机器人行业周报：Optimus展示新一代灵巧手接球，人形机器人技术加速迭代

2024年12月01日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（1125-1201） Optimus展示新一代灵巧手接球，人形机器人技术加速迭代 投资要点 行情回顾：本周（11月25日-12月1日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨3.8%，跑赢上证指数2.0个百分点，跑赢沪深300指数2.5个百分点，跑赢创业板指1.6个百分点；国证机器人指数上涨2.8%，跑赢上证指数1.0个 百分点，跑赢沪深300指数1.5个百分点，跑赢创业板指0.6个百分点。 40584 特斯拉展示Optimus最新一代灵巧手接球动作，流畅度精细化水平大幅提升。11月28日，特斯拉发布最新Optimus视频，能够连续两次准确抓住人隔空投来的网球。Optimus最新灵巧手拥有22个自由度（上一代灵巧手11个），手 腕/前臂拥有3个自由度。今年10月“WEROBOT”发布会已展示最新GEN-3灵巧手，为绳驱方案，驱动电机从手掌移到前臂，优点在于可以实现更多的自由度（前臂空间更大）。尽管整体接球动作为远程操作实现，但是依然体现了强大的动作流畅度和精细化水平，意味着硬件能力基本已经实现成熟，软件端只是时间问题，在端到端算法以及大模型加持下，机器人未来的通用性、稳定性将进一步提升。此外，特斯拉工程师表示：到年底前仍有一些工作需要完成，特别是扩展触觉感应集成（比以前的手表面覆盖范围大得多）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量（所有驱动都已移至前臂、增加了其重量）。挑战在于拥有足够的柔顺性以及手指和手掌上的保护层，同时又不会过多影响触觉。 南京市近日印发《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026 年）》。《行动计划》对南京机器人产业发展提出了总体目标：到2026年，南京 机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；市场主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆。《行动计划》提出聚力打造“1+N+1”整机体系。前一个“1”表示打造工业机器人领先优势。依托工业机器人国内“链主”地位和品牌领先优势，打造更具全球竞争力的TOP5品牌，进一步提升我市工业机器人产品的全球市场占有率和影响力。“N”表示全面提升一批特色机器人产业。聚焦协作、物流、安全应急、公共服务、个人消费、医疗健康机器人等领域，打造门类丰富、各具特色的产业发展体系。后一个“1”代表前瞻布局人形机器人产业。全面推进人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”等部件研发，构筑人形机器人通用整机平台，初步建立人形机器人整机的小批量生产制造能力。 PI和星尘智能官方平台宣告牵手，在数据和模型层展开合作，推进通用人工智能进入物理世界，共筑世界模型。11月中旬，星尘智能与PhysicalIntelligence （PI）分别在社交媒体上公布了一条机器人长序列的做咖啡视频，在PI具身模型加持下，AstribotS1能够更加轻松地根据指令执行各种任务，让机器人找到咖啡胶囊，顺畅操作胶囊咖啡机、拿取胶囊咖啡、打开咖啡机胶囊咖啡仓、制 取咖啡，并应对各类人类干扰，任务全程丝滑流畅，毫无卡顿。PI最近以24 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 22% 12% 3% -7% -16% -26% 23/1124/124/324/524/724/924/11 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数436 行业总市值（亿元）34,139.92 流通市值（亿元）33,154.63 行业市盈率TTM31.1 沪深300市盈率TTM12.5 相关研究 1.机器人行业周报（1118-1124）：中国工业机器人密度超越德国日本，升至全球第三(2024-11-25) 2.机器人行业周报（1111-1117）：华为加速推进具身智能，与16家企业合作(2024-11-18) 3.机器人行业周报（1104-1110）：小鹏人形机器人Iron进入工厂工作，率先聚焦工厂、门店等场景(2024-11-11) 亿美元估值完成了一轮4亿美元的融资，吸引了包括OpenAI、ThriveCapital、红杉等知名企业和机构。其正创建一个通用模型，有望将人工智能带入物理世界，使机器人能够在各种应用程序中执行任务，于10月31日最新发布了首款通用机器人基础模型。 融资动态：11月20日，优必选发布公告，计划以每股83.88港元配售700万股新H股，募集资金规模约5.87亿港元。配股价较11月19日的收市价104.80 港元折让19.96%。26日，优必选宣布配售事项已完成。此次所得款项净额约为5.52亿港元，扣除相关费用后，每股配售股份的净发行价约为78.84港元。