北交所策略专题报告：五大思考厘清车路云产业链本源，多维度探析北交所公司投资机会

北交所策略专题报告 五大思考厘清车路云产业链本源，多维度探析北交所公司投资机会 2024年07月13日 ——北交所策略专题报告 北交所研究团队 诸海滨（分析师）赵昊（分析师） zhuhaibin@kysec.cn 证书编号：S0790522080007 zhaohao@kysec.cn 证书编号：S0790522080002 历史探究：单车智能-车路协同-车路云一体化，2024年以来发展进入快车道车路云一体化概念源起于自动驾驶。针对自动驾驶解决方案，我国经历了“单车 智能-车路协同-车路云一体化”三阶段。车路云一体化由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成。2023年末和2024年 初，工信部等部委分别就智能网联汽车和车路云一体化试点工作发布通知，分别 从企业和城市角度推动试点工作开展，我国车路云一体化建设进入快车道。 明晰政策：国家端构建标准和指南，地方政府制定发展规划和行动方案 从政策支持来看，我国政府构建车联网标准体系，积极鼓励智能网联汽车和车路 云一体化试点工作开展，制定新能源汽车产业发展规划，大力支持车路云一体化建设。2024年5月，《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南 （1.0版）》发布，构建了车路云一体化系统的基本架构，为车路云一体化城市级应用试点项目的落实提供智力支持。地方积极响应国家政策，20余个省市针对 车路云一体化建设制定发展规划、行动方案等相关计划。从产业支持来看，截至 相关研究报告 2022年12月，全国车路云一体化系统相关建设项目投资总额已超过百亿规模。 2024年以来，车路云一体化建设在各省市掀起热潮，北京市车路云一体化建设新增投资额超百亿，武汉市车路云一体化建设新增投资额近两百亿。 《汽车精密注塑件“小巨人”，顺应新 能源车轻量化趋势推进产能及渠道布局—北交所首次覆盖报告》-2024.7.12 《专精滑轨制造，受益家电“以旧换新”+服务器前景好—北交所首次覆盖报告》-2024.7.12 《重组胶原蛋白“小巨人”，薇旖美高增长生物蛋白市场广阔—北交所首次覆盖报告》-2024.7.11 产业环节：预计2030年产业链增量约2.5万亿元，路侧基础设施处于高增长车路云一体化是“单车智能+车路协同+AI云平台全局协同”有机融合的系统级方案。车路云一体化产业链主要包括以下几个方面：①智能网联汽车包括汽车智 能驾驶硬件及软件、智能座舱硬件及软件、车载应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务等。②智能化路侧基础设施包括路侧通信单元、计算单元和感知单元以及交通管理设施等。③云控平台包括基础平台和应用平台等。④基础支撑包括蜂窝网络、高精度地图与组合定位和车联网信息安全等。根据中国汽车工程学会等测算，预计2030年我国车路云一体化产业总产值增量约为2.5 万亿元。其中智能网联汽车产值增量占比最高（78%），预计2030年产值增量约 为20000亿元。智能路侧基础设施发展速度较快，预计2025-2030年产值增值CAGR约为80%，2030年产值增量约为4000亿元。预计2030年云控平台和基础支撑产值增量分别约为200亿元和1200亿元。 北交所：车端以线束和传感器为主，还包括路端、云端、综合性解决方案等从产品层来看，13家北交所公司提供车路云一体化相关产品，分别为：大地电气、易实精密、威贸电子、智新电子、开特股份、奥迪威（车端）；路桥信息（路端）；汉鑫科技（云端）；天润科技、广脉科技（基础支撑）；立方控股、微创光电、云星宇（综合性解决方案）。从财务层来看，13家公司中10家连续三年实 现盈利。其中易实精密、威贸电子、开特股份连续两年实现归母净利润增长。车端供应商发展稳健，路端和综合性解决方案供应商毛利率较高。 