机器人行业周报：特斯拉首次展示Optimus在工厂工作，均普智能与智元机器人战略合作

投资要点 行情回顾：本周（5月6日-5月12日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数上涨0.6%，跑输沪深300指数约1.1个百分点，跑输创业板指约0.5个百分点；国证机器人指数上涨0.5%，跑输沪深300指数约1.2个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点。 特斯拉更新Optimus训练视频，可将电池精确插入托盘。特斯拉发布最新视频，Optimus能够拾取从传送带上下来的电池单元并准确插入到托盘中。特斯拉使用端到端神经网络进行训练，在机器人的FSD上实时运行，并且可以从故障中自主恢复；硬件端使用2D相机、手部触觉传感器、力传感器；通过人类动作捕捉获得训练数据。特斯拉目前已经在一家工厂部署了几个机器人进行测试，人工干预率不断减少。该视频是特斯拉首次展示“Optimus在工厂执行有用的任务”，根据2024Q1业绩会指引，预计Optimus在2024年年底前实现有限的工厂任务，可能会在2025年年底之前对外出售。 均普智能与智元机器人达成战略合作，共同推进人形机器人工业场景落地。双方将通过联合研发与深入合作，共同推动通用机器人本体更多智能制造领域的场景落地，并在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。 乐聚“夸父”人形机器人亮相街头，测试在文明交通劝导场景应用。乐聚“夸父”人形机器人担任起文明交通劝导的“志愿者”角色，主要用于测试在文明交通劝导场景中的应用效果，以便后续根据测试情况进一步优化功能和提高指令的准确性。在测试中，“夸父3.0”展现了出色的稳定性和适应性，能够准确判断交通情况，及时提醒行人注意交通安全。 上海加快实施“智能机器人+”行动，推动人形机器人产业化落地。上海市经信委主任张英表示，上海正加快落实《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案》，目前，上海市重点行业机器人密度达426台/万人，处于国际领先水平，目标到2025年打造10家行业一流机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模，重点行业机器人密度达500台/万人。 北京灵足时代推出一体化关节电机，峰值扭矩达 120Nm 。公司通过120天研发，首款搭载TI驱动芯片的 120Nm 峰值扭矩一体化关节电机Robstride 04正式开售。终端零售价1199元，1台起定。Robstride 04一体化关节电机额定扭矩 40Nm ，峰值扭矩可达 120Nm ，在其基础上多增加一级减速器，峰值扭矩即可达到 360Nm ，以应对全尺寸人形机器人的功率需要。 融资动态：1）加速进化完成数千万元Pre-A轮融资，本轮融资将用于产品小批量量产及市场推广、人才招募以及持续的研发迭代。2）智能仓储机器人系统研发商宇锋智能宣布完成新一轮股权融资，本轮融资由安徽合力独家投资完成，4月初安徽合力曾发布公告称，公司拟以现金方式出资2.71亿元收购宇锋智能64.5923%股权，并以现金方式向宇锋智能增资1亿元，用于补充宇锋智能流动资金。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（5月6日-5月12日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数上涨0.6%，跑输沪深300指数约1.1个百分点，跑输创业板指约0.5个百分点；国证机器人指数上涨0.5%，跑输沪深300指数约1.2个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 特斯拉更新Optimus训练视频，实现“能够执行有用的任务”——将电池精确插入托盘。5月5日，特斯拉发布最新视频，Optimus能够拾取从传送带上下来的电池单元并准确插入到托盘中。 软件支持：使用端到端神经网络进行训练，在机器人的FSD上实时运行，并且可以从故障中自主恢复； 硬件支持：使用2D相机、手部触觉传感器、力传感器； 训练数据来源：通过人类动作捕捉获得数据； 特斯拉目前已经在一家工厂部署了几个机器人进行测试，人工干预率不断减少； Optimus能够在办公室里长时间走动而不会摔倒，特斯拉称正在努力使其移动得更快。 该视频是特斯拉首次展示“Optimus在工厂执行有用的任务”，根据特斯拉2024Q1业绩会指引，预计Optimus在2024年年底前实现有限的工厂任务，可能会在2025年年底之前对外出售。 图2：Optimus可以将电池准确插入托盘中 图3：完成工作仅需2D相机、手部触觉传感器和力传感器 均普智能与智元机器人达成战略合作，共同推进人形机器人工业场景落地。