人形机器人产业周报：启江二号人形机器人发布，加速进化完成亿元融资

“启江二号”人形机器人正式发布 9月8日，安徽省江淮前沿技术协同创新中心自主研发的“启江二号”亮相。 今年7月，安徽省首款人形机器人“启江一号”正式发布，此次“启江二号”的发布使“启江”人形机器人家族进一步壮大。“启江二号”身高 180cm ，体重60kg，拥有38个自由度，可以维持2小时的续航。大脑方面，“启江二号”可以基于具身分层框架实现自主决策、多模态交互；小脑方面，“启江二号”通过自研的强算力、强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，“启江二号”在非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力实现提升，从官方展示的视频中可以看出，“启江二号”机器人本体运动的柔顺度提升，相较“启江一号”行走能力大幅度增强，灵巧手可以实现对柔性物品的操作，体现了运动控制精准度的提升。 Agility与全球最大服务交付公司建立合作伙伴关系 9月9日，Agility Robotics宣布与全球服务交付组织Ricoh USA建立合作伙伴关系。Ricon USA将帮助Agility在整个北美地区扩展其客户支持能力，为其双足机器人Digit的大规模部署做好准备。Agility和Ricoh的合作将用于自动化仓库解决方案等场景，是人形机器人企业与服务交付企业间的首次合作，能够帮助Agility扩大其业务范围和服务、进入新的地区和市场并降低成本。 加速进化完成亿元Pre-A系列轮融资 9月11日，人形机器人公司加速进化宣布完成亿元Pre-A系列轮融资。本轮融资由彼岸时代、民银国际、中关村科学城及iCANX基金共同出资，老股东英诺天使跟投，资金将主要用于通用本体的打造以及软件开发能力的提升。目前加速进化已有了人形机器人的商业化订单，年内将进行小批量量产交付，新一轮融资也已正式启动。 优宝特机器人完成数千万元首轮融资 9月11日，优宝特机器人宣布完成数千万元人民币首轮融资。该轮融资由国内知名投资机构联想之星领投，也是公司继2023年山东省级财政资金科技股权投资后的首轮市场化融资，本轮融资将主要用于产品研发、市场拓展以及团队建设等方面。优宝特机器人成立于2014年，是一家专业从事腿足式机器人等产品开发的公司，公司创始人兼CEO范永，拥有中科院自动化所博士学位，联合创始人兼首席科学家李贻斌教授，现任山东大学机器人研究中心主任，另一位联合创始人兼研发总监荣学文研究员，同样来自山东大学机器人研究中心。 总结来看，当前人形机器人产业的更新主要集中在人形机器人本体新品发布、初创企业融资及商业化应用进程持续推进几个方面。从“启江二号”、“行者泰山”等人形机器人本体的发布来看，目前人形机器人本体的开发速度正不断加快。从加速进化、优宝特机器人获得融资的情况来看，当前AI驱动下的人形机器人热潮，不仅推动了人形机器人本体的研发，更重视本体硬件与运控算法、大模型等软件的结合。 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 1周度产业动态 1.1“启江二号”人形机器人正式发布 9月8日，安徽省江淮前沿技术协同创新中心自主研发的“启江二号”亮相。 今年7月，安徽省首款人形机器人“启江一号”正式发布，此次“启江二号”的发布使“启江”人形机器人家族进一步壮大。 图1：启江一号（左图）与启江二号（右图） “启江二号”相比“启江一号”，在大脑、小脑、躯体方面均实现了性能提升。 “启江二号”身高 180cm ，体重60kg，拥有38个自由度，可以维持2小时的续航。大脑方面，“启江二号”可以基于具身分层框架实现自主决策、多模态交互； 小脑方面，“启江二号”通过自研的强算力、强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，“启江二号”在非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力实现提升，从官方展示的视频中可以看出，“启江二号”机器人本体运动的柔顺度提升，相较“启江一号”行走能力大幅度增强，灵巧手可以实现对柔性物品的操作，体现了运动控制精准度的提升。 图2：“启江二号”基本参数 1.2Agility与全球最大服务交付公司建立合作伙伴关系 9月9日，AgilityRobotics宣布与全球服务交付组织Ricoh USA建立合作伙伴关系。Ricon USA将帮助Agility在整个北美地区扩展其客户支持能力，为其双足机器人Digit的大规模部署做好准备。