风险提示：行业政策落地不及预期，行业竞争加剧，公司业务拓展不及预期 北交所研究 开源证券 证券研究报 告 北交所策略专题报告 目录 1、历史探究：历经单车智能-车路协同-车路云一体化三阶段4 1.1、发展历程：源起于自动化驾驶，2024年以来发展进入快车道4 1.2、体系架构：车端+路端+云端+基础支撑，构建有机融合系统5 1.3、政策导向：着力打造“车路云一体化”企业级和城市级应用试点6 2、明晰政策：国家构建标准和指南，地方制定发展规划等7 2.1、政策端：工信部制定车联网标准体系，20余个省市颁布相关政策7 2.2、产业端：2022年全国投资额达120亿，北京、武汉新增百亿级项目11 3、产业环节：智能网联汽车+路侧基础设施+云控平台+基础支撑13 3.1、厘清关系：自动化驾驶的实现路径，解决单车智能信息孤岛问题13 3.2、分析价值：车端+路端+云端+基础支撑，构建多领域价值图谱15 4、市场规模：预计2030年产业链增量约为2.5万亿元17 4.1、观全局：预计2030年车路云一体化产业总产值增量约为25000亿17 4.2、组成1：智能网联汽车产值增量约为20000亿，占总产值增量的78%17 4.3、组成2：智能化路侧基础设施2025-2030年产值增值CAGR约为80%19 4.4、组成3：2030年我国云控平台产值增量约为200亿元21 4.5、组成4：基础支撑包括网络、地图、安全，预计产值增量约1200亿22 5、北交所：车端以线束和传感器为主，还包括路端、云端等23 5.1、产品层：北交所13家公司提供相关产品，车端以线束和传感器为主23 5.2、财务层：10家公司连续三年实现盈利，路端和综合性方案盈利较高28 6、风险提示30 图表目录 图1：我国车路云一体化概念由单车智能、车路协同等衍生而来5 图2：车路云一体化系统由云控平台、路侧基础设施、车辆及其他交通参与者、通信网和相关支撑平台构成6 图3：截至2022年12月全国车路云一体化系统相关建设项目投资总额已超过百亿规模12 图4：车路云一体化系统是车端、路端、云端等有机融合的系统级方案15 图5：蘑菇车联提供的车路云一体化解决方案主要由云端、区域、路侧和终端构成16 图6：车路云一体化产业链包括智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台和基础支撑16 图7：预计2030年我国智能网联汽车产值增量约为20000亿元，占总产值增量的78%17 图8：创新应用服务产值增量最高，预计2030年其产值增量约为7500亿元18 图9：智能网联汽车产业主要包括单车智能、智能座舱、应用软件、通信单元、整车终端产品和创新应用服务19 图10：智能化路侧基础设施主要由边缘计算设施、路侧感知设施、路侧通信设施、交通设施等组成20 图11：预计2025-2030年期间，我国智能化路侧基础设施产值增量CAGR约为80%21 图12：预计2026年中国汽车云IaaS+PaaS应用场景规模约为440.0亿元22 图13：基础支撑包括车联网蜂窝网络、高精度地图、组合定位、车联网信息安全23 图14：万集科技、高新兴等公司参与车路云一体化建设23 图15：车端产品主要包括线束和传感器两大类25 图16：微创光电为路端提供监控系统，包含全景高清摄像机等设备25 图17：汉鑫科技研发了智能网联云控基础平台和应用平台26 图18：基础支撑主要包含地图（天润科技）和通讯（广脉科技）两类27 图19：路端产品主要包含监控系统、智慧停车和其他综合方案28 图20：2021-2023年易实精密和开特股份2家公司营业收入持续增长28 图21：易实精密、威贸电子、智新电子等10家公司连续三年实现盈利29 图22：车端产品供应商毛利率较为稳健，路端产品和综合性解决方案提供商毛利率较高29 图23：10家公司连续三年实现净利率为正，开特股份连续两年实现净利率提升30 图24：车端产品供应商对研发重视程度不断提升，路端产品和综合解决方案提供商的研发费用率相对较高30 表1：准入和上路通行试点和应用试点分别以汽车生产企业与使用主体组成的联合体、城市为申请主体7 表2：2024年工业和信息化部等五部委发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》7 表3：北京、上海、广东等20余个省市颁布多项政策文件支持车路云一体化产业的发展9 