中小盘和汽车行业2025年投资策略：Robotaxi已至，自动驾驶风起

汽车 2024年12月25日 投资评级：看好（维持） Robotaxi已至，自动驾驶风起 ——中小盘和汽车行业2025年投资策略 任浪（分析师）赵旭杨（分析师） 行业走势图 renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001 zhaoxuyang@kysec.cn 证书编号：S0790523090002 Robotaxi箭在弦上，蓄势待发 36% 24% 12% 0% -12% -24% 汽车沪深300 技术、成本、政策驱动，robotaxi临近落地拐点。FSDV13推出，可实现三点掉 头，自主寻找车位等功能，自动驾驶更进一步。供给驱动需求，Robotaxi能够解决现有网约车/出租车体验痛点，需求相对刚性。供给端技术、成本、政策成为核心。技术端受益大模型的发展，在体验和接管率上性能显著提升。成本端通过前装生产车辆、提升运营效率以及自驾技术逐步减少人员投入逐步降低成本；政策端中央和 地方政府大力支持，且海外特朗普当选后政策有望超预期，叠加巨头如特斯拉等强 2023-122024-042024-08 数据来源：聚源 相关研究报告 《政策加码需求有支撑，关注整车龙头/爆款车产业链—行业深度报告》 -2024.11.15 《Robotaxi已至，自动驾驶风起—开源中小盘&汽车行业2025年度投资策略》-2024.11.12 《智能汽车系列深度（二十一）：华为乾崑深度赋能车企，推动全民智驾时代到来—行业深度报告》-2024.11.5 力推动，行业已经临近落地拐点。未来多方玩家参与，产业链持续协同，Robotaxi有望打开海量市场空间，而无论商用车还是乘用车，均孕育广阔机遇。 高阶智驾跨越鸿沟，渗透率迎来快速提升期 供给驱动需求，技术成本体验共振，智驾渗透率有望迎来高速提升期。自动驾 驶对应出行需求，用户使用意愿取决于算法和功能成熟度。随着产业发展，智驾日益成为消费者购车核心参考，需求确定性高。在供给端今年出现诸多积极变化， 技术端：端到端推动城区智驾成熟，认知智能有望进一步提升性能上限；体验端： 头部玩家智驾2024年实现全国都能开，出现用户体验的质变，而2025年会推动车位到车位落地，实现全国都好开；后发玩家亦快速追赶，消费者感知度提升前 所未有；成本端：纯视觉逐步兴起，智驾平权持续演绎，城区智驾向20万以下 车型渗透。因此2025年将迎来高阶智驾高速渗透的一年，产业链机遇繁多。 座舱AIagent，AI的重要应用领域 AIAgent（智能体）是一种能够自主感知环境、理解意图、规划决策、使用工具、执行任务、并具有记忆的智能体。AIAgent的出现意味着AI与人的协作方式从传统 的“以用户指令为中心”，转变到“以用户意图为中心”。诸多车企目前已经着手开发AIAgent，并不断将创新融入，汽车日益成为消费者温馨的伙伴。对汽车本身而言，语言模型上车，带来对端侧的算力需求的持续提升。 补短板、拓空间，车企全面拥抱AI 车企全面拥抱AI，软件定义汽车进化为AI定义汽车。2025年将是车企进入淘 汰赛的一年，玩家除了需要打造差异化的长版之外，还需要将短板补齐以应对激烈的竞争。目前车企在AI和智能化领域积极布局，算力侧构建海量云端算力，部分玩家自研端侧芯片以求降本和生态协同；应用侧积极推动智驾算法、AI原生OS、智能底盘等技术落地，同时开始进军具身智能。未来实力强劲，没有短板的“六边形”主机厂有望赢得智能化的下半场竞争。 推荐标的：推荐小鹏汽车-W、长安汽车、比亚迪、长城汽车、德赛西威、经纬恒润-W、均胜电子、华阳集团、沪光股份、美格智能、华测导航；受益标的：理想汽车-W、蔚来-SW、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、中科创达、博俊科技、万马科技、万安科技等。 风险提示：市场需求不及预期、技术进步不及预期、原材料价格波动、地缘政治风险带来不确定性。 