Agility和Ricoh的合作将用于自动化仓库解决方案等场景，是人形机器人企业与服务交付企业间的首次合作，能够帮助Agility扩大其业务范围和服务、进入新的地区和市场并降低成本。 图3：Digit可以用于分销、零售、电子商务、制造和第三方物流 AgilityRobotics在双足机器人的商业应用上走在世界前列。此前，Agility宣布与GXO Logistics达成协议，计划在其物流业务中部署Digit，这项合作是双足机器人行业中首次正式商用人形机器人，也是首次部署机器人即服务（RaaS）。 此外，Agility最近还与系统集成商Zion Solutions Group、仓库管理公司Manhattan Associates达成合作。不同与Figure AI等双足机器人企业选择率先与车企合作，将机器人部署在汽车生产流水线，Agility Robotics与Ricoh等企业的合作是对于机器人租赁服务模式的探索，在商流端的货主仓、快递分拣中心等场景具备广阔的市场空间。 2周度融资动态 2.1加速进化完成亿元Pre-A系列轮融资 9月11日，人形机器人公司加速进化宣布完成亿元Pre-A系列轮融资。本轮融资由彼岸时代、民银国际、中关村科学城及iCANX基金共同出资，老股东英诺天使跟投，资金将主要用于通用本体的打造以及软件开发能力的提升。目前加速进化已有了人形机器人的商业化订单，年内将进行小批量量产交付，新一轮融资也已正式启动。 加速进化成立于2023年，创始人兼CEO程昊本硕均毕业于清华大学，此前曾在互联网大厂字节跳动有近十年的大规模产品研发经历；公司首席科学家赵国明为清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心主任，在过去20年中专注于足式仿生、类脑机器人及系统研究。目前，加速进化推出了专为开发者设计的双足人形机器人Booster T1。Booster T1身高 1.1m ，体重29kg，拥有卓越的运动能力和稳定性，能够轻松完成俯卧撑、抛球、踢球等高难度动作。 图4：加速进化推出的人形机器人Booster T1 2.2优宝特机器人完成数千万元首轮融资 9月11日，优宝特机器人宣布完成数千万元人民币首轮融资。该轮融资由国内知名投资机构联想之星领投，也是公司继2023年山东省级财政资金科技股权投资后的首轮市场化融资，本轮融资将主要用于产品研发、市场拓展以及团队建设等方面。优宝特机器人成立于2014年，是一家专业从事腿足式机器人等产品开发的公司，公司创始人兼CEO范永，拥有中科院自动化所博士学位，联合创始人兼首席科学家李贻斌教授，现任山东大学机器人研究中心主任，另一位联合创始人兼研发总监荣学文研究员，同样来自山东大学机器人研究中心。 产品方面，优宝特机器人自主研发出一系列机器人核心组件，包括直流无刷电机（5N·m~200N·m）、集驱动、传感、控制于一体的核心部件，以及核心部件的高效驱动控制算法等。本体方面，优宝特机器人推出了履带移动机器人，具备力反馈主从控制功能的液压机械臂，e-Dog、Y5、Y10、Y20、Y30等多款四足机器人，以及人形机器人“行者泰山”。 图5：优宝特机器人开发的双足人形机器人和四足机器人 总结来看，当前人形机器人产业的更新主要集中在人形机器人本体新品发布、初创企业融资及商业化应用进程持续推进几个方面。从“启江二号”、“行者泰山”等人形机器人本体的发布来看，目前人形机器人本体的开发速度正不断加快。从加速进化、优宝特机器人获得融资的情况来看，当前AI驱动下的人形机器人热潮，不仅推动了人形机器人本体的研发，更重视本体硬件与运控算法、大模型等软件的结合。 展望未来，随着量产应用场景逐渐明确，以及人形机器人进入更多真实环境中积累全要素生产数据，其通用能力有望快速提升，人形机器人商业化落地有望提速。 国内机器人相关企业，包括机器人硬件端的电机、减速器、传感器、关节总成、机器人本体企业有望受益。 3风险提示 1）人形机器人技术迭代不及预期的风险：人形机器人的技术迭代为人形机器人扩大应用场景，实现通用性的前提条件，若人形机器人技术迭代不及预期，则会影响人形机器人商业化进程。 2）人形机器人下游需求不及预期的风险：目前，制造业产线上柔性生产的部分主要由人工负责，若人形机器人下游客户对人形机器人替代人工的需求不及预期，则会在一定程度上缩小人形机器人的量产规模。 3）人形机器人量产进度不及预期的风险：人形机器人尚处于行业发展初期，人形机器人企业推动产品的大规模量产前需要经过样品认证、供应链搭建等多个阶段，因此存在人形机器人量产进度不及预期的风险。