机器人行业周报：安徽发布人形机器人“启江二号”，国产机器人不断迭代

投资要点 行情回顾：本周（9月9日-9月-15日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.8%，跑赢上证指数1.4个百分点，跑赢沪深300指数约1.4个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点；国证机器人指数下跌1.0%，跑赢上证指数1.2个百分点，跑赢沪深300指数约1.2个百分点，跑输创业板指约0.8个百分点。 安徽人形机器人完成首轮进化，“启江二号”正式发布。9月8日，中国智能机器人生态大会暨中国人工智能学会智能决策专委会成立大会在合肥举行。大会上，由江淮前沿技术协同创新中心主导研发的安徽二代人形机器人“启江二号”正式发布。今年7月19日，一代人形机器人“启江一号”刚刚亮相。仅过了一个半月，二代已面世。“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。相比于此前发布的“启江一号”人形机器人，“启江二号”在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面均实现性能提升。大脑方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。 因时机器人、星海图联合推出仿人五指灵巧手（RH56系列）+高动态力控机械臂（A1系列）整体解决方案。因时仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个力控微型伺服电缸。单手具有6个自由度和12个运动关节，外形美观且高度仿真，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作和精准抓取。星海图高动态力控机械臂A1采用基于准直驱电机方案，关注高动态和大负载两个核心维度：能够快速移动和加减速且拥有卓越的重负载处理能力。 根据用户需求，可实时指定末端执行器或机械臂关节运动轨迹的生成为用户带来高效、稳定的操作体验。 协作机器人公司Neura Robotics发布双足人形机器人4NE-1新动态。4NE-1定位通用人形机器人，高约180厘米，重80公斤，可携带15公斤，速度3公里/小时。视频中4NE-1可以与人类自然语音对话，实时反馈，以及能够完成一些家用任务技能，比如洗衣服、收衣服、浇花、调酒等，展现了多任务处理和通用性的潜力。此外，4NE-1可以和其它移动机器人、协作机器人等机器人进行协作。 融资动态：1）一体化关节厂商灵足时代完成数千万元天使轮融资。资金用途为机器人关节的新产品研发、团队搭建等。2）人形机器人公司加速进化完成亿元级别的Pre-A系列轮融资。此轮融资资金将用于人形机器人通用本体打造以及提升软件开发能力。3）具身智能核心部件新锐公司——“灵足时代”完成数千万元天使轮融资。融资资金将用于“全系列一体化关节模组”的持续研发迭代及团队搭建等。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（9月9日-9月-15日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.8%，跑赢上证指数1.4个百分点，跑赢沪深300指数约1.4个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点； 国证机器人指数下跌1.0%，跑赢上证指数1.2个百分点，跑赢沪深300指数约1.2个百分点，跑输创业板指约0.8个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 安徽人形机器人完成首轮进化，“启江二号”正式发布。9月8日，中国智能机器人生态大会暨中国人工智能学会智能决策专委会成立大会在合肥举行。大会上，由江淮前沿技术协同创新中心主导研发的安徽二代人形机器人“启江二号”正式发布。今年7月19日，一代人形机器人“启江一号”刚刚亮相。仅过了一个半月，二代已面世。“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。相比于此前发布的“启江一号”人形机器人，“启江二号”在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面均实现性能提升。大脑方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。 大会上，合肥市发布智能机器人八大“超级应用场景”，包括：智能仓储、智能产线助手、智能餐厅、智能酒店、智能体检小屋、智能图书馆、智能交通和智能消防。合肥市还发布了《合肥市智能机器人产业发展行动计划(2024~2026年)》，将智能机器人定义为具备深度感知、智能决策、灵巧执行、精准控制等功能，在非结构化或动态环境下具有一定自主作业能力的机器人，包括人形机器人，以及基于智能化升级并应用于工业、服务、特种、医疗等场景的各类机器人产品。《计划》明确，力争到2026年，合肥市将建成国内具有重要影响力的智能机器人产业集群，引培集聚创新创业团队突破50个、专精特新小巨人企业不少于15家、行业头部企业不少于3家，打造智能机器人产业市级平台3个，实现产业化智能机器人产品不少于10项(人形机器人整机产品3项)、核心产业规模突破100亿元，积极争创省级人形机器人未来产业先导区。 图2：“启江二号”与“启江一号” 因时机器人、星海图联合推出仿人五指灵巧手（RH56系列）+高动态力控机械臂（A1系列）整体解决方案。因时仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个力控微型伺服电缸。单手具有6个自由度和12个运动关节，外形美观且高度仿真，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作和精准抓取。星海图高动态力控机械臂A1采用基于准直驱电机方案，关注高动态和大负载两个核心维度：能够快速移动和加减速且拥有卓越的重负载处理能力。 根据用户需求，可实时指定末端执行器或机械臂关节运动轨迹的生成为用户带来高效、稳定的操作体验。 图3：因时机器人仿人五指灵巧手 图4：星海图高动态力控机械臂 协作机器人公司Neura Robotics发布双足人形机器人4NE-1新动态。4NE-1定位通用人形机器人，高约180厘米，重80公斤，可携带15公斤，速度3公里/小时。视频中4NE-1可以与人类自然语音对话，实时反馈，以及能够完成一些家用任务技能，比如洗衣服、收衣服、浇花、调酒等，展现了多任务处理和通用性的潜力。此外，4NE-1可以和其它移动机器人、协作机器人等机器人进行协作。 图5：人形机器人4NE-1参数 图6：人形机器人4NE-1能够执行洗衣服、收衣服 3融资动态 一体化关节厂商灵足时代完成数千万元天使轮融资。投资方为英诺天使基金、雅瑞·智友科学家基金(由国内机器人泰斗王田苗教授发起成立)、一维创投。资金用途为机器人关节的新产品研发、团队搭建等。 人形机器人公司加速进化完成亿元级别的Pre-A系列轮融资。投资方包括彼岸时代、民银国际、中关村科学城、iCANX基金以及早期投资者英诺天使。此轮融资资金将用于人形机器人通用本体打造以及提升软件开发能力。 具身智能核心部件新锐公司——“灵足时代”完成数千万元天使轮融资。本轮融资由雅瑞智友科学家基金、英诺天使基金、一维创投共同投资。融资资金将用于“全系列一体化关节模组”的持续研发迭代及团队搭建等。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。