表4：北京市和武汉市车路云一体化建设规模最大，投资额达百亿12 表5：智能车基于车载感知和决策，网联车基于路侧感知和决策14 表6：车路云一体化可提高车辆的感知能力和决策准确性，但需要大量基础设施支撑14 表7：北交所共有13家上市公司产品与车路云一体化密切相关24 1、历史探究：历经单车智能-车路协同-车路云一体化三阶段 车路云一体化系统（Vehicle-Road-CloudIntegratedSystem，VRCIS）是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统。 1.1、发展历程：源起于自动化驾驶，2024年以来发展进入快车道 车路云一体化概念由单车智能、车联网、车路协同等概念衍生而来。我国无人驾驶汽车研究开始较晚，始于20世纪80年代。1992年国防科技大学研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，该车同时拥有人工驾驶性能和自动驾驶性能。2003年，在中国第一汽车集团公司的赞助下，国防科技大学完成的红旗旗舰CA7460无 人驾驶平台试验，标志着我国第一辆自主驾驶汽车的诞生。除各高校以及科研院所外，上汽集团、奇瑞公司等汽车企业也积极参加无人驾驶汽车的研发。另外，作为我国IT企业的领先者之一，百度公司也投入大量的精力在无人驾驶汽车的研究上，其技术核心被称为“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四个模块。 2015年，《中国制造2025》首次提出智能网联汽车概念，并将上海列为我国首个智能网联汽车示范区，我国自动化驾驶方案由单车智能向车路协同转变。2017年，工业和信息化部和国家标准化管理委员会发布《国家车联网产业标准体系建设指南 （智能网联汽车）》，提出到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。2021年北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等6个城市被确定为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市，同时“三横两纵”的核心技术架构被正式提出。 车路云一体化概念最早由清华大学的李克强院士于2019年提出。2024年1月，工业和信息化部等五部委发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知，提出要坚持“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的原则，建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，我国车路云一体化建设进入快车道。北京、武汉、福州、鄂尔多斯等城市纷纷加入车路云一体化建设中，其中北京市投资近百亿，武汉市投资近两百亿。 总体来看，我国经历了单车智能-车路协同-车路云一体化三个阶段。单车智能是我国对自动化驾驶的初步探索，以自主式智能为主要技术手段，但由于传感器的探测范围和精度有限，很难实现L2（组合驾驶辅助）到L3（有条件自动驾驶）的跨越。 为此，我国推出了智能网联汽车和车路协同的理念，智能＋网联成为自动化驾驶的重要发展方向，车端和路端的感知与决策共同支撑自动化驾驶，而车端的数据同步于路端，也推动了智慧交通建设。在此基础上，我国又提出车路云一体化概念，在车路协同的基础上引入云端和其他支撑平台，通过利用地图、气象等平台信息实现更安全可靠的自动化驾驶，是智能网联汽车“中国方案”产业化落地关键，同时也是智慧交通、智慧城市的重要解决方案。 图1：我国车路云一体化概念由单车智能、车路协同等衍生而来 资料来源：端木庆玲《无人驾驶汽车的先进技术与发展》、姜允侃《无人驾驶汽车的发展现状及展望》、中国政府网、中国公路公众号北京理工大学深圳汽车研究院等《深圳市智能网联新能源汽车产业研究报告（2023）》、各省市政务服务平台、开源证券研究所 1.2、体系架构：车端+路端+云端+基础支撑，构建有机融合系统 车