机器人行业周报：上纬启元发布小尺寸人形机器人启元Q1，哈工大联合博实股份发布人形机器人最新成果

行情回顾

本周（12月29日-12月31日）机器人指数跑赢大盘，中证科创创业机器人指数上涨4.7%，跑赢上证指数4.6个百分点，跑赢沪深300指数5.3个百分点，跑赢创业板6.0个百分点。

产业动态

上纬启元发布小尺寸全身力控人形机器人启元Q1

• 启元Q1高度约为0.8米，尺寸减半，体积和重量只有原来的1/8，更加耐摔耐炸。
• 通过材料、结构与控制算法创新，将QDD关节缩小到“比鸡蛋还小”的尺寸，同时承载完整的力控与高响应能力。
• 支持自然对话、百科问答，可教用户跳舞或练习英语。
• 外观结构件完全开源，用户可3D打印外观件，进行模块化头部更换，支持零代码平台创作，自行进行动作编排、语音表情、行为逻辑。

水下机器人厂商深之蓝科创板IPO获受理

• 主营业务为缆控水下机器人、自主水下航行器等产品的研发、生产、销售和服务。
• 为海洋安全、海洋工程等领域提供产品与专业解决方案。
• 此次募资金额中8.6亿元拟用于水下机器人生产基地扩建项目，4亿元用于水下机器人技术研究及实验中心升级项目，2.4亿元用于补充流动资金。

哈工大联合博实股份发布人形机器人最新成果

• 形成了双足与轮式两款差异化架构的人形机器人平台。
• 自研集成扭矩传感器的摆线旋转关节与纯滚动准直驱的摆线旋转关节，机械臂关节在仅5kg自重下具备5kg的负载能力，腿部关节最大扭矩达400Nm。
• 研制了两种灵巧手方案：20关节、15主动自由度的高性能灵巧手和11关节、7主动自由度的欠驱动轻量化灵巧手。
• 采用哈工大自研“活字-日新”大模型作为机器人的智能中枢，提供语音对话、指令理解与任务分解能力。

灵心巧手完成A++轮融资

• 本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投等投资，将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累。
• 已成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，占全球高自由度灵巧手市场的80%以上。

相关标的

• 人形机器人硬件端核心环节：丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成、灵巧手、机器人本体、机器人应用。

风险提示

• 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。