小鹏发布人形机器人，国产“AI+机器人”进展迅速

投资摘要： 截至10月27日收盘，本周机械指数上涨2.36%，沪深300指数上涨1.48%，机械指数领先沪深300指数0.9pct。机械行业板块在申万30个一级行业中位列第15位。 从子板块方面来看，金属制品板块上涨4.79%，专用机械板块上涨3.52%，运输设备板块上涨3.28%，通用设备板块上涨2.79%，工程机械板块上涨2.45%，仪器仪表板块上涨2.17%。 股价涨幅前五名：天元智能、冠龙节能、天龙股份、恒润股份、铭科精技； 股价跌幅前五名：谱尼测试、鼎阳科技、东杰智能、海目星、大丰实业。 投资建议： 10月24日，小鹏发布了自研双足机器人，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，且具备末端触觉感知能力。小鹏将在机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用在工厂生产及销售服务等场景。优必选科技旗下子公司UQI优奇发布L4级无人物流车Chitu赤兔，该车搭载UPilot智能驾驶操作系统，是国内首个不依赖RTK高精定位的无人物流车，该车引入多模态大模型，实现人车交互及复杂环境下的智能决策，并能与工业移动机器人Wali瓦力协同作业，实现室内外一体化物流无人化配送。我们认为国内AI+机器人的产品进展迅速，且落地路径主要有两种，一是通用人形机器人，该路径主要由国内具备机器人、AI、自动驾驶等技术的公司率先突破，建议关注小米科技、小鹏汽车、优必选等；二是细分领域智能机器人，该路径主要由国内深耕巡检、服务、物流、医疗、清扫等领域的公司率先突破，且该领域的竞争格局将发生重大变化，建议关注优必选、亿嘉和、科沃斯、石头科技等。 根据新华社报道，中央财政将在今年四季度增发2023年国债10000亿元，增发的国债全部通过转移支付方式安排给地方，集中力量支持灾后恢复重建和弥补防灾减灾救灾短板，整体提升我国抵御自然灾害的能力。此次增发的国债全部通过转移支付方式安排给地方，今年拟安排使用5000亿元，结转明年使用5000亿元。据财政部介绍，资金将重点用于八大方面：灾后恢复重建、重点防洪治理工程、自然灾害应急能力提升工程、其他重点防洪工程、灌区建设改造和重点水土流失治理工程、城市排水防涝能力提升行动、重点自然灾害综合防治体系建设工程、东北地区和京津冀受灾地区等高标准农田建设。我们认为在水务方面有望带动离心泵需求量上升，建议关注中金环境等。 10月26日，小米澎湃OS暨小米14系列新品发布会上，小米发布了澎湃OS系统、小米14系列手机、小米腕部心电血压记录仪、小米电视S Pro 85。其中，小米14 Pro推出了钛金属特别版，采用99%钛金属中框，售价4999起。小米电视S Pro 85采用1440分区MiniLED,支持4K 144Hz超高刷，售价7999元。我们认为消费电子领域钛合金和钛金属工艺未来将成为主流，建议关注相关产业链公司铂力特、华曙高科、创世纪、环宇数控等。 我们认为MiniLED相关产品成本越来越低，渗透率有望快速提升，建议关注相关设备公司凯格精机、新益昌、金海通等。 风险提示：通用机械复苏不及预期；消费电子复苏不及预期。 1.投资策略及重点推荐 10月24日，小鹏汽车科技日上，发布了全新自研双足机器人，该机器人拥有业界顶级的双足行走和跨越障碍能力，且具有一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接。发布会分享了小鹏面向全场景智驾的架构XBrain，该架构由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成，XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。我们认为该架构可直接迁移至人形机器人上，并能很好的实现机器人的感知、规划及运动控制。 优必选科技旗下智慧物流子公司UQI优奇发布L4级无人物流车Chitu赤兔，该车搭载UPilot智能驾驶操作系统，最高车速达25KM/H，可在封闭园区安全畅行，是国内首个不依赖RTK高精定位的无人物流车，该车引入多模态大模型，实现人车交互及复杂环境下的智能决策，并能与工业移动机器人Wali瓦力协同作业，实现室内外一体化物流无人化配送。 我们认为国内AI+机器人的产品落地主要有以下两种路径：1）与特斯拉机器人类似的通用人形机器人发展路径，该路径主要由国内具备机器人、AI、自动驾驶等技术的公司率先突破，建议关注小米、小鹏、智元机器人、优必选、达闼机器人、腾讯、大疆等；2）细分领域的专用智能机器人发展路径，该路径主要由国内在巡检、服务、物流、医疗、清扫等领域深耕的公司率先突破，且未来这些领域的格局将会发生重大变化，建议关注优必选、海康机器人、亿嘉和、科沃斯、石头科技等。 根据新华社报道，中央财政将在今年四季度增发2023年国债10000亿元，增发的国债全部通过转移支付方式安排给地方，集中力量支持灾后恢复重建和弥补防灾减灾救灾短板，整体提升我国抵御自然灾害的能力。此次增发的国债全部通过转移支付方式安排给地方，今年拟安排使用5000亿元，结转明年使用5000亿元。