北交所科技新产业跟踪第十六期：工业智能和人形机器浪潮下轴承核心凸显，北交所及后备军聚集轴承特色标的

北交所策略专题报告 工业智能和人形机器浪潮下轴承核心凸显，北交所及后备军聚集轴承特色标的 2024年04月28日 ——北交所科技新产业跟踪第十六期 北交所研究团队 诸海滨（分析师）赵昊（分析师）万枭（联系人） zhuhaibin@kysec.cn 证书编号：S0790522080007 zhaohao@kysec.cn 证书编号：S0790522080002 wanxiao@kysec.cn 证书编号：S0790122090009 相关研究报告 《北交所周观察：北交所主题基金发布2024Q1财报，加仓有特色且高增长标的—北交所策略专题报告》 -2024.4.28 《积极布局汽车电子自产化，有望搭乘美国市场线上化、国内汽配集中化趋势—北交所信息更新》-2024.4.26 《电焊防护面罩+电动呼吸器业务稳扎稳打，轻量化个人防护产品持续发力—北交所信息更新》-2024.4.26 工业智能和人形机器人趋势下，北交所&新三板轴承制造企业面临机遇 轴承对机械设备的运行性能与精度等方面产生较大影响，被称为“机械的关节”。工业机器人：减速器是工业机器人的核心部件，而轴承则是减速器的关键零件。工业机器人轴承主要包括等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器轴承、直 线轴承、关节轴承等，主要用在RV减速器组件和谐波减速器组件关节，单台价值量在1095-2760元之间。人形机器人：人形机器人高端轴承目前处于发展期，正向成熟期迈进，而国产化率仍低于20%，国产替代势在必行。轴承在人形机器 人上的应用主要集中在线性执行关节、旋转执行关节和灵巧手关节，单台价值量在5432-10780元（按特斯拉optimus人形机器人估算）。这一轮的智能浪潮和人形机器人产业的趋势，为轴承打破现有天花板和重塑全球技术和产业格局提供了重大机遇，北交所及新三板轴承相关制造型企业有望受益。根据我们的详细梳理， 北交所中包含苏轴股份（滚针轴承、圆柱滚子轴承）、泰德股份（汽车发动机轮 系专用轴承）、明阳科技（自润滑轴承DU）、丰光精密（伺服电机主轴、汽车安全带装置转轴）共4家轴承相关制造型企业，新三板中包含酉立智能（光伏支架轴承组件BHA）、万达轴承（叉车轴承）、易通股份（轴承环件）、阳光精机（光伏设备精密主轴）等12家轴承相关制造型企业。 本周北交所科技新产业股价整体回升，涨跌幅中值1.98% 本周（2024年4月22日至4月26日），北交所科技新产业140家企业股价整体回升，区间涨跌幅中值为1.98%，其中上涨公司达96家（占比69%），海达尔 （+33.89%）、华信永道（+28.87%）、艾融软件（+20.90%）位列涨跌幅前三。北证50、沪深300、科创50、创业板指周度涨跌幅分别为2.64%、1.20%、2.97%、3.86%。本周140家企业的市盈率整体回升，中值由20.3X增长至21.7X，总市值由1667.25亿元升至1710.82亿元，市值中值由9.37亿元微降至9.27亿元。 本周产业市盈率TTM中值分化严重，信息技术产业升12%至23.3X 智能制造PETTM中值由21.0X降至20.3X，海达尔（+33.9%）、坤博精工 （+12.2%）市值涨跌幅居前。电子PETTM中值23.1X维稳，则成电子（+18.0%）、创远信科（+13.5%）市值涨跌幅居前。汽车PETTM中值由17.2X升至17.3X，威贸电子（+10.3%）、奥迪威（+7.9%）市值涨跌幅居前。信息技术PETTM中值由20.7X升至23.3X，华信永道（+28.9%）、艾融软件（+20.9%）市值涨跌幅 居前。本周四大产业市盈率TTM中值分化严重，智能制造产业市盈率TTM中值微降3.47%至20.3X，而信息技术产业市盈率TTM中值升高12.39%至23.3X。 克莱特拟投设香港、广东子公司，计划拓展我国南方区域及国际化业务 云创数据：为抢抓市场机遇，公司顺应“东数西算”等国家战略，拟在新疆克拉玛依投资设立全资子公司。克莱特：为开拓公司我国南方及新国际化业务场景，拟在广东、香港分别设立子公司。