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机器人行业周报：安徽发布人形机器人“启江二号”，国产机器人不断迭代

机械设备 2024-09-16 邰桂龙,周鑫雨西南证券尊敬冯

行情回顾

本周（9月9日-9月15日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌0.8%，跑赢上证指数1.4个百分点，跑赢沪深300指数约1.4个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点；国证机器人指数下跌1.0%，跑赢上证指数1.2个百分点，跑赢沪深300指数约1.2个百分点，跑输创业板指约0.8个百分点。

产业动态

安徽人形机器人“启江二号”发布：由江淮前沿技术协同创新中心主导研发，身高1.8米，体重60公斤，全身38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。相比“启江一号”，在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面均实现性能提升。
- 大脑：基于具身分层框架实现自主决策、多模态交互。
- 小脑：自研强算力强实时具身运动控制器实现躯体敏捷控制。
- 肢体：提升非结构化环境运动能力与物体精细灵巧操作能力。
- 合肥市发布智能机器人八大“超级应用场景”及《合肥市智能机器人产业发展行动计划(2024~2026年)》，目标到2026年建成国内具有重要影响力的智能机器人产业集群。
因时机器人、星海图联合推出仿人五指灵巧手（RH56系列）+高动态力控机械臂（A1系列）：
- RH56系列：采用直线驱动设计，6个自由度、12个运动关节，亚毫米级定位精度，数千克负载能力，可模拟人手做出复杂动作和精准抓取。
- A1系列：基于准直驱电机方案，关注高动态和大负载，可快速移动和加减速，拥有卓越的重负载处理能力。
Neura Robotics发布双足人形机器人4NE-1：
- 高约180厘米，重80公斤，可携带15公斤，速度3公里/小时。
- 可与人类自然语音对话，完成洗衣服、收衣服、浇花、调酒等家用任务，展现多任务处理和通用性潜力。
- 可与其他移动机器人、协作机器人等机器人协作。

融资动态

灵足时代完成数千万元天使轮融资：投资方为英诺天使基金、雅瑞·智友科学家基金、一维创投，资金用于机器人关节新产品研发、团队搭建等。
加速进化完成亿元级别Pre-A系列轮融资：投资方包括彼岸时代、民银国际、中关村科学城、iCANX基金及早期投资者英诺天使，资金用于人形机器人通用本体打造及软件开发能力提升。
灵足时代完成数千万元天使轮融资：投资方为雅瑞智友科学家基金、英诺天使基金、一维创投，资金用于“全系列一体化关节模组”研发迭代及团队搭建。