据财政部介绍，资金将重点用于八大方面：灾后恢复重建、重点防洪治理工程、自然灾害应急能力提升工程、其他重点防洪工程、灌区建设改造和重点水土流失治理工程、城市排水防涝能力提升行动、重点自然灾害综合防治体系建设工程、东北地区和京津冀受灾地区等高标准农田建设。我们认为在水务方面有望带动离心泵需求量上升，建议关注中金环境。 10月26日，小米澎湃OS暨小米14系列新品发布会上，小米发布了澎湃OS系统、小米14系列手机、小米腕部心电血压记录仪、小米电视S Pro 85。其中，小米14 Pro推出了钛金属特别版，采用99%钛金属中框，售价4999起。小米电视S Pro 85采用1440分区MiniLED,支持4K 144Hz超高刷，售价7999元。我们认为消费电子领域钛合金和钛金属工艺未来将成为主流，建议关注相关产业链公司铂力特、华曙高科、创世纪、环宇数控等。我们认为MiniLED相关产品成本越来越低，渗透率有望快速提升，建议关注相关设备公司凯格精机、新益昌、金海通等。 建议关注：伟创电气、中金环境、创世纪、鼎泰高科、易天股份。 图表1：建议关注 2.市场回顾 截至10月27日收盘，本周机械指数上涨2.36%，沪深300指数上涨1.48%，机械指数领先沪深300指数0.9pct。 图表2：机械设备指数VS沪深300指数 从板块排名来看，在申万分类中机械行业板块本周上涨2%，在申万30个一级行业中位列第15位。 图表3：本周申万一级子行业区间涨跌幅 从子板块方面来看，金属制品板块上涨4.79%，专用机械板块上涨3.52%，运输设备板块上涨3.28%，通用设备板块上涨2.79%，工程机械板块上涨2.45%，仪器仪表板块上涨2.17%。 图表4：本周机械行业子板块周涨跌幅 股价涨幅前五名：天元智能、冠龙节能、天龙股份、恒润股份、铭科精技； 股价跌幅前五名：谱尼测试、鼎阳科技、东杰智能、海目星、大丰实业。 图表5：机械行业周涨跌幅前五公司 3.行业数据 3.1通用机械行业数据 图表6：2023年国内制造业PMI逐渐复苏 图表7：工业企业产成品存货同比情况 图表8：我国切削机床产量及同比情况 图表9：我国成形机床产量及同比情况 图表10：我国机床进口情况 图表11：我国机床出口情况 图表12：我国刀具、夹具价格指数 图表13：我国工业机器人产量及同比情况 3.2工程机械行业数据 图表14：挖掘机国内销量及出口情况 图表15：我国叉车销量情况 图表16：我国汽车起重机销量及同比情况 图表17：中国小松开机小时数及同比情况 3.3锂电设备行业数据 图表18：全球及国内新能源汽车销量 图表19：我国动力电池产量及同比情况 图表20：我国动力电池装车量及同比情况 图表21：全球储能锂电池出货量及同比情况 3.4光伏设备行业数据 图表22：硅片价格走势 图表23：组件价格走势 图表24：中国光伏新增装机量 图表25：中国光伏累计新增装机量 4.行业新闻 10月24日，小鹏汽车科技日上，发布了全新自研双足机器人，该机器人拥有业界顶级的双足行走和跨越障碍能力，且具有一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接。发布会分享了小鹏面向全场景智驾的架构XBrain，该架构由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成，XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。我们认为该架构可直接迁移至人形机器人上，并能很好的实现机器人的感知、规划及运动控制。 优必选科技旗下智慧物流子公司UQI优奇发布L4级无人物流车Chitu赤兔，该车搭载UPilot智能驾驶操作系统，最高车速达25KM/H，可在封闭园区安全畅行，是国内首个不依赖RTK高精定位的无人物流车，该车引入多模态大模型，实现人车交互及复杂环境下的智能决策，并能与工业移动机器人Wali瓦力协同作业，实现室内外一体化物流无人化配送。 根据新华社报道，中央财政将在今年四季度增发2023年国债10000亿元，增发的国债全部通过转移支付方式安排给地方，集中力量支持灾后恢复重建和弥补防灾减灾救灾短板，整体提升我国抵御自然灾害的能力。此次增发的国债全部通过转移支付方式安排给地方，今年拟安排使用5000亿元，结转明年使用5000亿元。据财政部介绍，资金将重点用于八大方面：灾后恢复重建、重点防洪治理工程、自然灾害应急能力提升工程、其他重点防洪工程、灌区建设改造和重点水土流失治理工程、城市排水防涝能力提升行动、重点自然灾害综合防治体系建设工程、东北地区和京津冀受灾地区等高标准农田建设。 10月26日，小米澎湃OS暨小米14系列新品发布会上，小米发布了澎湃OS系统、小米14系列手机、小米腕部心电血压记录仪、小米电视SPro85。其中，小米14 Pro推出了钛金属特别版，采用99%钛金属中框，售价4999起。小米电视S Pro 85采用1440分区MiniLED,支持4K 144Hz超高刷，售价7999元。 5.重点公司动态 图表26：本周重点公司公告 6.风险提示 （1）通用机械复苏不及预期； （2）消费电子复苏不及预期。