机器人行业周报：宇树发布H1进化V3.0版本，国产人形机器人软硬件能力再提升

投资要点 行情回顾：本周（2月26日-3月3日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨8.3%，跑赢沪深300指数约6.9个百分点，跑赢创业板指约4.6个百分点；国证机器人指数上涨8.4%，跑赢沪深300指数约7.0个百分点，跑赢创业板指约4.7个百分点。 宇树发布人形机器人H1进化V3.0版本，国产人形机器人软硬件能力再提升。 1）速度提升：最大速度3.3m/s打破世界记录（全尺寸人形，前记录2.5m/s）； 2）全身动态协调：整体关节灵活度提升，髋关节外旋流畅，实现跳舞蹈“科目三”；3）拥有强劲动力：可以实现和人相似的原地起跳高度；4）实现全身协调搬运物体：将物体框从四足机器狗背上拿起并放置在另一侧桌子上；5）复杂地形行走、平衡能力：实现上下楼梯、楼梯上旋转下楼等。 Figure 01机器人自主完成箱子搬运任务，软件端训练进一步提升。Figure公司放出旗下人形机器人工作视频，演示工作全部为自主完成。视频中Figure 01拥有自主导航+定位物体的能力，对箱子的操作可反馈回本体，以便调整执行器力度，且对于不同姿势下的运动，工作反馈具有稳健型。2月29日，Figure在其Twitter官宣6.75亿美元融资，投后估值达26亿美元。 ABB公布新一轮AI战略。ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭博士在人工智能战略发布会上介绍了公司在人工智能领域的最新战略与应用成果。为推进AI技术的创新与落地，构建AI应用生态系统，ABB将采用内生性增长和兼并收购相结合的路径，通过投资有潜力的人工智能初创型科技企业，不断扩充新技术，了解新行业，探索新的商业模式。 临港集团与智元机器人签署全面深化战略合作协议。2月28日，临港集团与智元机器人举行全面深化战略合作协议签约仪式，双方合作不断深化，智元机器人研发中心、测试基地、生产制造基地先后落地临港集团园区。 融资动态：1）坤维科技完成数千万元A2轮融资，汇川、三花、博众精工入局，资金将用于进一步扩大坤维科技在协作机器人应用领域的产品及市场优势，同时将在工业机器人、服务机器人及人形机器人领域内，全面、深入的布局高端传感器产品线。2）霞智科技完成近亿元Pre-A2轮融资，共计近亿元资金助力商用清洁机器人研发。3）RobCo宣布完成4250万美元B轮融资，所筹资金将用于扩大全球分销渠道和产品开发。 投资要点：国内外人形机器人硬件端展示流畅运动、软件端训练不断加强。硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技 （873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）； 2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德 （002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气 （688698）、步科股份（688160）、汇川技术（300124）、禾川科技（688320）； 5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（2月26日-3月3日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨8.3%，跑赢沪深300指数约6.9个百分点，跑赢创业板指约4.6个百分点；国证机器人指数上涨8.4%，跑赢沪深300指数约7.0个百分点，跑赢创业板指约4.7个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 宇树发布人形机器人H1进化V3.0版本，国产人形机器人软硬件能力再提升。3月1日，宇树科技在其微信视频号发布人形机器人H1进化V3.0版本，软硬件能力再次提升： 速度提升：最大速度3.3m/s打破世界记录（全尺寸人形，前记录2.5m/s） 全身动态协调：整体关节灵活度提升，髋关节外旋流畅，实现跳舞蹈“科目三”； 拥有强劲动力：可以实现和人相似的原地起跳高度，并且在落地后自行调整平衡 ； 实现全身协调搬运物体：将物体框从四足机器狗背上拿起并放置在另一侧桌子上 ； 复杂地形行走、平衡能力：实现上下楼梯、楼梯上旋转下楼等。 值得关注的是，H1尚未展示灵巧手精细操作能力（展示拿起物体时手指基本没有动），未来有望进一步展示灵巧手的工作能力。 图2：H1可以实现和人类相似的原地起跳高度 图3：H1出色的平衡能力使其可以在楼梯上旋转下楼 Figure 01机器人自主完成箱子搬运任务，软件端训练进一步提升。2月27日，Figure公司放出旗下人形机器人工作视频，Figure 01双手将箱子搬起来并放到传送带上，演示工作全部为自主完成。 