行业研 究 行业投资 策略 开源证券 证券研究 报告 目录 1、Robotaxi箭在弦上，蓄势待发6 1.1、FSDV13推送，Robotaxi呼之欲出6 1.2、高体验，低成本，Robotaxi解决用户痛点需求确定性强7 1.3、技术、政策、降本驱动，龙头引领全球共振，产业落地临近拐点7 1.3.1、技术端：大模型推动，自动驾驶即将迎来拐点7 1.3.2、政策端：全球共振，产业落地有望加速8 1.3.3、成本端：固定、运营成本双降，商业化落地可期10 1.3.4、龙头引领，Robotaxi落地可期12 1.4、面向海量市场空间，重塑未来出行方式13 1.4.1、业务落地取决于技术和场景以及成本的权衡13 1.4.2、Robotaxi有望改变交通出行方式，孕育海量市场13 1.4.3、商用领域最容易落地，发展如火如荼14 1.5、产业链迎来发展机遇15 1.5.1、多方参与，主体运营商将尽享Robotaxi产业红利15 1.5.2、Robotaxi运营商将尽享行业发展红利16 1.5.3、商用车市场有望得益于技术成熟，率先受益16 1.5.4、Robotaxi带来增量零部件机会17 2、高阶智驾跨越鸿沟开启高速渗透17 2.1、供给驱动需求，智驾已经逐步成为消费者购车选择的重要参考17 2.1.1、自动驾驶产业由供给驱动需求17 2.1.2、智驾成为消费者选车的重要参考因素18 2.2、技术成本共振，车企探索最强智驾19 2.2.1、算法技术精进，端到端成为2024年主线，未来迈向认知智能19 2.3、需求端：体验和价格齐备，消费者接受度前所未有提升24 2.3.1、体验上从能用到好用消费者体验提升24 2.3.2、后起玩家跑步追赶，城区智驾用户感知度空前提升25 2.3.3、成本下降，纯视觉等方案推动功能降本26 2.3.4、价格继续下探，高阶智驾向15-20万进发27 2.3.5、龙头公司推动，行业加速前行27 2.4、供需两旺智驾跨越鸿沟进入渗透率增速最快时间28 3、座舱AIagent，AI的重要应用领域29 3.1、AIAgent——独立完成任务的智能体29 3.2、车企推动AIAgent上车，带来别样体验30 3.3、多端共振，全球共振，AIAgent融合人车家生态有望孕育新机会32 4、补短板、拓空间，车企全面拥抱AI34 4.1、车企开启全栈布局，全面拥抱AI时代34 4.1.1、车企在战略层面重视AI34 4.1.2、各大车企全面强化AI能力34 4.2、AI发动机，车载算力和云端算力需求激增35 4.3、OS不可或缺，AI原生、多端协同成为趋势36 4.4、底盘亦是发力方向37 4.5、万事俱备，具身智能面向星辰大海38 5、受益标的39 6、风险提示40 图表目录 图1：FSDV13架构类似RAPTOR3一样简洁6 图2：马斯克表示V13相比之前性能提升5-10倍6 图3：FSDV13可自行寻找车位并停车6 图4：FSDV13可自行倒车与前车拉开距离后启动6 图5：在过往乘坐网约车/出租车的经历中，有过因车内环境、司机行为带来不佳体验的用户占比较高7 图6：价格是吸引客户使用Robotaxi的第一步7 图7：出租车成本中，人员占据较高份额7 图8：前沿技术可有效赋能Robotaxi落地8 图9：各地领先城市已经推出政策支持商业化运营9 图10：德国批准DrivePilot95公里/小时版本10 图11：外媒报道特朗普寻求放宽自动驾驶汽车限制10 图12：整车制造成本是当前推高单位服务成本核心原因10 图13：百度颐驰车型对诸多环节进行了定制化设计以适应Robotaxi场景11 图14：Robotaxi玩家具备一定的运营降本KnowHow11 图15：Cybercap也进行了诸多运营降本的探索11 图16：随着Robotaxi技术迭代及运营效率提升，成本有望进一步降低，从而迎来商业化落地的快速发展期11 图17：Cybercap采用鸥翼门设计12 图18：Cybercap内饰简洁，舒适度高12 