Robotaxi专家交流原文

发言人00:00 Robotaxi专家交流20240711_原文 2024年07月11日21:50 第二点就是它是一有地图鲜艳的这么一个系统。就是我我我只是在一个固定的区域之内，就是现在我们说开始运营都是在固定区域之内，那我去踩地图，然后我是有一个高精度地图作为我的经验，然后我可以结合感知然后我去跑。所以说这边的话这个是和我们toc端一个比较大的差距。我们toc端其实像现在大家都在做的无图NA，像这个像我们现在做一些记忆行车这些功能，他都是没有纯高精度地图去支撑的，更多的是用到我们的精力图这么一个方案在在做对。所以说这一块是技术方案上一个差异。 发言人00:43 还有一个点就是我们现在国内比较火的一个，或者说我们现在整个支架比较火的一个端到端的一个方案。包括现在其实toc端，有很多企业像蔚来已经切到端，已经开始准备切端到端。小鹏也是在年底是要做端到端的，包括特斯拉也在做端到端。其实包括开水现在这套技术还完是完全端到端的一个技术。它还是我们之前传统的这种价传统的这种感知，决策规划控制这么一套比较传统的一个架构。我们这这一套和这个专用端也他这个技术架构的一个差距，也是目前他们两个算法之间整个算法架构之间一个差异。 发言人01:23 然后成本这边的话，我们刚才提到就是说我们自驾，我们toc端的一个自驾方案的从C端的这个支架方案一般来说正常占整车售价的5%到10%左右。比如说华为的问卷M7或者是问卷M5支架版，那么它支架套件一般来说就是28000，或者是到三万多块钱这么一个这这么一个成本区间。如果是我们robotxi这样一个前装的这么一套系统的话，那么它的一个成本会比我们toc端的一个前端一个成toc端的这么一个成本大概贵2万到4万块钱不等。主要贵就是贵在rocca，它用了更多的激光雷达，主要集中在这块成本上。我们如果后装的话，就是后装的taxi和我们toc端一个自驾车的成本差距成本差距就比较大了，可能成本差距在15到20万不等。 发言人02:19 好。好的，好，明白。像专家我想再向您追问一下，如果我们是否会可以去考虑说未来特斯拉的这个纯视觉方案也加入到这样的一个个不太行的运营中来呢？如果这个纯视觉方案也加入进来的话，它的这个成本差距做到多大？ 发言人02:40 其实text其实特斯拉的这个roletext，我们也知道是8月8号即将要发布。他的一个就包括马克在今年的这个股东会议上已经说了，就是只要有model3model的客户，那么我帮你去升做OTA升级。那么你的车队，你的车在你不用的时候就可以编入这种logotac的车队去帮你离线赚钱。 发言人03:02 所以说他其实在北美是走这样一个路子。如果说我们后期我们这边走这个纯视觉的一个方案的话，其实有比较大的一个技术壁垒问题或者技术难点问。就是说我们刚才讲的text这边，它我们国内的一个模式是纯靠高精度地图鲜艳的一个模式。地图鲜艳的模式，它是需要激光雷达去做彩图，包括，做真实校验，包括建图这么一个过程，基本上是全靠现在激光雷达这么一个地图。我们现在国内的，包括，视觉这一块的一个我们叫VCM的一个建图。其实现在目前还不成熟，没有办法像像taxi，就是说就是taxi中的这个激光雷达箭头这么准确。所以说我们国内日后做运营的话，其实这个激光雷达是脱离不掉的。 发言人03:51 那么就和我们这个方案其实和纯视觉的方案相差的话，成本其实差距主要是有这么几点。第一点就是我们是多了大概3到8个激光雷达。即使我们用现在半固态激光雷达一个3000块钱算的话，那么成本的差距大概是差在9000到大概是差大概是差在9000到25000这么一个区间。这是第一部分一个成本差距。第二部分一个成本差距就是我们的毫米波雷达一个成本差距。那特斯拉其实现在基本上特斯拉现在是个纯视觉的这么一个方案，没有还没有换拨。我们这边的一个换拨大概是五个。这一部分的一个成本差距大概也会有3000到4000左右一个差距。 