5月10日，均普智能称与智元机器人签署战略合作协议。双方将通过联合研发与深入合作，共同推动通用机器人本体更多智能制造领域的场景落地，并在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。 本次战略合作，均普智能将向智元机器人全面开放智能生产场景及工业大数据。双方的人形机器人将在不同智能制造场景中实现数据积累、算法迭代、场景泛化等先进技术，在智能工业产线中实现人形机器人、工业机器人、工业场景数据的有机融合，完成机器人软硬件系统的持续迭代升级。 图4：均普智能与智元机器人达成战略合作 图5：均普人形机器人贾维斯1.0 上海加快实施“智能机器人+”行动，推动人形机器人产业化落地。上海市经济和信息化委员会主任张英5月6日表示，当前，上海正加快落实《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案》，实施“智能机器人+”行动，加快人形机器人研发和产业化。目前，上海市重点行业机器人密度达426台/万人，处于国际领先水平。 接下来上海将创新政策供给，推广“服务租赁+系统集成”商业模式，强化资金、金融等支持，降低用户使用门槛和成本，面向企业用户试点“免购即享”。目标到2025年，实现“十百千”突破，即：打造10家行业一流机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模，重点行业机器人密度达500台/万人。 乐聚“夸父”人形机器人亮相街头，测试在文明交通劝导场景应用。5月10日，乐聚发布的“夸父”人形机器人亮相接街头，担任起文明交通劝导的“志愿者”角色，主要用于测试在文明交通劝导场景中的应用效果，以便后续根据测试情况进一步优化功能和提高指令的准确性。在测试中，“夸父3.0”展现了出色的稳定性和适应性，能够准确判断交通情况，及时提醒行人注意交通安全。 未来乐聚机器人将推出“夸父4.0”版本。“夸父4.0”将进行全面升级，在硬件方面，将采用更先进的传感器和执行器，进一步提升机器人的运动性能和感知能力，在软件方面，将搭载更先进的AI技术，包括深度学习、强化学习等，使其具备更加出色的学习和适应能力。此外，“夸父4.0”还将拥有更丰富的应用场景，能够胜任更多复杂的任务和挑战。 图6：“夸父”人形机器人测试在文明交通劝导场景中的应用效果 北京灵足时代推出一体化关节电机，耗时仅120天，峰值扭矩达 120Nm 。北京灵足时代科技有限公司CEO邵元欣称，公司技术团队通过120天研发，首款搭载TI驱动芯片的120Nm 峰值扭矩一体化关节电机Robstride 04正式开售。终端零售价1199元，1台起定。 在一体化关节电机市场，峰值扭矩 50Nm 以下的小型一体化关节电机品牌较多，这种关节电机多运用小型多轴机械臂，科研实验平台以及足式机器人平台。但对于高爆发，高精度的大扭矩关节电机，市场上产品并不多见，尤其峰值扭矩在 100Nm 以上的一体化关节电机，而面向全尺寸人形机器人的 300Nm 关节电机品牌又多了起来，市场呈现明显的V字形结构。 Robstride 04一体化关节电机额定扭矩 40Nm ，峰值扭矩可达 120Nm ，能够驱动全尺寸四足机器人或1米高的中尺寸双足人形机器人。Robstride 04搭载一级减速器并尽可能保持扁平状态，支持宽电压工作，这意味着终端客户可以根据自己的需求增加多级减速器，以获得更高的力矩输出。目前在Robstride 04一体化关节电机的基础上，多增加一级减速器，峰值扭矩即可达到 360Nm ，以应对全尺寸人形机器人大功率输出的需要。 图7：灵足时代一体化关节电机产品和竞品参数对比 3融资动态 加速进化完成数千万元融资，为半年内第二轮融资。近日，人形机器人公司“加速进化”完成数千万元Pre-A轮融资，由源码资本领投，水木创投、盈港资本跟投，义柏资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于产品小批量量产及市场推广、人才招募以及持续的研发迭代。 此前，“加速进化”于2023年10月完成了数千万元天使轮融资。在加速进化近日发布的产品demo中，其人形机器人BR002能从躺倒在地的状态下，反向折叠腿部站立起来，与人形机器人先驱公司波士顿动力Boston Dynamics发布的电驱动式人形机器人Atlas站立的方式相同。 智能仓储机器人系统研发商宇锋智能正式加入安徽合力。近日，智能仓储机器人系统研发商宇锋智能宣布完成新一轮股权融资。本轮融资由安徽合力股份有限公司独家投资完成，其具体融资金额并未对外进行披露，但4月初安徽合力曾发布公告称，公司拟以现金方式出资2.71亿元收购宇锋智能64.5923%股权，并以现金方式向宇锋智能增资1亿元，用于补充宇锋智能流动资金。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。