图19：Robovan具备炫酷外形12 图20：内部空间庞大可承载多名客户12 图21：如祺出行表示Robotaxi具有不可能三角13 图22：当前自动驾驶场景或限定范围，或有人监督13 图23：2023年中国出租车客运市场交易额5889亿元13 图24：中国Robotaxi市场规模2030年有望接近5000亿13 图25：Robotaxi有望通过降低出行费用，实现市场扩容14 图26：Robotaxi落地难度最大，而矿山港口、干线物流等亦酝酿机遇14 图27：商用车智能驾驶市场空间广阔15 图28：Robotaxi行业的发展需要“车企+智驾公司+平台商”三方形成合力16 图29：供给驱动需求，用户愿意为好的智驾功能付费18 图30：智驾在性能达到较好表现时拥有最好的商业模式和最大的发展空间18 图31：智能驾驶成为小鹏P7+购车首要理由19 图32：理想汽车门店NOA试驾占比逐月显著提升19 图33：智驾发展建立在AI发展基础之上，滞后AI发展2年左右时间20 图34：智驾算法持续迭代20 图35：端到端算法实现信息在算法中的无损传递，减少人为偏见21 图36：部分复杂的场景并非端到端能够解决21 图37：人类在出生后迅速学习到了世界运行的规律22 图38：人类依靠常识和推理处理长尾场景22 图39：人类依靠常识和推理处理长尾场景22 图40：采用大语言模型监督的自动驾驶算法很好的识别了广告牌上的停车标志，避免了幽灵刹车22 图41：车企智驾能力在2024年跨过带来“体验质变”的奇点24 图42：小鹏未来Ultra车型有望支持Robotaxi25 图43：华为智驾规划包含L3商用场景25 图44：小鹏正式公开十年智驾测评25 图45：城区智驾玩家数量快速扩容，后排玩家奋力追赶26 图46：小鹏AI鹰眼具有强大的纯视觉感知能力26 图47：城区智驾向20万以下车型进发27 图48：比亚迪致力于打造强劲自研智驾团队28 图49：比亚迪Dipliot300将具备高阶智驾辅助能力28 图50：国内L2.9渗透率呈现快速成长状态28 图51：2025年1-8月特斯拉、AITO等占L2.9份额较大28 图52：自动驾驶将进入5%以上的渗透率加速提升阶段29 图53：Agent有规划、使用工具、行动、记忆的能力29 图54：Agent推动人机交互转变为意图为中心29 图55：汽车有复杂人机交互场景，天然适合Agent30 图56：座舱集成多种功能，需要智能化的Agent调用30 图57：理想自研多模态认知大模型，推动任务大师等能够执行复杂指令的功能上线30 图58：蔚来发布Nomi座舱多智能体，配合停车场地图可为用户推荐走路最少的车位31 图59：吉利推出AI银河精灵角色，将AIAgent作为微信聊天助手给用户使用31 图60：智谱Agent可实现跨App功能调度32 图61：雷军对澎湃OS要求以跨终端、AI为核心32 图62：小米澎湃OS2形成连接全部生态的AI操作系统32 图63：未来汽车将给用户全场景无忧的驾乘体验33 图64：隐私等方面考虑下，Agent更适合运行于车载端，推动了座舱算力发展33 图65：蔚来曾表示成功的电动汽车公司一定是成功的AI公司34 图66：小鹏汽车将AI比作和互联网诞生、移动互联网兴起一样的大基数浪潮34 图67：车企全面布局，形成全面的智能化水平34 图68：蔚来推出神玑自研芯片等效3片OrinX35 图69：小鹏推出图灵AI芯片强化算力水平35 图70：AI与操作系统融合通常经历三个阶段36 图71：设备为中心转变为场景为中心，OS重要性提升36 图72：小米推出多端融合的澎湃OS以构建人车家生态37 图73：小鹏汽车自研天机AIOS，以AI赋能操作系统统筹全车37 表1：地方政府积极推出补贴政策支持Robotaxi产业发展9 表2：对商用车而言，干线物流、港口、矿山、末端配送、机场等具备良好应用场景15 表3：2024年，国内外Robotaxi领先玩家已经进入商业化运营阶段16 表