广脉科技：公司与浙江移动信息系统集成有限 公司签订重要合同，合同金额共计人民币17,795.50万元。 风险提示：宏观经济环境变动风险、原材料价格波动风险、市场竞争风险 北交所研究 开源证券 证券研究报 告 北交所策略专题报告 目录 1、专题：工业智能和人形机器人趋势下，轴承公司面临机遇3 2、总量：本周北交所科技新产业有所回升，涨跌幅中值1.98%10 3、行业：产业市盈率TTM中值分化严重，信息技术产业升12%至23.3X12 4、公告：克莱特拟投设香港、广东子公司，拓展我国南方及国际化业务14 5、风险提示15 图表目录 图1：轴承的基本结构通常由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件、油脂等组成3 图2：按下游应用领域进行分类，滚动轴承可分为风电轴承、工程机械轴承等3 图3：RV减速器轴承示意图4 图4：谐波减速器轴承示意图4 图5：行星减速机结构图5 图6：摆线针轮减速机运转图5 图7：人形机器人产业链示意图6 图8：全球人形机器人的发展集中在日本和欧美，尤其是美国6 图9：中国的人形机器人市场处于商业化探索的起步阶段7 图10：人形机器人核心硬件的产品的生命周期分析图7 图11：三大执行器占人形机器人主要零部件价值量的73%8 图12：北交所科技新产业140家企业区间涨跌幅中值为1.98%10 图13：140家企业的市盈率中值由20.3X增长至21.7X（单位：家）10 图14：140家企业总市值由1667.25亿元升至1710.82亿元（单位：家）11 图15：北交所智能制造产业PETTM中值降至20.3X12 图16：海达尔、坤博精工等市值涨跌幅居前12 图17：北交所电子产业企业市盈率TTM中值稳至23.1X12 图18：则成电子、创远信科等市值涨跌幅居前12 图19：北交所汽车产业企业市盈率TTM升至17.3X13 图20：威贸电子、奥迪威等市值涨跌幅居前13 图21：北交所信息技术产业市盈率TTM中值升至23.3X13 图22：华信永道、艾融软件等市值涨跌幅居前13 表1：工业机器人轴承主要包括等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器轴承等4 表2：工业机器人轴承单台价值量在1095-2760元之间5 表3：以特斯拉Optimus为例：2023年人形机器人核心零部件价值量分布8 表4：人形机器人轴承单台价值量合计5432-10780元8 表5：北交所&新三板共有16家轴承相关制造型企业（营收降序；仅统计轴承相关业务）9 表6：海达尔、华信永道、艾融软件、则成电子等企业本周涨跌幅居前11 表7：克莱特拟投资设立香港、广东子公司，广脉科技与浙江移动信息系统集成有限公司签订重要合同14 1、专题：工业智能和人形机器人趋势下，轴承公司面临机遇 轴承对机械设备的运行性能与精度等方面产生较大影响，被称为“机械的关节”。本专题针对机器人轴承进行产业链梳理，并积极关注北交所&新三板相关投资机会。 轴承的基本结构通常由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件、油脂等组成。内圈通常固定在轴颈上，与轴一起旋转；外圈通常固定在轴承座或机器的壳体上，起支撑滚动体的作用。滚动体安装在内圈和外圈之间，是承受负荷的零件，其形状、大小和数量决定了轴承承受载荷的能力和高速运转的性能。保持架将轴承中的滚动体均匀地相互隔开，使每个滚动体在内圈和外圈之间正常滚动。油脂主要用于各组件间的空隙，起到减少机械摩擦、润滑和密封的作用。 图1：轴承的基本结构通常由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件、油脂等组成 资料来源：万达轴承公转书 轴承一般分为滚动轴承和滑动轴承。滚动轴承含有滚动体，靠滚动体转动来支撑转动轴，滑动轴承没有滚动体，靠平滑的面来支撑转动轴。根据海关总署的数据，滚动轴承按其滚动体的种类又可分为滚珠轴承（848210）、锥形滚子轴承（848220）、鼓形滚子轴承（848230）、滚针轴承（848240）、其他圆柱形滚子轴承（848250）等。