事项：公司发布2024年半年报，24H1实现营收1.03亿元，同比-47.20%，归母净利润0.17亿元，同比-68.55%，扣非归母净利润0.14亿元，同比-72.27%。其中24Q2实现营收0.60亿元，同环比-4.35%/+37.69%，归母净利润0.12亿元，同环比-29.47%/+117.86%，扣非归母净利润0.11亿元，同环比-28.74%/+189.05%。
评论：
- 下游需求波动导致公司收入下降。分产品看，混合式步进电机、线性执行器、音圈电机、直流电机收入同比分别下降32.83%、-17.17%、-95.72%、-61.79%。其中音圈电机下滑显著，主要受去年医用呼吸机领域爆发式增长后市场消化影响；混合式步进电机、线性执行器下滑则与工控及医疗器械行业阶段性影响有关。
- 毛利率稳步提升。24H1整体毛利率53.60%，同比+2.18pct；分产品看，混合式步进电机/线性执行器/音圈电机/直流电机/其他毛利率分别为46.24%/59.76%/28.20%/40.43%/44.58%，同比分别+1.52pct/-6.96pct/-7.24pct/-6.58pct/+12.33pct。
- 期间费用拖累净利率水平。24H1期间费用率为36.56%，同比+16.91pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为16.25%/11.40%/-2.29%/11.18%，同比分别+8.72pct/+3.90pct/-1.20pct/+5.49pct。管理/财务/研发费用率增高系营收下滑，销售费用率提升较多系公司加大市场开发投入。24H1净利率为15.96%，同比-11.85pct。
人形机器人前景广阔。公司专注于线性执行器、旋转执行器、灵巧手等关键零部件布局，如空心杯电机、无框力矩电机等。关节电机模组已完成4.5N·m至50N·m系列产品开发；精密行星齿箱形成6mm-42mm系列产品，已与多家人形机器人公司合作。公司成功入选LeadeRobot2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”荣誉。
投资建议：公司受下游需求波动影响，业绩短期承压。预测2024-2026年营业收入分别为2.5/3.3/4.7亿元，归母净利润0.48/0.77/1.00亿元。参考可比公司估值，给予2024年50XPE，对应目标价17.7元，维持“强推”评级。
风险提示：新产品研发进度不及预期；行业竞争加剧；下游需求不及预期；人形机器人发展不及预期；测算误差。
