机器人行业周报：人形机器人亮相工博会，特斯拉10月活动值得期待

核心观点与关键数据

• 特斯拉Optimus进展: 特斯拉宣布Optimus Gen3将在10月10日Robotaxi活动发布，可能发布新一代机器人，硬件优化包括灵巧手自由度增加、新型减速器等。Optimus已生产数百台用于数据采集和测试，预计2025年开始限量生产。
• 工博会2024: 工博会设立人形机器人专区，展示国内外机器人技术，埃斯顿和节卡机器人首次展示人形机器人产品，具备一定成熟度。
• 埃斯顿和节卡机器人新品: 埃斯顿酷卓人形机器人身高1.7米，重量<80公斤，单臂负载5公斤，步速3公里每小时；节卡JAKA K-1高1.8米，29个活动关节，双臂14个自由度，单臂负载3公斤。

投资建议

• 重点关注机器人关键零部件，包括电机、减速器、传感器、丝杠等。
• 推荐标的：东华测试（传感器）、贝斯特（丝杠）、五洲新春（丝杠）、恒立液压（丝杠）、长盛轴承（丝杠）。
• 受益标的：三花智控（执行器和电机）、拓普集团（执行器和电机）、鸣志电器（执行器和电机）、中大力德（减速器）、双环传动（减速器）、峰岹科技（电机驱控芯片）、柯力传感（传感器）、奥比中光（传感器）、北特科技（丝杠）、丰立智能（丝杠）、新坐标（丝杠）、华辰装备（丝杠设备）、日发精机（丝杠设备）、秦川机床（丝杠设备）、浙海德曼（丝杠设备）、思进智能（丝杠设备）。

风险提示

• 国产设备替代进度不及预期风险。
• 人形机器人产业化不及预期风险。
• 产业政策不及预期风险。