机器人行业周报：国产电驱人形机器人实现空翻动作，均普人形机器人首次亮相

投资要点 行情回顾：本周（1月22日-1月28日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.0%，跑输沪深300指数约3.0个百分点，跑赢创业板指约0.9个百分点；国证机器人指数下跌1.2%，跑输沪深300指数约3.2个百分点，跑赢创业板指约0.7个百分点。 人形机器人Optimus或在2025年发货。1月25日，马斯克在最新的财报电话会议上表示：在2025年某个时候可能发货一些Optimus，目前特斯拉正在确保其安全性，特别是大规模使用情况下。 国产电驱人形机器人实现空翻动作。国产人形机器人公司MagicLab放出机器人演示视频，视频中机器人不仅可以空翻，其驱动器还能直接吊起三名成年男性。MagicLab设计了全新的D190关节模组，其额定输出力矩达到 150Nm ，最高输出力矩超过 525Nm ，最大转速超过110RPM（48VDC）。 均普人形机器人首次亮相。1月25日，均胜集团在2024年度盛典首次亮相名为贾维斯JARVIS的人形机器人。该人形机器人由均普人工智能与人形机器人研究院主导、汇聚了均胜电子、均胜群英等公司各个技术团队在智能驾驶、人工智能、智能硬件、智能表面领域的领先技术，与产业合作伙伴共同研发而成。 Meta联手纽约大学开发机器人框架OK-Robot。近日，Meta AI发布了一项新的研究成果：基于开放知识的机器人框架OK-Robot。在实验中，OK-Robot无需预训练，在10个真实家庭环境中测试表现出色，为机器人在家庭环境中的实际应用带来了新的可能。 日本工厂创新周开幕，绿的谐波展示小型谐波减速器和机电一体化模组。1月24日，日本工厂创新周Factory Innovation Week 2024在东京有明国际会展中心盛大开幕，绿的谐波亮相轻量化、小型谐波减速器以及超高集成度、微型机电一体化模组。 欧盟计划2025年发布AI机器人战略。欧盟委员会宣布将于2025年发布一份涵盖全欧盟的机器人战略，旨在确保各成员国在人工智能（AI）和机器人技术应用方面的协同与合作。 中石油注资5亿成立机器人公司。近日，中国石油注资5亿，全资持股成立新公司中石油（北京）数智研究院有限公司，经营范围涵盖了智能机器人研发、人工智能系统集成等。 融资动态：1）焊接机器人公司深圳启玄科技完成数千万元Pre-B轮融资。2）冷链云工厂平台粤十机器人在2023年底刚完成战略融资之后，又迅速完成近亿元Pre-A轮融资。3）光伏智能清洁机器人公司仁洁智能宣布完成A轮超亿元人民币融资。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。硬件端核心环节：1）丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春 （603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）无框力矩电机、空心杯电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（1月22日-1月28日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.0%，跑输沪深300指数约3.0个百分点，跑赢创业板指约0.9个百分点；国证机器人指数下跌1.2%，跑输沪深300指数约3.2个百分点，跑赢创业板指约0.7个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 特斯拉召开2023Q4电话会，人形机器人Optimus或在2025年发货。1月25日，马斯克在最新的财报电话会议上表示：Optimus是一个革命性产品，有潜力远远超过特斯拉其他产品的价值总和，会每隔几个月向公众通报进展情况，在2025年某个时候可能发货一些Optimus，目前特斯拉正在确保其安全性，特别是大规模使用情况下。关于2024年是否会举办AIDay，马斯克表示：特斯拉的竞争对手已经开始复制特斯拉的创新，所以相当谨慎，在2024年某个时候可能会举行一次AIDay。 国产电驱人形机器人实现空翻动作。1月20日，国产人形机器人公司—MagicLab放出了一段机器人演示视频，视频中机器人不仅可以空翻，其驱动器还能直接吊起三名成年男性。 MagicLab设计了全新的D190关节模组，其额定输出力矩达到 150Nm ，最高输出力矩超过，最大转速超过110RPM（48VDC）。在另一则视频中，MagicLab还展示了这款机器人煮咖啡、做拉花的过程。 MagicLab成立于2024年，是一家专注于机器人技术和人工智能的全球化机器人品牌。 目前团队已达到百人规模，成员来自全球，其中80%以上为研发人员。 图2：MagicLab人形机器人表演空翻 图3：MagicLab自研驱动器可以吊起三名成年男性 均普人形机器人首次亮相。1月25日，均胜集团在2024年度盛典首次亮相名为贾维斯JARVIS（Joyson A Robot Vibrant Intelligent System均胜机器人动态智能系统）的人形机器人。