按下游应用领域进行分类，滚动轴承又可以分为风电轴承、工程机械轴承、汽车轴承、叉车轴承、冶金轴承、机床轴承等。 图2：按下游应用领域进行分类，滚动轴承可分为风电轴承、工程机械轴承等 资料来源：万达轴承公转书、广东乔峰工业科技有限公司官网、开源证券研究所 工业机器人轴承 工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等。工业机器人的轴承主要包括等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。 序号类别种类应用部位技术指标 表1：工业机器人轴承主要包括等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器轴承等 1等载面薄壁轴承薄壁交叉园柱滚 2 子轴承 薄壁四点接触球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁深沟球轴承 多种薄壁交叉园柱滚子轴承 工业机器人腰部、肘部、腕部 工业机器人机械手臂、肩部、腰部、臂部 精度P5级，寿命6000h以上 精度P4级，寿命6000h以上 精度P4级，温升不超过30℃，寿命6000h 3RV减速机轴承多种薄壁轴承、园柱滚子保持架组件泛应用于工业机器人 以上 4谐波减速机轴承柔性轴承中小转矩机器人关节精度P5级(部分P4级)，寿命6000h以上资料来源：中国轴承工业协会公众号、开源证券研究所 减速器是工业机器人的核心部件，而轴承则是减速器的关键零件。工业机器人减速器有RV减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器、行星减速器等，用量最大，技术水平最高的是RV减速器和谐波减速器。RV减速器轴承包括作为减速器主轴承的薄壁角接触球轴承，用于偏心轴定位和主体支承的薄壁圆锥滚子轴承，用于摆线轮支承的圆柱滚子（滚针）保持架组件以及用于齿轮支承的薄壁深沟球轴承。谐波减速器轴承包括用于刚轮的薄壁交叉圆柱滚子轴承和用于柔轮的柔性轴承。行星减速机能做到功率分流，体积比较小，重量轻但承载能力高，还有使用寿命长、运转平稳的优点，较常用于起重、挖掘、建筑等行业。摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，优点是体积小、重量轻；传动比范围大；传动较平稳，效率和精 度都不错，而缺点是无法承受大负载；拆装比较麻烦，维修的成本可能较高。 图3：RV减速器轴承示意图图4：谐波减速器轴承示意图 资料来源：何加群《论我国重大技术装备轴承的自主安全可控》资料来源：何加群《论我国重大技术装备轴承的自主安全可控》 图5：行星减速机结构图图6：摆线针轮减速机运转图 资料来源：工业机器人公众号资料来源：工业机器人公众号 工业机器人中，轴承主要应用领域为（1）关节部位或旋转部位：工业机器人的关节部分需要高精密的轴承来确保动作的精确性和重复性。（2）机械加工中心旋转工作台：轴承在这里的应用保证了加工过程中的稳定性和精度。（3）机械手旋转部：轴承的使用提高了机械手的灵活性和耐用性。（4）精密旋转工作台：轴承确保了工作的精确度和机械的可靠性。（5）医疗仪器和IC制造装置：在这些精密设备中，轴承的高精度和稳定性至关重要。轴承在工业机器人上主要用在RV减速器组件和谐波减速器组件关节，单组关节价值量在365元-920元之间，单台价值量在1095-2760元之间。 工业机器人 轴承类型 单个价值量 轴承需求量/套 总价值量 角接触球轴承 30-80元 2 60-160元 电机轴承 5-10元 2 10-20元 RV减速器组件关节 圆锥滚子轴承 5-10元 6 30-60元 滚针轴承 5-10元 1 5-10元 圆柱滚子保持架组件 10元 6 60元 电机轴承 5-10元 2 10-20元 柔性轴承80元 1 80元 交叉滚子轴承 100-500元 1 100-500元 薄壁深沟球轴承 10元 1 10元 表2：工业机器人轴承单台价值量在1095-2760元之间 谐波减速器组件关节 单组关节价值量365-920元 工业