发言人04:32 第三部分差距就是我们的一个预控制器的一个成本差距。特斯拉其实有大量的这种HHHHW3.0的这种架构的一个双FSD这样一个架构的这么一个车。他这一套的一个，我们国内这些预控很多用的是双耳润、42润或者是公共机的这么一个设备。它比我们就是它比特斯FSD的一个成本大概是又高了将近1万块钱。所以说综合下来，我们和纯视觉这个方案的一个差距可能会差在5万到6万多的这么一。就是前中的时候我才想差在五六万这么一个区间。如果是后装的话，这个成本差距是更高的。 发言人05:12 好的，好，明白。多谢专家。接下来麻烦小助理播报一下提问的方式。大家好，如需提问电话端的参会者 请向话机上的星号键，再按数字一。网络端的参会者，您可以在直播间互动区域内文字提问，或点击旁边的举手按钮申请语音提问，谢谢。大家好，如需提问电话端的参会者，请向话机上的星号键再按按数字一网络端的参会者，您可以在直播间互动区域内文字提问，或点击旁边的举手按钮申请语音提问，谢谢。 发言人06:02 好的，专家，我们后台看到了一个文字提问，他想让您帮忙进一步去做一下robtaxi的这个成本的拆解。尤其是提供一下说关键零部件和软件算法这个供应商的这样的一个格局的一个情况。目前如果在做细部拆解的话，你像硬件这一边，那么我们拿比如说萝卜快跑这个RT6来去拆解的话。前端的这个RT6他现在目前是有八个激光雷达。那么八个激光雷达，一个激光雷达一个成本大概是3000元左右。用的是何塞的HT28这个系列。 发言人06:41 摄像头这边的话是11个摄像头。这11个摄像头的话，基本上都是靠都都都是比如说像顺宇森云这些供应商，我们这部分其实摄像头目前成本比较低。这11个摄像头成本大概加起来也就2000块钱左右，2000元左右。 发言人06:58 剩下的你比如说还有毫米波雷达，毫米波雷达这边的话，毫米波雷达的我们是用五个毫米波雷达，这个毫米波雷达的一个成本大概是3000元左右然后后面就是一个预控的这样一个成本。预控这边的话，据我们了解，RG6用的是速尔瑞的这么一个平台，大概算力是一千多tops。那么索尔瑞的这个平台，它的一个预控的一个售价大概是在三万多元左右，三万多三万多元左右，35000元好像是35000元这样一个区间。其实这一套我们看到这一套的一个预控，这套硬件的这么一个就和支架相关，一个硬件成本大概就是得六万多六六万多66000六七万块钱左右。剩下的就是这里面会有一个整车的一个成本。那么整车那么整车剩下基本上都是整车成本，这是硬件方面的一个情况。 发言人07:57 你像后装的robotaxi，这个，我们刚才也提到过，就车顶价加上这个整车价格。那么车顶价我们一般是10到15万，这里面最贵的就是这个机械式的激光雷达。比如说你买64线或者128线的，64线的价格现在大概在六万多左右。128线大概十多万，十多万的这个价格。剩下就是你像这个，会有两个侧雷达，然后再加上这个摄像头，大概成本价大概也是15，也也在10到15万这个区间左右。 发言人08:30 软件服务供应商其实目前做robotc的话，你像目前国国内的这这几家，有两种模式。第一种就是我软硬一体交付，软硬车一体交付这种其实是国内大占主流的。比如说像小马，像百度，像这个圆融，包括文远包括autox都是这种模式。还有这种软硬分离交付的，比如说像他他只出个车或者是图硬件软件包出去。你比如说像这个小道出行这边，它的一个软件服务供应商就是我问他大概目前就是这么一个形式，情况。 发言人09:10 好的，好明白。现在百度的运营的成本大概是在一个怎样的一个规模？运营成本它主要是由哪些的成本项目去构成的呢？其实目前百度的一个你总的一个运营成本一个数据，其实目前来看大概会大概是这个整大概大概我大概它的一个营收的大概是一个亿左右。那么它的一个运营成本大概是大概是占它的一个平均每天，平均每辆车，如果你比如说按照这个比如说按照我我每天大概300公里这么一个出行，那么它它的一个运营成本大概是，我记得好像一天大概在一千多块钱，不，一百多块钱，一百多块钱每天。 