机器人贾维斯独立行走至舞台中央，挥动手臂跟观众打招呼，与主持人流畅互动介绍自己，并重点展示了自己的灵巧手。同时，机器人贾维斯在均普智能工厂工作的视频也出现在年度盛典现场。 据现场介绍，该人形机器人主要是由均普人工智能与人形机器人研究院主导、汇聚了均胜电子、均胜群英等公司各个技术团队在智能驾驶、人工智能、智能硬件、智能表面领域的领先技术，与产业合作伙伴共同研发而成。 图4：MagicLab人形机器人表演空翻 图5：MagicLab自研驱动器可以吊起三名成年男性 Meta联手纽约大学开发机器人框架OK-Robot，可实现家庭环境工作。近日，Meta AI发布了一项新的研究成果：基于开放知识的机器人框架OK-Robot，其是一个开放知识机器人系统，它集成了各种在公开数据上训练的学习模型，在现实环境中挑选和丢弃物体。在实验中，OK-Robot无需预训练，在10个真实家庭环境中测试表现出色，为机器人在家庭环境中的实际应用带来了新的可能。 通过将用于物体检测的视觉语言模型（VLM）、用于运动的导航基元和用于对象操作的抓取基元相结合，OK-Robot无需任何培训即可为拾取和放下操作提供集成解决方案。为了评估其性能，团队在10个真实世界的家庭环境中运行OK-Robot。结果表明，OK-Robot在开放式拾取和丢弃任务中取得了58.5%的成功率，代表了开放词汇移动操作（OVMM）的新水平，其性能几乎是先前工作的1.8倍。而在更干净、整洁的环境中，OK-Robot的性能提高到82%。然而，从OK-Robot获得的最重要的见解是，在将VLM等开放式知识系统与机器人模块相结合时，细微的细节起着关键作用。 图6：OK-Robot框架可实现机器人的家庭环境应用 日本工厂创新周开幕，绿的谐波展示小型谐波减速器和机电一体化模组。1月24日，日本工厂创新周Factory InnovationWeek 2024在东京有明国际会展中心盛大开幕。在展会上，绿的谐波亮相轻量化、小型谐波减速器以及底层硬件一揽子解决方案。此外，绿的谐波还在现场展示了超高集成度、微型机电一体化模组，获得机器人及自动化业界高度关注。 图7：绿的谐波在日本工厂创新周展示小型减速器 图8：绿的谐波在日本工厂创新周展示机器人旋转执行器 欧盟计划2025年发布AI机器人战略。欧盟委员会宣布将于2025年发布一份涵盖全欧盟的机器人战略，旨在确保各成员国在人工智能（AI）和机器人技术应用方面的协同与合作。 根据欧洲新闻电视台（Euronews）获取的内部会议记录，欧盟委员会将在2024年前两个季度与27个成员国密切合作，制定一项以"人工智能驱动"的机器人战略，以维护欧洲在该领域的重要地位。欧洲在过去十年间，工业机器人产业显著增长。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，截至2022年，欧盟成员国总共安装了近72000台机器人，同比增长6%。其中，德国、意大利、法国、西班牙和波兰是工业机器人安装量最多的五个国家，占欧盟境内工业机器人安装总量的约70%。（机器人大讲堂） 中石油注资5亿成立机器人公司。近日，中国石油注资5亿，全资持股成立新公司中石油（北京）数智研究院有限公司，经营范围涵盖了智能机器人研发、人工智能系统集成等。 这也是继中国石化后，能源巨头企业再度携亿元资本入局机器人。中国石油是全国范围内率先应用加油机器人的油企，早在2021年，全国首款应用型智能加油机器人在中国石油河南销售郑州26站正式"上岗"，该机器人是由中国石油与某机器人生产商合作研发，其使用的视觉相机、伺服电机、电磁阀等147种主要零部件，国产率高达93%。（维科网工业制造） 3融资动态 启玄科技完成数千万元Per-B轮融资。近日，焊接机器人公司深圳启玄科技完成数千万元Pre-B轮融资，投资方为富华资本，本轮融资资金将用于加大高性能产品线投入，建立和发展全球优质渠道，提升服务体系和用户体验。启玄科技于2017年9月在深圳创立，是国家级高新技术企业，致力于工业机器人的智能化、柔性化、普及化，以服务广大的制造企业进行产业升级。启玄核心团队深耕运动控制和工业机器人领域多年，具备丰富的核心技术与市场化、产品化经验。（中国机器人网） 冷链云工厂平台粤十机器人再获近亿元融资。1月23日，冷链云工厂平台粤十机器人在2023年底刚完成战略融资之后，又迅速完成近亿元Pre-A轮融资，由北京顺创产投战略领投，加速推进冷链产业无人化发展。本次融资将进一步深化粤十机器人与顺创产投的合作，共同推动冷链行业的创新发展，加速粤十机器人在人工智能、创新设备、新能源智能制造等领域的业务发展。（中国机器人网） 仁洁智能获超亿元A轮融资。近日，光伏智能清洁机器人公司仁洁智能宣布完成A轮超亿元人民币融资，本轮融资由恒旭资本领投，元钛、国元等跟投，老股东高瓴创投继续加持。此次融资将主要用于光伏电站智能化机器人产品研发及全场景清扫解决方案优化升级，以满足全球光伏电站日益增长的智能化需求。（中国机器人网） 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。