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾1 2产业动态3 3融资动态5 4风险提示5 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：特斯拉展示Optimus最新一代灵巧手接球动作3 图3：星尘智能AI机器人S1做咖啡4 图4：星尘智能AI机器人S1削皮5 图5：星尘智能AI机器人S1倒茶5 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（11月25日-12月1日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨3.8%，跑赢 上证指数2.0个百分点，跑赢沪深300指数2.5个百分点，跑赢创业板指1.6个百分点；国 证机器人指数上涨2.8%，跑赢上证指数1.0个百分点，跑赢沪深300指数1.5个百分点， 跑赢创业板指0.6个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 209.8 124.3 8.0% 0.9 1.2 230.5 178.3 002472.SZ 双环传动 235.4 27.8 -1.9% 10.3 12.8 22.9 18.4 002896.SZ 中大力德 51.5 34.1 8.7% 0.9 1.1 56.0 46.4 603915.SH 国茂股份 80.6 12.2 0.5% 3.6 4.4 22.2 18.3 301368.SZ 丰立智能 61.3 51.1 8.0% - - - - 301255.SZ 通力科技 38.7 35.6 1.4% - - - - 603728.SH 鸣志电器 225.1 53.7 3.3% 1.4 2.1 158.7 106.6 电机 003021.SZ 兆威机电 178.0 74.1 4.6% 2.2 2.7 82.6 64.9 300660.SZ 江苏雷利 114.0 35.7 15.9% 3.5 4.3 32.7 26.2 300124.SZ 汇川技术 1,623.4 60.3 3.5% 50.6 60.7 32.1 26.8 688160.SH 步科股份 42.4 50.5 4.4% 0.8 1.1 54.8 40.3 688320.SH 禾川科技 61.1 40.5 7.7% 0.3 0.8 197.2 75.5 688698.SH 伟创电气 71.0 33.6 1.5% 2.7 3.4 26.4 20.9 002979.SZ 雷赛智能 91.5 29.8 2.2 2.7 42.5 33.3 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 603416.SH 信捷电气 52.7 37.5 5.1% 2.4 3.0 21.6 17.7 002334.SZ 英威腾 60.1 7.4 4.4% 3.5 4.4 17.0 13.8 002139.SZ 拓邦股份 154.7 12.4 1.2% 7.2 9.1 21.4 16.9 000837.SZ 秦川机床 95.1 9.4 3.7% 0.9 1.5 109.4 64.9 丝杠 002520.SZ 日发精机 45.2 5.7 12.1% - - - - 601100.SH 恒立液压 711.4 53.1 -3.1% 26.3 31.0 27.1 23.0 300580.SZ 贝斯特 102.7 20.6 0.6% 3.2 4.0 32.2 25.6 300946.SZ 恒而达 33.9 28.3 4.9% 1.0 1.3 32.4 26.8 603667.SH 五洲新春 67.0 18.3 -1.5% 1.6 2.1 41.2 31.8 603009.SH 北特科技 132.4 39.1 17.7% 0.8 1.2 168.6 114.6 301550.SZ 斯菱股份 69.0 62.7 8.1% 2.1 2.4 33.6 28.6 300809.SZ 华辰装备 67.9 26.8 14.7% - - - - 688577.SH 浙海德曼 31.5 39.7 16.9% 0.3 0.7 98.6 47.8 603662.SH 柯力传感 143.8 51.0 9.6% 3.1 3.7 45.7 38.5 传感器 300007.SZ 汉威科技 62.4 19.1 10.6% 1.3 1.5 49.0 40.3 002338.SZ 奥普光电 99.7 41.6 -0.5% 0.7 0.8 140.7 123.3 688582.SH 芯动联科 192.3 48.0 2.7% 2.3 3.2 82.9 59.3 002079.SZ 苏州固锝 88.2 10.9 -3.9% 1.0 1.8 88.2 49.6 002698.SZ 博实股份 168.9 16.5 8.5% 6.0 7.3 28.1 23.2 本体 002747.SZ 埃斯顿 158.5 18.2 5.4% 0.4 1.9 396.0 85.2 300024.SZ 机器人 312.5 20.0 8.0% 0.6 1.7 558.0 182.7 300161.SZ 华中数控 57.3 28.8 6.0% 0.6 1.3 90.9 44.8 300607.SZ 拓斯达 133.3 29.5 -1.7% 0.7 2.0 180.7 68.2 002527.SZ 新时达 68.1 10.3 19.3% - - - - 688255.SH 凯尔达 30.2 27.5 10.3% 0.5 0.8 60.5 40.3 688165.S