视频中Figure 01拥有自主导航+定位物体的能力，并且可以通过视觉学习模型将任务分解后按照优先级排序，即首先取走近处上层箱子；对箱子的操作可反馈回本体，以便调整执行器力度，对于不同姿势下的运动，工作反馈具有稳健型。 Figure 01在工作过程中上肢运动丝滑流畅，行走过程平稳但速度较慢，灵巧手拿取物体灵活，并且在释放箱子时可以通过调节膝盖站立角度适应物体摆放高度。此外该演示工作可以推广至其他拾取/放置任务。 2月29日，Figure在其Twitter官宣6.75亿美元融资，投后估值达26亿美元。其中贝佐斯通过Explore Investments LLC投资1亿美元、微软投资9500万美元、英伟达和一个亚马逊附属的基金各提供5000万美元、英特尔的风险投资部门投入2500万美元、LG Innotek提供850万美元、三星的投资集团出资500万美元、一度考虑收购Figure的OpenAI投资500万美元。 图4：Figure 01可以灵活搬起箱子 图5：Figure 01可以通过调节膝盖角度适应工作高度 ABB举办人工智能战略发布会，公布新一轮AI战略。2月28日，ABB人工智能战略发布会在上海举办，发布会上ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭博士介绍了ABB在人工智能领域的最新战略与应用成果，并分享了ABB针对分析型AI与生成式AI的实施路径和应用部署，通过将人工智能与专业知识相结合，帮助客户解锁新场景，创造新价值，形成新质生产力。为推进AI技术的创新与落地，构建AI应用生态系统，ABB采用内生性增长和兼并收购相结合的路径，通过投资有潜力的人工智能初创型科技企业，不断扩充新技术，了解新行业，探索新的商业模式。2024年初，ABB收购了瑞士初创公司Sevensense，以扩大在新一代人工智能自主移动机器人领域的领导地位；收购研发工程公司Meshmind的大部分股份，以扩大在人工智能、工业物联网和机器视觉领域的研发能力。 临港集团与智元机器人签署全面深化战略合作协议。2月28日，临港集团与智元机器人举行全面深化战略合作协议签约仪式，自23年8月签署《战略合作协议》以来，双方合作不断深化，智元机器人研发中心、测试基地、生产制造基地先后落地临港集团园区。仪式组织了智元制造工厂落地签约、产品采购集中签约、合作伙伴战略签约等多个环节，推动智元机器人从临港奉贤的首期生产制造基地开始，开启商用量产的新征程，打造成为上海人形机器人第一座量产工厂。同时，集团旗下多家子公司与智元机器人达成了采购机器人产品的意向协议。集团产业投资促进中心和智元机器人分别就“人形机器人服务机场创新合作”“智慧工厂（5G+AI+机器人）”等事项与上海机场集团大数据中心、中国电信上海公司工业和服务业大客户部签署三方战略合作备忘录。 图6：ABB举办人工智能战略发布会 图7：临港集团与智元机器人签署全面深化战略合作协议 3融资动态 坤维科技完成A2轮融资，汇川、三花、博众精工入局。近日，国内头部六维力传感器厂商坤维科技完成数千万A2轮融资，领投方为汇川产投，三花资本、博昶基金、明荟致远跟投。融资资金将用于进一步扩大坤维科技在协作机器人应用领域的产品及市场优势，同时将在工业机器人、服务机器人及人形机器人领域内，全面、深入的布局高端传感器产品线。 领投方汇川产投是上市公司汇川技术的产业投资平台，三花资本为上市公司三花智控的投资平台，博昶基金为上市公司博众精工参与设立的产业基金。 霞智科技完成Pre-A2轮融资，共计近亿元资金助力商用清洁机器人研发。近日，智能清洁机器人研发商霞智科技宣布成功完成Pre-A2轮融资，由常春藤资本领投。此次融资额度达近亿元人民币，这是继2023年下半年由容亿投资、泓诺创投、海松资本联合领投的数千万元Pre-A1轮融资之后的又一重要资金支持。霞智科技成立于2021年，是一家致力于智能清洁机器人研发的公司。公司专注于商用智能机器人和“3D视觉+AI+5G融合”技术方向，旨在为商用清洁服务、医疗康复机器人、安防巡检机器人等领域提供创新产品和解决方案 。 RobCo融资4250万美元，成立至今仅四年，总融资额达6000万美元。近日，总部位于德国慕尼黑的机器人初创公司RobCo宣布完成4250万美元B轮融资。本轮融资由著名风险投资公司Lightspeed Venture Partners牵头，红杉资本、Kindred Capital、Promus Ventures等机构跟投。本次融资所筹资金将用于扩大全球分销渠道和产品开发，而本轮融资完成后，RobCo融资总额达到6000万美元。RobCo由慕尼黑工业大学机器人和人工智能系主任Roman Hölzl等三名专家在2020年创立，目前拥有员工50余人，致力于为中小企业研发灵活的机器人解决方案，其产品包括机器装卸、点胶、码垛和焊接等。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。