机器人行业周报：天工Ultra夺得马拉松冠军，乐聚发布科研训练场方案

行情回顾

本周（4月14日-4月20日）机器人指数跑输大盘，中证机器人指数下跌1.7%，跑输上证指数2.9个百分点，沪深300指数2.3个百分点，创业板指1.1个百分点。

产业动态

1. 人形机器人马拉松：北京亦庄举行人形机器人半程马拉松，天工机器人Ultra夺冠。比赛总路程21公里，包含平地、坡道等复杂地形，考验机器人关节的高功率密度、耐力及散热能力。
2. Tesla Optimus概念图：特斯拉发布Optimus全新概念图，与当前Gen1/Gen2版本相比，主要差异在机身颜色及面部灯带。
3. 众擎机器人量产：众擎机器人宣布产品正式量产上市，售价18.8万元，同时推出双足机器人ENGINEAI SA01，售价4.2万元。
4. 乐聚发布科研训练场方案：乐聚发布首个人形机器人科研训练场方案，涵盖100W+帧具身实机数据，覆盖六大场景、二十种常见物体，配合高性能本体及开源模型，降低研发门槛。
5. 诺力股份与浙大机器人研究院合作：双方达成战略合作，围绕智能物流领域联合打造“具身智能物流机器人联合实验室”，推进技术研发及产业化。
6. ABB拟分拆机器人业务上市：ABB宣布拟将机器人业务100%分拆，目标于2026年第二季度作为独立上市公司上市交易。

相关标的

• 人形机器人硬件端核心环节：丝杠及设备（贝斯特、五洲新春等）、减速器（绿的谐波、双环传动等）、传感器（安培龙、汉威科技等）、电机（鸣志电器、伟创电气等）、执行器总成（拓普集团、三花智控等）、机器人本体（博实股份、优必选等）。

风险提示

• 工业机器人下游需求不及预期风险；
• 机器人公司扩产不及预期风险；
• 人形机器人发展不及预期风险。