人形机器人行业快评报告：智元机器人发布智元启元大模型GO-1，具身智能领域再度突破

核心观点与关键数据

• 事件：智元机器人发布智元启元大模型GO-1，标志着具身智能从单一任务向通用化迈出重要一步。
• 技术突破：GO-1采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，通过预测隐式动作标记解决图像-文本输入与机器人动作执行之间的鸿沟，支持人类视频学习、小样本快速泛化、持续进化能力及一脑多形。
• 产品线：智元机器人有三条主打产品线（远征、Genie、灵犀），其中远征A1/A2系列面向商用场景，Genie为多任务轮式双臂机器人，灵犀X1已发布，X2预计下半年推出。
• 产能规划：上海自贸区临港工厂已于2024年10月投产，计划在上海张江建设年产能1万台的人形机器人二期工厂。

投资要点与建议

• 行业驱动：2025年人形机器人行业将迎来“技术突破+量产落地”的双重驱动，GO-1的开源生态与泛化能力为行业注入新动能。
• 政策支持：政策持续加码，加速供应链自主可控与全球竞争力构建，但成本仍是制约大规模普及的重要因素。
• 投资建议：建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质企业。

风险提示

• 风险因素：人形机器人进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。

研究结论

• GO-1有望成为推动人形机器人迈向AGI的核心引擎，加速其在家庭、工业等领域的普及。
• 智元机器人正构建从B端到C端、从功能专精到生态开放的完整机器人产业闭环。