人形机器人行业专题研究周报：宇树发布双足机器人R1，超150台人形机器人亮相WAIC

人形机器人行业专题研究周报

行情回顾

2025年7月21日至25日，人形机器人指数上涨2.13%，表现优于沪深300、上证综指、深证成指、创业板指和科创50指数。

产业动态

1. 宇树科技发布双足人形机器人R1：售价3.99万元起，具备26个关节，集成语音和图像多模态大模型，支持自行改制，展示翻跟头、打拳等运动控制能力。
2. 2025WAIC展会：超150台人形机器人参展，宇树科技展示拳击赛，银河通用展示零售、工业、物流等场景应用，星动纪元展示物流仓储场景。
3. 特斯拉机器人服务餐厅开业：Optimus承担服务工作，开业当天收入达4.7万美元。第三代机器人预计2025年底进入中国C端市场，2026年量产，5年内计划年产100万台。
4. 字节跳动推出GR-3VLA模型与ByteMini机器人：GR-3具备泛化能力，ByteMini为高灵活性双臂移动机器人，可处理家务任务。
5. 优必选推出WalkerS2工业人形机器人：集成第四代工业级灵巧手，可搬运15公斤重物，实现自主换电，可实现7×24小时不间断作业。

公司动态

• 科瑞技术向全资子公司增资3.0亿元人民币。

投资建议

维持人形机器人行业“推荐”评级，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，关注特斯拉、华为、宇树等企业进展。个股方向可关注特斯拉链、宇树链、华为链和智元链相关公司。

风险提示

• 技术迭代风险
• 量产进度不确定性
• 估值风险
• 政策风险
• 数据来源错误风险