同样 采用贯穿式刹车灯设计，此外前大灯似乎具有“投影”性质功能，能够在车辆前方投射光带。 内饰：2个座位，大后备箱，未配备方向盘和踏板；中间大尺寸显示屏，界面左侧为基础行车信息，右侧则可以显示当前行程信息，屏幕底栏提供空调、座椅设置、音乐等功能按键，该座舱系统将为乘客提供出行时的必要信息娱乐与车辆当前行驶信息。 成本：Cybercab将搭载AI5芯片，单车成本有望降低至3万美元以下。Cybercab配备车内自动清洁系统，包括内饰擦和吸尘器，可 以减少Robotaxi清洁的人力需求；同时Cybercab具备无线充电功能，为Cybercab的自动化运营的补能方面打通最后环节。 图3：Cybercab可容纳2名乘客，后备箱同样宽敞 图4：Cybercab将搭载AI5芯片，配备车内自动清洁系统 资料来源：特斯拉官网、EV视界公众号、华尔街见闻公众号 资料来源：特斯拉官方微博、董车会公众号、三言Pro公众号 1.1特斯拉Cybercab、RoboVan亮相，2027年实现落地 专注于提效降本，Cybercab展现特斯拉对Robotaxi思考 开源：当前平均每台车每周只使用10到100小时，一周168小时中的大部分时间闲置，无人驾驶车可以将使用率提高5到10倍。即使无人驾驶车的使用频率是私家车的5倍，但它们仍有约一半的时间处于闲置状态，特斯拉计划利用这些车携带的闲置算力，提供类似亚马逊的云计算服务，进行分布式计算。 降本：特斯拉无人驾驶出租车，每英里运营成本仅为20美分，而包括税费在内的价格，最终可能会是每英里0.30美元或0.40美元，远低于美国公共交通每英里1美元的成本。在发布会上，马斯克宣布推出Robovan无人驾驶厢式货车，该车既可承载20名乘客，也可用于货物运输，更大的载客容量使得出行成本大幅降低，预计将会在每英里5-10美分左右。 图5：无人驾驶厢式货车Robovan可载客也可拉货 资料来源：特斯拉官网 图6：Robovan车型采用了双排、对坐的布局 资料来源：IT之家 图7：Robovan车型可承载20名乘客 资料来源：IT之家 1.2Robotaxi解决用户痛点，市场有望加速渗透 传统出行方式用户痛点明显，为Robotaxi提供市场契机 消费者出行体验需求升级，Robotaxi满足用户需求。随着国内经济水平的持续提高，消费者越来越多地将出行视为一种服务，出行的便捷性、舒适性和个性化需求显现，而传统的出租车与网约车等通行方式往往难以满足这些需求。根据如祺出行数据显示，中国网约车服务行业的接起率在2023年为85%，意味着在偏远地区以及人口密集地区的高峰时段将会有部分用户难以获得相应交通服务，存在打车难问题；在打车出行过程中也会存在各种各样的问题，如车内异味等问题均会大大影响出行体验。而Robotaxi则能够很好解决上述问题，在接起率方面，Robotaxi服务的推出有望将峰值推高至95%，缓解出行难的问题；在服务质量方面，通过无人化的服务，为用户提供免打扰的乘车环境与统一的服务体验，保证用户隐私与服务质量。 图8：用户对传统出租车的痛点感知明显，希望出行平台增加相应功能 女乘客可选女司机 拉黑异味车 宠物快车好友出行，分摊车费设置车内温度/反馈温度 上车前司机不用打电话确认、路上不聊天 能打到6座快车按小时包车拉黑拼友 不用打电话提醒我系安全带 10.8% 10.4% 9.1% 7.1% 7.0% 6.3% 4.3% 3.0% 17.8% 24.2% 0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0% 数据来源：滴滴出行公众号、开源证券研究所 1.3订单规模扩张、降本路径明确，Robotaxi商业闭环逐渐形成 覆盖面积与车队数量增多，带动Robotaxi订单规模迅速扩张 Robotaxi平台订单迅速增长背后，是投放车辆规模及覆盖面积的不断扩大。无人驾驶技术持续进步的背景下，Robotaxi服务能力不断提升，在此基础上，Robotaxi投放车辆规模及覆盖面积扩大非常重要，是其向出行市场渗透的重要基础。以萝卜快跑为例，截至2024年7月初，萝卜快跑在武汉共有约400多辆无人驾驶车在运营，且目标2024年底在武汉共投放约1000辆车。覆盖范 围方面，目前萝卜快跑在武汉的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口，日均行驶里程超10万公里。车辆投放规模以及覆盖范围的扩大为Robotaxi的订单增长提供强劲支撑，目前在萝卜快跑在武汉的单日单车峰值已经超过20单，和出租车司机一天的均单量几乎相当。而从全国范围内来看，截至2024年4月，萝卜快跑平台累计订单已超过600万单。 以武汉的探索经验为基础，萝卜快跑向全国更多城市快速渗透，新城市的开发速度将提升1倍。根据百度官方的数据，自2021年以来，萝卜快跑已在包括北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇在内的全国11个城市开放载人测试，并在北京、武汉、重庆、深圳、上海5个城市开展全无人自动驾驶出行服务，即正式商用。 71.482.183.982.6 47.4 56.166 5 12 2128.7 百度自动驾驶载客单数（万） 图9：2024Q1萝卜快跑平台累计订单已超过600万单 100 80 60 40 20 0 图10：萝卜快跑在武汉开通大量区域 图11：萝卜快跑以武汉经验为基础向更多城市快速渗透 数据来源：百度公司公告、开源证券研究所 资料来源：GeekCar极客汽车公众号 资料来源：车东西易车官方号 1.4以无人替代有人，Robotaxi打开市场空间 随着Robotaxi技术成熟、用户接受度提高，有望逐步替代传统出租汽车市场。传统出租汽车市场包括上述的巡游出租车与网约车两部分，但还属于有人出租车的范围。我们认为Robotaxi将随着技术的成熟、成本的降低、更为隐私以及更为智能化的环境实现对有人驾驶出租车的替代，而根据如祺出行测算，在2026年之后Robotaxi的每公里出行服务成本将低于有人驾驶出租车， 届时将迎来Robotaxi商业化落地的奇点，市场规模也将快速增长。根据罗兰贝格数据，2030年国内Robotaxi的市场规模将有望达到4888亿元。 图12：2030年，国内Robotaxi的市场规模将有望达到4888亿元 2358.0 1042.0 0.0 1.0 1.0 3.0 6.0 15.0 221.0 5000.0 4500.0 4000.0 3500.0 3000.0 2500.0 2000.0 1500.0 1000.0 500.0 0.0 4888.0 2021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E 数据来源：罗兰贝格