发言人10:01 这里面会包括了几个几几部分成本。第一部分是一个维修保养的一个成本，就是一个是纯电车型的一个小保养大保养。这一块包括你像路况，包括电力电路检测这些，它平均到每天成本大概是两块钱左右。第二部分成本就是轮胎、刹车片这些，因为它是网约车比较高频的一个更换这么一个这么一个零部件，这么一个零部件大概就是你像平均每天成本可能要七八块钱。 发言人10:32 还有就是保险的一个成本，因为百因为这个logoency它的一个保险的一个成本是比较就是他其实还是走现在就走的这种商业险。但是对于传感器的一个但是对于无人驾驶传感器这一块的一个呃一个一个投保，就是说这个保费有很多都是在这儿。他这个保险大概一年可能得45000左右一辆车，所以这个保险的成本也是比较高的。 发言人10:58 还有就是后面有一个补能，那么补能这边的话，你像RT6，它这边有可能都是换电的，换电这种模式。而且很多都是比如说换好之后，它比如说晚上换电或者是有的时候是在古风古风这样换电。这些的话是车运营的一个成本。 发言人11:16 还有就是说我们我们还有就是一个远程接管监控的这么一个成本，还有地勤人员一个成本。目前我们你比如说我们现在车辆维护，包括事故处理，这些地勤人员，那么大概是一个人大概是会负责七八辆车七八辆车这么一个情况。所以说其实目前你像我们综合下来来看，就是百度目前在在比如说运营的时候，就每天他每辆车按照每辆车不打算跑跑两百多公里，跑两百多公里，那么他每天这个成本运营一个成本可能就要在三百多块钱左右。 发言人12:04 好的，麻烦小助理再播报一下提问的方式。大家好，如需提问电话端的参会者，请向话机上的星号键再按数字一。网络端的参会者，您可以在直播间互动区域内文字提问，或点击旁边的举手按钮申请语音提问，谢谢。大家好，如需提问电话端的参会者，请向话机上的星号键再按数字一。网络端的参会者，您可以在直播间互动区域内文字提问，或点击旁边的举手按钮申请语音提问，谢谢。 发言人13:00 下面有请电话尾号5641的参会者进行提问。专家好，可以听到吗？可以，专家您好。我先确认一下您刚才说这个成本，他是每辆车每天是两百多公里的里程还是三百多公里的里程，它的成本在300元左右，我们是怎么算的？这个就是假设他平均每天的一个里程大概是300公里300公里，然后我们大概的运营成本在300元左右每天。是的，明白，好的，谢谢。 发言人13:40 第二个问题就是刚才您讲到了我们私家车的这种就toc端的支架，有端到端的这种方式。还有我们现在robottaxi还是这种规控的这种方式，它是有激光雷达和近高精地图的。如果这种那那就高精地图的这种方式，您说这个精确度会非常高。那么你你你是不是说这种端到端的依据数据算法的方式，它是比较难和这个激光雷达建图的方式这样来来比较的。能不能做到localtaxi运营的这种级别？目前来看其实比较是目前来看是比较困难。 发言人14:31 我因为我们目前的这个toc端的这种端到端的一个模式，它其实也是其实也是有一个你可以理解为有一个道路的一个拓扑结构，作为一个经验值给到你。但是它不是高精度地图那么准那么精确度那么高的一个一个地图。所以说它可能会遇到一些工况，比如说像环岛像这种这种这种比如说离得很近的这种匝道，或者是这种，如果他容易走错方向，这种情况是目前确实是有的。但是就目前来看，其实端到端的这种模式，它是未来一个技术的一个方向，一个大的一个技术发展方向。所以说如果说pensa他要做到，比如说我要 全域出行，或者是我要我要轻易图脱离地图这种跑的话，那其实可能lota的这种技术路线要演进到多少端？ 发言人15:28 明白，就是那端到端这种，你比如说我我我不再需要高清地图，或者不再需要激光雷达来做建筑，那我要怎么来才能判断出我这个端到端的是能够达到这种支架的级别，是按照他的里程接管里程的数量的提升，还是怎么去验证这件事儿。最最低级的验证方式就是我能跑这个路